一种球形元件单一化输出装置的制作方法

1.本发明涉及球床高温气冷堆技术领域，尤其涉及一种球形元件单一化输出装置。


背景技术：

2.球床高温气冷堆采用的是球形燃料元件，该球形燃料元件的直径是60毫米，整个燃料元件分为两个区域中心燃料区和外层包壳区，燃料区的直径是50毫米，外部是5毫米厚的石墨包壳层。
3.燃料装卸系统是高温气冷堆核电站中影响其经济并关系到反应堆安全性的关键系统之一。燃料装卸系统的各个流程中，包括燃耗测量、提升装料等，都是基于单一化的球形元件完成操作运行，因此球形元件单一化的通过装置是系统关键组成部分。
4.现有技术中的单一化输出装置采用转动结构，其转子转到进球通道同轴位置，球形元件依靠重力从进球通道进入转子接球杯，转子转动180
°
，球形元件依靠重力从转子接球杯进入出球通道。在高频的运行环境下，该结构对于驱动电机转动角度控制精度要求严格，如错位易造成切球或卡球；另外，接球杯如果存在粘连碎屑，则球形元件落入接球杯后的高度超出接球杯与工作腔的间隙，转子转动时可能造成箱体切球损伤球形元件。
5.因此，如何提高球形燃料元件单一化输出的可靠性，避免发生切球和卡球问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种球形元件单一化输出装置，以控制球形元件单一化通过，保证球形元件通过的完整性、可靠性，避免发生切球和卡球问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
8.一种球形元件单一化输出装置，包括：
9.箱体，具有球形元件通道以及与所述球形元件通道连通的挡板工作腔和定位板工作腔，所述球形元件通道的两端分别为球形元件入口和球形元件出口，所述挡板工作腔较所述定位板工作腔靠近所述球形元件出口布置；
10.挡板，可滑动的设置于所述挡板工作腔，且能够滑入所述球形元件通道，以阻止所述球形元件沿所述球形元件通道滑动；
11.定位板，可滑动的设置于所述定位板工作腔，且在所述挡板解除对最靠近所述挡板的球形元件的阻止作用时，所述定位板用于阻止其余所述球形元件沿所述球形元件通道滑动；
12.挡板驱动装置，用于驱动所述挡板滑动；
13.定位板驱动装置，用于驱动所述定位板滑动。
14.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述挡板在第一挡板位置和第二挡板位置之间滑动，位于第一挡板位置时，所述挡板滑入所述球形元件通道内以阻止第一个所述球形元件通过，位于第二挡板位置时，所述挡板退出所述球形元件通道以令第一个所
述球形元件通过，第一个所述球形元件为所述挡板处于第一挡板位置时，距离所述球形元件出口最近的所述球形元件；
15.所述定位板在第一定位板位置和第二定位板位置之间滑动，且位于第一定位板位置时，所述定位板滑入所述球形元件通道内以阻止第二个所述球形元件通过，位于第二定位板位置时，所述定位板退出所述球形元件通道以令第二个所述球形元件通过，第二个所述球形元件为所述挡板处于第一挡板位置时，距离第一个所述球形元件最近的所述球形元件。
16.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述定位板面向所述球形元件一侧的表面为与所述球形元件贴合的弧形表面。
17.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述挡板面向所述球形元件入口的一侧表面为第一表面，所述定位板的弧形表面的对称中心面为第一对称中心面，所述第一对称中心面和所述第一表面均垂直于所述球形元件通道的轴线；
18.所述挡板的第一表面与所述定位板的弧形表面的对称中心面的距离为1.5d，其中d为所述球形元件的直径。
19.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述定位板的弧形表面的直径与所述球形元件的直径相同，均为d；
20.所述定位板的弧形表面的圆弧高度为s20，则0.2d≤s20≤0.25d。
21.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述挡板驱动装置包括驱动所述挡板动作的挡板驱动杆，所述定位板驱动装置包括驱动所述定位板动作的定位板驱动杆；
22.所述挡板驱动杆的轴线过所述挡板厚度方向上的对称中心面；
23.所述定位板驱动杆的轴线过所述第一对称中心面；
24.所述挡板的厚度的一半为b，s0为所述挡板驱动杆的轴线与所述定位板驱动杆的轴线的距离，则s0＝b 1.5d。
25.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，还包括上端盖，所述挡板工作腔和定位板工作腔的一端与所述球形元件通道连通，另一端贯通所述箱体的安装端面，所述上端盖设置于所述箱体的安装端面上；
26.所述挡板驱动装置和所述定位板驱动装置均为设置于所述上端盖上的直线电机。
27.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述上端盖开设有挡板定子腔；
28.所述挡板驱动装置包括：
29.挡板定子，设置于所述挡板定子腔内；
30.挡板动子，穿设于所述挡板定子的中心，且第一端与所述挡板连接，所述上端盖开设有用于为所述挡板动子的第二端提供行程空间的挡板动子行程腔。
31.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述上端盖开设有定位板定子腔；
32.所述定位板驱动装置包括：
33.定位板定子，设置于所述定位板定子腔内；
34.定位板动子，穿设于所述定位板定子的中心，且第一端与所述定位板连接，所述上端盖开设有用于为所述定位板动子的第二端提供行程空间的定位板动子行程腔。
35.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述挡板动子行程腔为所述挡板动子的第二端提供的行程长度为s11，所述挡板工作腔为所述挡板提供的行程长度为s12，所
述球形元件的直径为d；
36.其中，s11≥1.2d和/或s12≥1.2d。
37.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述挡板工作腔靠近所述球形元件通道的一端设置有挡板限位台阶；
38.所述挡板上设置有与所述挡板限位台阶限位配合的挡板限位挡边，在所述挡板限位挡边移动至与所述挡板限位台阶抵接时，所述挡板面向所述球形元件通道的端面与所述球形元件通道之间具有第一预设间隙。
39.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述定位板动子行程腔为所述定位板动子的第二端提供的行程长度为s21，所述定位板工作腔为所述定位板提供的行程长度为s22，所述球形元件的直径为d；
40.其中，s21≥1.5s20和/或s22≥1.5s20。
41.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述定位板工作腔靠近所述球形元件通道的一端设置有定位板限位台阶；
42.所述定位板上设置有与所述定位板限位台阶限位配合的定位板限位挡边，在所述定位板限位挡边移动至与所述定位板限位台阶抵接时，所述定位板面向所述球形元件通道的端面与所述球形元件之间具有第二预设间隙。
43.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，还包括设置于所述上端盖上，且分别与所述挡板动子行程腔和所述定位板动子行程腔对应，以用于分别检测所述挡板动子和所述定位板动子位置的位置传感器。
44.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述上端盖上设置有传感器嵌槽，所述位置传感器通过位置传感器端盖压装于所述传感器嵌槽内。
45.可选的，在上述球形元件单一化输出装置中，所述上端盖远离所述箱体的一端固定有用于穿过供电线路的电气贯穿件，所述电气贯穿件与所述上端盖之间通过金属密封圈密封；
46.所述上端盖上设置有接线腔，所述挡板定子和所述定位板定子的定子线圈连接线与所述供电线路在所述接线腔连接。
47.本发明提供的球形元件单一化输出装置，在箱体上设置有球形元件通道，具体使用时，可令球形元件通道倾斜布置，使得由球形元件入口进入的球形元件，可在重力作用下，自动向球形元件出口的方向滚动。挡板可在挡板驱动装置作用下沿挡板工作腔滑动，使得能够滑入和滑出球形元件通道，从而使得在挡板滑入球形元件通道时，能够阻挡球形元件通道内的球形元件向球形元件出口的方向滚动。定位板可在定位板驱动装置的作用下沿定位板工作腔滑动，使得能够滑入和滑出球形元件通道，从而使得在定位板滑入球形元件通道时，能够阻止其余球形元件沿球形元件通道滑动。本发明可使得一次只能放出定位板下游的球形元件，在定位板的阻挡作用下，提高了球形燃料元件单一化输出的可靠性。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为本发明实施例公开的球形元件单一化输出装置的剖视图；
50.图2为图1中沿挡板动子轴线的局部纵剖图；
51.图3为图1中沿定位板动子轴线的局部纵剖图；
52.图4为图1中沿上端盖下平面的横截面剖视图；
53.图1至图4中的各项附图标记的含义如下：
54.1为箱体，101为挡板工作腔，102为定位板工作腔，103为接线腔，104为球形元件入口，105为球形元件出口，106为挡板导向槽，107为定位板导向槽，108为挡板定子腔，109为定位板定子腔，a1为挡板限位台阶，a2为定位板限位台阶，2为上端盖，201为挡板动子行程腔，202为定位板动子行程腔，3为挡板动子，4为定子线圈连接线，5为金属密封圈，6为电气贯穿件，7为位置传感器，8为位置传感器端盖，9为定位板动子，10为球形元件，11为上部直线轴承，12为挡板定子，13为下部直线轴承，14为下部轴承支撑体，15为挡板，16为上部直线轴承，17为定位板定子，18为下部直线轴承，19为下部轴承支撑体，20为定位板，21为紧固件。
具体实施方式
55.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
56.如图1-图4所示，本发明实施例公开了一种球形元件单一化输出装置包括箱体1、挡板15、定位板20、挡板驱动装置和定位板驱动装置。
57.箱体1具有球形元件通道以及与球形元件通道连通的挡板工作腔101和定位板工作腔102，球形元件通道的两端分别为球形元件入口104和球形元件出口105。球形元件10(例如可以为核反应堆领域中的球形燃料元件，也可为其他领域存在单一化输出的任何球形结构的元件)通过球形元件入口104进入球形元件通道内，并向球形元件出口105的方向滚动。为了保证球形元件10能够在重力作用下实现滚动，可通过调整球形元件单一化输出装置的位置，使得球形元件通道如图1所示的倾斜布置(即与水平方向具有一定夹角)，也可使得球形元件通道与水平方向垂直，即球形元件通道沿竖直方向布置。
58.挡板工作腔101较定位板工作腔102靠近球形元件出口105布置，若沿球形元件入口104至球形元件出口105的方向为球形元件10的输送方向，则挡板工作腔101位于球形元件10输送方向的下游，而定位板工作腔102位于球形元件10输送方向的上游。
59.挡板15可滑动的设置于挡板工作腔101，且能够滑入球形元件通道，以阻止球形元件10沿球形元件通道滑动。挡板15可被挡板驱动装置驱动而滑动。
60.为了限定挡板15的滑动方向，并提高挡板15滑动的稳定性，在挡板工作腔101的侧壁上设置有与挡板15滑动配合的挡板导向槽106。在外力作用下，可驱动挡板15沿挡板导向槽106滑动，在向球形元件通道的方向滑动至极限位置时，能够阻挡上游的球形元件10，以阻止球形元件10沿球形元件通道滑动。在向远离球形元件通道的方向滑动至极限位置时，能够解除对球形元件10的阻挡作用，继而使得球形元件10可沿球形元件通道滑动，以通过
球形元件出口105滑出球形元件通道。
61.定位板20可滑动的设置于定位板工作腔102，且在挡板15解除对最靠近定位板20的球形元件10的阻止作用时，定位板20用于阻止其余球形元件10(即除被挡板15解除的最靠近定位板20的球形元件10之外的所有球形元件10)沿球形元件通道滑动。定位板20可被定位板驱动装置驱动而滑动。
62.为了限定定位板20的滑动方向，并提高定位板20滑动的稳定性，在定位板工作腔102的侧壁上设置有与定位板20滑动配合的定位板导向槽107。在外力作用下，可驱动定位板20沿定位板导向槽107滑动，在向球形元件通道的方向滑动至极限位置时，能够阻挡上游的球形元件10，以阻止定位板20上游的球形元件10沿球形元件通道滑动。在向远离球形元件通道的方向滑动至极限位置时，能够解除对球形元件10的阻挡作用，继而使得球形元件10可沿球形元件通道滑动。
63.以图1示出的方案为例，在球形元件出口105至球形元件入口104方向上依次排列的球形元件10分别为第一个球形元件、第二个球形元件
……
第n个球形元件。第一个球形元件被挡板15阻挡，而不能继续向球形元件出口105运动，第二个球形元件被定位板20定位，以限制第二个球形元件向球形元件出口105运动。在需要输出球形元件10时，首先提起挡板15，使得挡板15解除对第一个球形元件的阻挡作用，第一球形元件在重力作用下，由球形元件出口105排出。
64.然后，挡板15回位至插入球形元件通道，以迎接第二个球形元件。接着，提起定位板20，使得定位板20解除对第二个球形元件的阻挡作用，第二个球形元件及上游的球形元件各个在重力作用下，向下游滚动，直至第二个球形元件与挡板15抵接，被挡板15阻挡。然后定位板20下落，卡住第三个球形元件。重复前面步骤，使得球形元件10依次一个一个被排出。
65.本领域技术人员可以理解的是，也可根据挡板15和定位板20的位置关系，控制球形元件10依次n个n个被排出，例如可以一次排出两个球形元件10，只需要在挡板15阻挡第一个球形元件时，定位板20阻挡第三个球形元件即可。
66.本发明提供的球形元件单一化输出装置，在箱体1上设置有球形元件通道，具体使用时，可令球形元件通道倾斜布置，使得由球形元件入口104进入的球形元件10，可在重力作用下，自动向球形元件出口105的方向滚动。挡板15可在挡板驱动装置作用下沿挡板工作腔101滑动，使得能够滑入和滑出球形元件通道，从而使得在挡板15滑入球形元件通道时，能够阻挡球形元件通道内的球形元件10向球形元件出口105的方向滚动。定位板20可在定位板驱动装置的作用下沿定位板工作腔102滑动，使得能够滑入和滑出球形元件通道，从而使得在定位板20滑入球形元件通道时，能够阻止其余球形元件沿球形元件通道滑动。本发明可使得一次只能放出定位板20下游的球形元件，在定位板20的阻挡作用下，提高了球形燃料元件单一化输出的可靠性。
67.如图2所示，挡板15在第一挡板位置和第二挡板位置之间滑动，挡板15的第一挡板位置和第二挡板位置只需要保证能够完成对球形元件10的阻挡以及解除对球形元件10的阻挡即可，使得在挡板15受挡板驱动装置的驱动在第一挡板位置和第二挡板位置之间滑动时，能够完成对球形元件10的阻挡和解除阻挡之间切换。
68.位于第一挡板位置时，挡板15滑入球形元件通道内以阻止第一个球形元件10通
过，位于第二挡板位置时，挡板15退出球形元件通道内以令第一个球形元件10通过，第一个球形元件10为挡板15处于第一挡板位置时，距离球形元件出口105最近的球形元件10。
69.如图3所示，定位板20在第一定位板位置和第二定位板位置之间滑动，定位板20的第一定位板位置和第二定位板位置只需要保证能够完成对球形元件10的阻挡以及解除对球形元件10的阻挡即可，使得在定位板20受定位板驱动装置的驱动在第一定位板位置和第二定位板位置之间滑动时，能够完成对球形元件10的阻挡和解除阻挡之间切换。
70.位于第一定位板位置时，定位板20滑入球形元件通道内以阻止第二个球形元件10通过，位于第二定位板位置时，定位板20退出球形元件通道内以令第二个球形元件10通过，第二个球形元件10为挡板15处于第一挡板位置时，距离第一个球形元件10最近的球形元件10。
71.在本发明一具体实施例中，定位板20面向球形元件10一侧的表面为与球形元件10贴合的弧形表面。在定位板20位于第一定位板位置时，定位板20滑入球形元件通道内，并且定位板20的弧形表面与第二个球形元件10的球面贴合，以限制第二个球形元件10向下游滑动。需要说明的是，定位板20也可为一板状结构，插入第一个球形元件和第二个球形元件之间即可。
72.进一步地，挡板15面向球形元件入口104的一侧表面为第一表面，定位板20的弧形表面的对称中心面为第一对称中心面，第一对称中心面和第一表面均垂直于球形元件通道的轴线。挡板15的第一表面与定位板20的弧形表面的对称中心面的距离为1.5d，其中d为球形元件10的直径，使得在挡板15阻挡第一个球形元件时，定位板20的弧形表面压紧第二个球形元件的上表面，且定位板20的弧形表面的对称中心面过第二个球形元件的球心，以保证更好的压紧效果。
73.在上述实施例的基础上，可令定位板20的弧形表面的直径与球形元件10的直径相同，均为d。定位板20的弧形表面的圆弧高度为s20，则0.2d≤s20≤0.25d，只要保证定位板20弧形表面的圆弧高度s20在0.2d和0.25d之间，即可做到有效的对球形元件10进行固定。若s20小于0.2d时，虽然也能通过压紧力固定球形元件10，但是由于接触面积过小，可能存在球形元件10晃动的情况。若s20大于0.25d，则由于接触面积太大，会导致定位板20下落时存在一定的卡顿。
74.如图1所示，在本实施例中，挡板驱动装置可包括驱动挡板15动作的挡板驱动杆，定位板驱动装置包括驱动定位板20动作的定位板驱动杆。
75.挡板驱动杆的轴线过挡板15厚度方向上的对称中心面，定位板驱动杆的轴线过第一对称中心面。挡板15的厚度的一半为b，s0为挡板驱动杆的轴线与定位板驱动杆的轴线的距离，则s0＝b 1.5d。
76.在本发明一具体实施例中，球形元件单一化输出装置还可包括上端盖2，挡板工作腔101和定位板工作腔102的一端与球形元件通道连通，另一端贯通箱体1的安装端面，上端盖2设置于箱体1的安装端面上，且覆盖挡板工作腔101和定位板工作腔102。挡板驱动装置和定位板驱动装置均为设置于上端盖2上的直线电机。需要说明的是，挡板驱动装置和定位板驱动装置还可为其他直线驱动装置，能够实现直线驱动动作的驱动装置在现有技术中的应用较为广泛，例如活塞杆装置、丝杠机构装置、尺寸齿条装置等。
77.如图2所示，上端盖2开设有挡板定子腔108，挡板驱动装置包括挡板定子12和挡板
动子3(可以理解为上述实施例中的挡板驱动杆)。
78.挡板定子12设置于挡板定子腔108内，挡板动子3穿设于挡板定子12的中心，且第一端与挡板15连接，上端盖2开设有用于为挡板动子3的第二端提供行程空间的挡板动子行程腔201。挡板动子3通过上部直线轴承11支撑在挡板动子行程腔201内，通过下部直线轴承13支撑在下部轴承支撑体14上，下部轴承支撑体14固定于挡板定子腔108靠近箱体1的一端。
79.如图3所示，上端盖2开设有定位板定子腔109，定位板驱动装置包括定位板定子17和定位板动子9(可以理解为上述实施例中的定位板驱动杆)。
80.定位板定子17设置于定位板定子腔109内，定位板动子9穿设于定位板定子17的中心，且第一端与定位板20连接，上端盖2开设有用于为定位板动子9的第二端提供行程空间的定位板动子行程腔202。定位板动子9通过上部直线轴承16支撑在定位板动子行程腔202内，通过下部直线轴承18支撑在下部轴承支撑体19上，下部轴承支撑体19固定于定位板定子腔109靠近箱体1的一端。
81.如图2所示，挡板动子行程腔201为挡板动子3的第二端提供的行程长度为s11，即挡板15位于第一挡板位置时，挡板动子3的第二端距离挡板动子行程腔201的远离挡板15的一端的端面的距离为s11。
82.挡板工作腔101为挡板15提供的行程长度为s12，球形元件10的直径为d，则s11≥1.2d和/或s12≥1.2d，s11和s12接近，优选为相等。本实施例中，将s11和s12设计为不小于1.2倍的球形元件10的直径，为挡板15和挡板动子3提供足够的行程空间，避免出现干涉现象，保证了挡板15的可靠开启和关闭。
83.在本发明一具体实施例中，挡板工作腔101靠近球形元件通道的一端设置有挡板限位台阶a1，挡板15上设置有与挡板限位台阶a1限位配合的挡板限位挡边，在挡板限位挡边移动至与挡板限位台阶a1抵接时，挡板15面向球形元件通道的端面与球形元件通道之间具有第一预设间隙，例如该第一预设间隙可以设计为2mm。本领域技术人员可以理解的是，第一预设间隙还可设计为其他距离，如1mm、3mm等，具体应根据实际需求设定第一预设间隙。
84.本实施例通过设计第一预设间隙，使得挡板15在下落至极限位置(挡板限位挡边移动至与挡板限位台阶a1抵接)时，挡板15与球形元件通道之间还具有一定的距离，避免挡板15下落时冲击球形元件通道的表面。
85.如图3所示，定位板动子行程腔202为定位板动子9的第二端提供的行程长度为s21，即定位板20位于第一定位板位置时，定位板动子9的第二端距离定位板动子行程腔202的远离定位板20的一端的端面的距离为s21。
86.定位板工作腔102为定位板20提供的行程长度为s22，球形元件10的直径为d，则s21≥1.5s20和/或s22≥1.5s20。s21和s22接近，优选为相等。本实施例中，将s21和s22设计为不小于1.5倍的s20(原理上只要大于s20即可)，为定位板20和定位板动子9提供足够的行程空间，避免出现干涉现象，保证了定位板20的可靠开启和关闭。
87.在本发明一具体实施例中，定位板工作腔102靠近球形元件通道的一端设置有定位板限位台阶a2，定位板20上设置有与定位板限位台阶a2限位配合的定位板限位挡边，在定位板限位挡边移动至与定位板限位台阶a2抵接时，定位板20面向球形元件通道的端面与
球形元件之间具有第二预设间隙，例如该第二预设间隙可以设计为2mm。本领域技术人员可以理解的是，第二预设间隙还可设计为其他距离，如1mm、3mm等，具体应根据实际需求设定第二预设间隙。
88.本实施例通过设计第二预设间隙，使得定位板20在下落至极限位置(定位板限位挡边移动至与定位板限位台阶a2抵接)时，定位板20与球形元件10之间还具有一定的距离，避免定位板20下落时冲击球形元件10的表面。
89.在本发明一实施例中，球形元件单一化输出装置还可包括设置于上端盖2上，且分别与挡板动子行程腔201和定位板动子行程腔202对应，以用于分别检测挡板动子3和定位板动子9位置的位置传感器7。具体的，上端盖2上可设置有传感器嵌槽，位置传感器7可通过位置传感器端盖8压装于传感器嵌槽内，传感器端盖8可通过紧固件固定于上端盖2上。位置传感器7可获得挡板动子3和定位板动子9的位置，从而判断挡板15和定位板20的位置，即能够判断挡板15和定位板20处于开启(即解除阻挡)状态还是阻挡状态。
90.进一步地，上端盖2远离箱体1的一端固定有用于穿过供电线路的电气贯穿件6，电气贯穿件6与上端盖2之间通过金属密封圈5密封。上端盖2上设置有接线腔103，挡板定子12和定位板定子17的定子线圈连接线4与供电线路在接线腔103连接。本实施例将相应的线路密封在接线腔103内，这样的密封结构能够保证本发明可工作在高温堆高温高压的氦气环境中。
91.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
92.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
93.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
94.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
95.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。