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一种智能垃圾分拣装置

2022-09-15 06:23:53 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种智能垃圾分拣装置,其特征在于,包括:振动筛(1),用于将垃圾分散;分拣输送带(2),设置在振动筛(1)后端,接收振动筛(1)上落下的垃圾并对垃圾进行输送;金属垃圾分拣装置(3),包括至少一个电磁吸盘(5)和至少一个金属垃圾回收箱,所述电磁吸盘(5)受控的在分拣输送带(2)以及金属垃圾回收箱之间往复移动;工业相机(4),设置在分拣输送带(2)的上方,用于采集分拣输送带(2)上垃圾的图像信息;至少两个机械臂(6),其中一个机械臂(6)的末端设置负压吸盘(8),另一个机械臂(6)的末端设置夹爪(9),两个机械臂(6)设置在分拣输送带(2)旁用于受控的拾取分拣输送带(2)上的垃圾;至少一个垃圾分类箱(7),用于盛装机械臂(6)拾取的垃圾;一个上位机,用于接收工业相机(4)采集到的图像信息,分析上述图像信息,识别出垃圾种类并向机械臂(6)、负压吸盘(8)以及夹爪(9)发送控制信号。2.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣装置,其特征在于,所述工业相机(4)设置在所述金属垃圾分拣装置(3)的后端。3.根据权利要求2所述的智能垃圾分拣装置,其特征在于,所述电磁吸盘(5)设有两组,两组电磁吸盘(5)受控交替的移动至分拣输送带(2)的上方。4.根据权利要求3所述的智能垃圾分拣装置,其特征在于,所述金属垃圾分拣装置(3)还包括横跨在分拣输送带(2)上方的第一横梁(10),第一横梁(10)上滑动连接有第一滑座(11),第一滑座(11)受控在第一横梁(10)上移动,第一滑座(11)上固定连接有安装板(12),两个电磁吸盘(5)均安装在所述安装板(12)上。5.根据权利要求4所述的智能垃圾分拣装置,其特征在于,所述第一滑座(11)由丝杠机构驱动。6.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣装置,其特征在于,还包括横跨在分拣输送带(2)上方的第二横梁(13),第二横梁(13)上滑动连接有第二滑座(14),第二滑座(14)受控在第二横梁(13)上移动,所述工业相机(4)固定在第二滑座(14)上。7.根据权利要求6所述的智能垃圾分拣装置,其特征在于,所述第二滑座(14)由丝杠机构驱动。8.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣装置,其特征在于,在所述分拣输送带(2)的两侧设有挡板(15)。9.根据权利要求1所述的智能垃圾分拣装置,其特征在于,所述挡板(15)上设有底部向分拣输送带(2)倾斜的斜板(16)。

技术总结
本发明公开了一种智能垃圾分拣装置,包括:振动筛;分拣输送带,设置在振动筛后端;金属垃圾分拣装置,包括至少一个电磁吸盘和至少一个金属垃圾回收箱,所述电磁吸盘受控的在分拣输送带以及金属垃圾回收箱之间往复移动;工业相机,设置在分拣输送带的上方;至少两个机械臂,其中一个机械臂的末端设置负压吸盘,另一个机械臂的末端设置夹爪;至少一个垃圾分类箱,用于盛装机械臂拾取的垃圾;一个上位机,用于接收工业相机采集到的图像信息,分析上述图像信息,识别出垃圾种类并向机械臂、负压吸盘以及夹爪发送控制信号。本发明通过机器视觉识别出可回收垃圾并自动分拣,且对处理器算力要求不高,整体结构简洁,有利于自动对垃圾进行高效分拣。高效分拣。高效分拣。


技术研发人员:焦祥 彭辰晨 黄志辉 芦敏 翟鹏涵
受保护的技术使用者:无锡职业技术学院
技术研发日:2022.06.28
技术公布日:2022/9/13
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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