一种自走式喷溉机

1.本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种自走式喷溉机。


背景技术：

2.在我国的农业生产中，农田灌溉用供水占全国用水量的73％，施肥是提高土壤肥力的措施，农药喷洒是农作物病虫害防治的主要手段。机械化节水灌溉施肥施药可以减少用水量的30％～50％，提高劳动生产率，减少农药中毒。但是，目前水肥药喷洒机械一般是独立功能设备，例如喷灌机械有卷盘式、中心支轴式、平移式和滚移式喷灌机等，施肥机械有撒肥机、液态施肥机等，喷药机械有肩背式、车架式和无人机喷药机等。随着国家土地流转、种田专业化、统防统治实施以及农村劳动人口减少和人力成本的增加，农田水肥药喷洒机械化势在必行。
3.随着智能化程度的提高，自走式机器人技术逐渐成熟，一些自走式智能设备已经越来越多的出现在我们的视野中，但是，在农业方面，智能设备普及度较低，导致农业发展受限。
4.因此，有必要提供一种新的自走式喷溉机解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、可以自动进行喷灌、节约劳动力的自走式喷溉机。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的自走式喷溉机包括：自走车体，所述自走车体的顶部设有水箱、取水泵和排水泵，所述取水泵和排水泵的出水口均与水箱相连通；还包括取水部，所述取水部包括取水管，所述取水管与取水泵的进水口相连通；还包括排水部，所述排水部包括排水管和喷嘴，所述排水管与排水泵的出水口相连通，所述喷嘴与排水管相连通。
7.优选的，所述喷嘴为多个，且分别通过电控阀控制。
8.优选的，所述排水部还包括回流管，所述回流管的两端分别与排水管和水箱相连通，所述回流管上设有泄压阀。
9.优选的，所述取水部还包括过滤器，所述过滤器设置于取水管的底端。
10.优选的，所述取水部还包括连接件，所述取水管通过连接件与取水泵的进水口相连通，所述连接件与取水管的一端转动密封连接，所述取水管内可伸缩的滑动密封安装有连接管，所述过滤器固定在所述连接管的底端。
11.优选的，所述取水部还包括第一气缸，所述第一气缸转动安装在连接件上，所述第一气缸的输出轴与取水管转动连接。
12.优选的，所述取水部还包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在取水管上，所述第二气缸的输出轴与连接管固定连接。
13.优选的，还包括药箱，所述药箱设置于水箱的顶部，且所述药箱与水箱相连通。
14.优选的，还包括电机和搅拌杆，所述电机固定安装在所述水箱的顶部，所述搅拌杆转动安装在水箱内，且所述电机与搅拌杆传动连接。
15.优选的，还包括液位传感器，所述液位传感器设置与水箱内。
16.与相关技术相比较，本发明提供的自走式喷溉机具有如下有益效果：
17.本发明提供一种自走式喷溉机，采用现有技术的自走车体与喷灌设备结合，实现无人化智能管理，提高了农田水肥药喷洒作业的效率、避免机具进入田间损伤农作物、降低工人的劳动强度、节省了劳动力成本。
附图说明
18.图1为本发明提供的自走式喷溉机的一种较佳实施例的结构示意图；
19.图2为本发明中取水结构的立体图。
20.图中标号：1、自走车体；2、水箱；3、取水泵；
21.4、取水部；41、取水管；42、连接件；43、第一气缸；44、连接管；45、第二气缸；46、过滤器；
22.5、排水泵；
23.6、排水部；61、排水管；62、喷嘴；63、回流管；631、泄压阀；7、药箱；8、电机；9、搅拌杆；10、液位传感器。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
25.请结合参阅图1-2，自走式喷溉机包括：自走车体1，自走车体1的顶部设有水箱2、取水泵3和排水泵5，取水泵3和排水泵5的出水口均与水箱2相连通；还包括取水部4，取水部4包括取水管41，取水管41与取水泵3的进水口相连通；还包括排水部6，排水部6包括排水管61和喷嘴62，排水管61与排水泵5的出水口相连通，喷嘴62与排水管61相连通。
26.该装置采用目前现有技术的控制模块，利用传感器实现智能控制，采用目前已知的智能行走模块，可以实现自动行走；使用时，自走车体1运动至指定取水点，启动取水泵3利用取水管41取水，取水结束后，通过自走车体1在预设路线上实现行走，在行走过程中，通过排水泵5排水，利用喷嘴62喷出，从而实现自动喷灌。为了保证喷灌全面，在农田规划过程中，需要预留行走路线以及预设农田尺寸，以保证在行走喷灌时在不进入农田的情况下实现全面喷灌。
27.为了提高喷灌效率，喷嘴62设置为多个，且分别通过电控阀控制，电控阀可以通过采用的现有控制模块控制，从而实现喷嘴62自适应启闭。
28.由于喷嘴62设置多个，在自适应启闭喷嘴62时，若喷嘴62的使用数量较少，势必会导致排水管61的水压增高，容易出现漏水及损坏排水泵5的问题，因此，在排水部6上设置回流管63，回流管63的两端分别与排水管61和水箱2相连通，回流管63上设有泄压阀631，当排水管61的水压较高时，泄压阀631打开，通过回流管63使排水管61内的水部分回流至水箱2内，从而进行泄压。
29.为了防止在取水时，水中杂物对该装置造成堵塞，需要设置过滤器46，过滤器46设置于取水管41的底端，从而保证在取水时过滤杂物。
30.在上述实施例中，取水点可以设置成连续的取水沟，并且取水沟与预先设置的行走路线，从而在行走过程中边取水边喷灌。但是，会限制该装置的行走范围，且增加前期建设成本，为此，在该实施例中，取水部4还包括连接件42，取水管41通过连接件42与取水泵3的进水口相连通，连接件42与取水管41的一端转动密封连接，取水管41内可伸缩的滑动密封安装有连接管44，过滤器46固定在连接管44的底端。从而使取水部4可以进行旋转及收缩，旋转使得取水管41不会延伸至自走车体1的外部，收缩使得取水管41的底端高于自走车体1的底部，从而不影响行走。
31.取水部4还包括第一气缸43，第一气缸43转动安装在连接件42上，第一气缸43的输出轴与取水管41转动连接。
32.取水部4还包括第二气缸45，第二气缸45固定安装在取水管41上，第二气缸45的输出轴与连接管44固定连接。
33.还包括药箱7，药箱7设置于水箱2的顶部，且药箱7与水箱2相连通。还包括电机8和搅拌杆9，电机8固定安装在水箱2的顶部，搅拌杆9转动安装在水箱2内，且电机8与搅拌杆9传动连接。通过在水箱2上设置药箱7，从而可以向水箱2内添加叶面肥或农药，且利用电机8和搅拌杆9可以使农药或叶面肥等添加剂可以与水箱2内的水混合充分。
34.还包括液位传感器10，液位传感器10设置与水箱2内。利用液位传感器10检测水箱2内的水位，从而利用控制模块根据水位情况控制取水泵3的启闭。
35.工作原理：使用时，液位传感器10检测水箱2内的水位，当水位低于设定值时，控制模块控制取水泵3取水进入水箱2内，当水箱2内的水位高于设定值时，控制模块控制取水泵3关闭，取水完成，控制模块控制第一气缸43和第二气缸45，使取水管41转动至不延伸至车体外并收缩，通过自走车体1行走，利用排水泵5和喷嘴62进行喷灌；
36.在喷灌时，控制模块自适应控制喷嘴62启闭，当喷嘴62使用数量较少时，此时，排水管61内的水压增大，泄压阀631开启，进而使排水管61内的部分液体通过回流管63回流至水箱2内，从而实现泄压；
37.当需要加药或加肥喷灌时，向药箱7内注入药液或叶面肥，控制模块检测到药箱7内由药液，在取水时，控制模块控制药液进入水箱2内，并且电机8启动，通过搅拌杆9进行搅拌，从而实现药水混合喷灌。
38.与相关技术相比较，本发明提供的自走式喷溉机具有如下有益效果：
39.本发明提供一种自走式喷溉机，采用现有技术的自走车体与喷灌设备结合，实现无人化智能管理，提高了农田水肥药喷洒作业的效率、避免机具进入田间损伤农作物、降低工人的劳动强度、节省了劳动力成本。
40.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。