一种分流式抽吸的扫地车的制作方法

1.本发明涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种分流式抽吸的扫地车。


背景技术：

2.市面上常见的地面扫地机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动的扫刷以及抽吸设备，借助于这种地面扫地机可以清扫地面，例如街道、人行道、公园或者停车场等。
3.扫地机通常采用车辆形式行走，抽吸设备可以设置在车辆的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶座位，扫刷除了位于车辆前车的扫刷外，还包括位于车辆中部的滚刷，利用滚刷的清扫以及抽吸设备的过滤吸尘，从而实现道路的清洁。
4.现有的抽吸设备主要采用一个管道直接进行抽吸，如果配置的抽吸管路较大，虽然可以加大抽吸面积，但在相同的负压力作用下，会导致抽吸力下降，而配置的抽吸管路较小时，虽然抽吸力得到提升，但抽吸作用面积受到限制，因此需要设计更为高效的抽吸结构。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种利用分流式入口提高抽吸效果的扫地车。
6.为了实现本发明目的，本发明提供一种分流式抽吸的扫地车，包括滚刷组件、负压产生装置和垃圾箱，滚刷组件包括滚刷箱体、滚刷体和滚刷驱动装置，滚刷体可转动地设置在滚刷箱体内，滚刷箱体在滚刷体的径向下方设置有滚刷入口，滚刷箱体在滚刷体的径向上方设置有滚刷出口，滚刷驱动装置安装在滚刷箱体上并与滚刷体连接，滚刷驱动装置驱动滚刷体转动；垃圾箱的顶板设置有安装口，垃圾箱内设置有隔板，隔板设置有漏口，负压产生装置的吸入口安装在安装口处，吸入口位于隔板的上方并与漏口连通，垃圾箱在漏口的水平侧部设置有垃圾入口，滚刷出口与垃圾入口相对，隔板将垃圾入口分隔成上入口和下入口，上入口位于下入口的上方，上入口的横截面小于下入口的横截面。
7.由上述方案可见，通过隔板将垃圾入口分隔成上入口和下入口，以及利用漏口的连通，并配合上入口的横截面小于下入口的横截面，从而位于上入口的抽吸力大于下入口的抽吸力，同时滚刷组件在扫起尘土或垃圾时，较重的垃圾则进入位于下侧的下入口，而较轻的尘土则通过较大的抽吸力进入上入口，从而利用分流式抽吸提高清洁效率。
8.更进一步的方案是，负压产生装置包括风机、抽吸箱体和滤芯，风机与抽吸箱体连接，滤芯设置在抽吸箱体内，吸入口位于抽吸箱体的下方，漏口位于滤芯的下方。
9.由上可见，由于漏口位于滤芯的下方，当较轻或较小的尘土在滤芯过滤并集中后，可往下掉落穿过漏口并落入至垃圾箱中
10.更进一步的方案是，隔板呈漏斗状设置，漏口位于隔板的底部。
11.由上可见，通过漏斗状的隔板布置，从而避免垃圾箱内的垃圾被往上抽吸。
12.更进一步的方案是，隔板包括前斜板和后斜板，前斜板和后斜板呈钝角夹角连接，
前斜板位于垃圾入口处，前斜板位于上入口和下入口之间，漏口设置在后斜板上。
13.更进一步的方案是，漏口呈拱形布置。
14.更进一步的方案是，隔板包括两个侧斜板，两个侧斜板位于后斜板的两侧，侧斜板连接在前斜板和后斜板之间。
15.由上可见，前斜板对垃圾入口的分隔，而呈拱形的漏口设置在后斜板后，减少对上入口和下入口的风道干扰，从而提高抽吸效率。
16.更进一步的方案是，滤芯呈圆筒型布置，风机位于滤芯的轴向端部。
17.更进一步的方案是，在抽吸箱体内设置有刮板，刮板位于滤芯的外周。
18.更进一步的方案是，滤芯的轴向沿水平方向布置。
19.由上可见，通过圆筒型滤芯对尘土进行过滤，且利用刮板可对转动的滤芯刮走尘土，继而掉落至垃圾箱中，继而可提高滤芯使用寿命，且一般滚刷呈水平滚动布置，继而滤芯也呈水平布置，从而可提高过滤效率。
20.更进一步的方案是，上入口的横截面积与下入口的横截面积比值为1：2。
21.由上可见，通过1：2的面积比，可更进一步地优化抽吸效率。
附图说明
22.图1是本发明扫地机实施例的结构图。
23.图2是本发明扫地机实施例中负压产生装置处的结构图。
24.图3是本发明扫地机实施例中滚刷组件在放下状态的结构图。
25.图4是本发明扫地机实施例中滚刷组件在另一视角下的结构图。
26.图5是本发明扫地机实施例中滚刷组件的分解图。
27.图6是本发明扫地机实施例中滚刷组件在收起状态的结构图。
28.图7是本发明扫地机实施例中垃圾箱的结构图。
29.图8是本发明扫地机实施例中负压产生装置的结构图。
30.图9是本发明扫地机实施例中负压产生装置的分解图。
31.图10是本发明扫地机实施例中垃圾箱处的剖视图。
32.图11是本发明扫地机实施例中负压产生装置的剖视图。
33.图12是本发明扫地机实施例的液压控制原理图。
34.以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
35.参照图1至图6，扫地机包括车架11、四个连接板22、中连板221、升降驱动组件26、扫刷组件、滚刷组件2、负压产生装置3和垃圾箱组件，扫刷组件设置在车架11的前方，扫刷组件包括两个扫刷模块和两个扫刷臂14，扫刷臂14连接在扫刷模块和车架11之间，扫刷模块包括扫刷和扫刷旋转液压马达13，扫刷旋转液压马达13与扫刷连接并驱动扫刷旋转。
36.负压产生装置3和垃圾箱组件设置在车架11的后侧，垃圾箱组件包括垃圾箱4和垃圾箱驱动油缸组件(未示出)，垃圾箱驱动油缸组件与垃圾箱4连接并驱动垃圾箱4移动，滚刷组件2位于扫刷组件和垃圾箱组件之间。
37.滚刷组件2包括滚刷箱体21、滚刷体23、滚刷驱动装置232、两个调节支架24和两个
调节螺钉216，滚刷箱体21内设置有滚刷腔体211，滚刷体23可转动地设置在滚刷箱体21内，滚刷箱体21在滚刷体23的径向下方设置有滚刷入口214，滚刷箱体21在滚刷体23的径向上方设置有滚刷出口213，滚刷出口213沿径向朝后侧并朝向垃圾箱布置，
38.滚刷箱体21位于车架11的下侧，四个连接板22位于滚刷箱体21的四个角落，同侧的两个连接板22分别位于滚刷箱体21的两侧，中连板221连接在位于前方两侧的连接板22之间，连接板22铰接在滚刷箱体21和车架11之间，继而滚刷箱体21可相对与车架11移动。
39.升降驱动组件26包括升降驱动装置261、传动链262和定位轮263，升降驱动装置261设置在滚刷箱体21的前方，升降驱动装置261可采用气动或液动的驱动装置，定位轮263设置在车架11上并位于滚刷箱体21的上方，传动链262的第一端与升降驱动装置261连接，传动链262的第二端与连接板22连接，而传动链262经过定位轮263进行限位，通过升降驱动装置261的伸缩驱动，从而实现滚刷箱体21的升降。当然传动链262的第二端还可直接滚刷箱体21或连接板22连接，其用于亦可实现对滚刷箱体21的升降驱动。另外，升降驱动装置261还与扫刷模块连接并驱动扫刷模块升降移动。
40.滚刷箱体21在车宽方向的两侧的侧壁212沿高度方向设置有调节滑槽217，调节滑槽217可呈直线延伸或呈弧形延伸，滚刷体23在轴向两端分别设置有驱动端231和从动端233，驱动端231和从动端233分别可相对固定地设置在一侧的调节滑槽217中，具体地，调节支架24设置有铰接部242，两个调节支架24分别通过铰接部242铰接在滚刷箱体21的侧壁212上，使得调节支架24可在竖直面上转动，调节支架24在铰接部242的后侧设置有安装孔241，从动端233可相对转动地设置在一侧的安装孔241中并穿过一侧调节滑槽217，滚刷驱动装置232可采用滚刷旋转液压马达232，滚刷驱动装置232设置在另一侧的安装孔241中，驱动端231连接在滚刷驱动装置232和滚刷体23之间，且驱动端231穿过另一侧的调节滑槽217，驱动端231、滚刷体23的滚动轴线和从动端233依次沿水平方向布置，通过滚刷驱动装置232的旋转驱动，继而带动滚刷体23绕滚动轴线转动，且铰接部242位于滚动轴线基于扫地机的前进方向的靠前侧。
41.滚刷箱体21在两侧壁212上设置有固定板215，调节支架24设置有定位板243，一个调节螺钉216连接在一个固定板215和一个调节支架24的定位板243之间，调节螺钉216上可分别在固定板215和定位板243的上下两侧设置有螺母，利用固定板215和定位板243间距的调节，继而实现滚刷体23在高度方向上的调节。
42.滚刷箱体21的下边缘设置有左围板2511、右围板2512和后围板252，左围板2511和右围板2512位于滚刷箱体21的车宽方向的两侧，后围板252位于滚刷箱体21的后侧，扫地机还包括踏板254、链条255、传动件262和前挡板253，前挡板253铰接设置在滚刷箱体21的前侧并位于左围板2511和右围板2512之间，前挡板253、左围板2511、右围板2512和后围板252可采用橡胶材料制作而成，传动件262可转动地设置在滚刷箱体21上，踏板254可转动地设置在车架11上，链条255连接在踏板254和传动件262之间，当遇上较大垃圾时，可通过踏板254的踩踏驱动，继而可实现前挡板253的翻转打开，继而让垃圾进入滚刷腔体211内。并且通过前挡板253和后围板252朝中部倾斜，使滚刷入口214收缩，以及利用可升降控制的滚刷箱体21，使前后左右围板可更加靠近与地面，从而有效提高滚刷入口214的负压抽吸力。
43.参照图7至图11，垃圾箱4包括固定体41和分离箱体42，固定体41固定设置在车架11的下方，分离箱体42位于固定体41内并可相对于固定体41分离，固定体41的顶部设置有
顶板45，顶板45设置有安装口451，固定体41在顶板45的下方设置有隔板432，隔板432设置有漏口433，隔板432的漏口433位于分离箱体42的上方，垃圾箱4在漏口433的水平侧部设置有垃圾入口46，隔板432呈漏斗状设置，具体地，隔板432包括前斜板431、后斜板432和两个侧斜板434，前斜板431和后斜板432呈钝角夹角连接，前斜板431位于垃圾入口46处，前斜板431将垃圾入口46分隔成上入口461和下入口462，漏口433位于隔板432的底部且设置在后斜板432上，漏口433呈拱形布置，当然漏口的形状亦可呈其他形状布置，两个侧斜板434位于后斜板432的两侧，侧斜板434连接在前斜板431和后斜板432之间。
44.上入口461由顶板45、前斜板431以及两侧侧板围成，下入口462有前斜板431、底板47以及两侧侧板围成，上入口461位于下入口462的上方，上入口461的横截面小于下入口462的横截面，优选地，上入口461的横截面积与下入口462的横截面积比值为1：2，而在滚刷箱体21与垃圾箱4对接后，由于滚刷箱体21在滚刷出口213朝后侧设置有倾斜延伸的延伸板201，延伸板201穿过上入口461，从而使实际发生抽吸作用的上入口部分小于整体的上入口461，且滚刷出口213与垃圾入口46相对并连通。
45.负压产生装置3安装在顶板45的安装口451处，负压产生装置3包括风机33、抽吸箱体31、滤芯32和引导条34，抽吸箱体31设置在车架11的上方并与顶板45固定连接，抽吸箱体31设置有过滤腔310，抽吸箱体31在过滤腔310的下方设置有吸入口314，抽吸箱体31在过滤腔310基于水平方向相对两侧设置有安装口311和排气口312，抽吸箱体31在排气口312的内侧边缘设置有定位环台315，引导条34的固定端341位于定位环台315的靠上侧并与定位环台315固定连接，具体地，引导条34的自由端343和引导条34的固定端341均呈水平布置，引导条34在自由端343和固定端341之间设置有引导段344，引导段344倾斜于水平面，在竖直方向上，引导条34的自由端343低于引导条34的固定端341，且引导条34的自由端343朝向安装口311延伸，引导条34的固定端341设置有避让台阶342，引导条34的固定端341与定位环台315的内周壁固定连接，定位环台315位于避让台阶342内。
46.滤芯32呈圆筒型布置且沿水平方向布置，滤芯32包括蜂窝状过滤部和支撑内环322，蜂窝状过滤部呈环形布置，支撑内环322设置在蜂窝状过滤部的第一端部的内周壁上，安装滤芯时，可先用手部扶着滤芯32的第一端，继而将滤芯32从安装口311安装到抽吸箱体31的过滤腔310内，随后滤芯32的第一端先与引导条34的自由端343接触，这时候可以撤离手部的扶持，可推动滤芯使支撑内环322沿着引导条34移动，最后支撑内环322套在定位环台315外，继而完成第一端的安装定位，扫地车还包括端盖321，滤芯32的第二端与端盖321固定连接，端盖321盖合安装口311并与抽吸箱体31固定连接。另外，在抽吸箱体31内设置有刮板313，刮板313位于滤芯32的外周，在清理滤芯32时，可旋转滤芯32，继而使刮板313刮走滤芯32上的灰尘，并掉落至垃圾箱中。
47.风机33安装在排气口312处并位于滤芯32的轴向端部，滤芯32的中空部与排气口312连通，风机33包括蜗壳332、离心叶轮335和风机驱动装置331，离心叶轮335设置在蜗壳332内，风机驱动装置331采用叶片旋转液压马达331，风机驱动装置331驱动离心叶轮335转动，蜗壳332的轴向入口334与排气口312连接，蜗壳332的径向出口333位于抽吸箱体31外，且径向出口333位于下方并位于抽吸箱体31外。
48.扫地机还包括液压控制组件5和电气组件6，电气组件6包括电池、电机控制装置、充电器以及配电装置，液压控制组件5包括油箱53、油泵总成52和阀组件51，油泵总成52、阀
组件51、电气组件6和抽吸箱体31均设置在车架11的同一侧上，蜗壳332的径向出口333朝向油泵总成52、阀组件51和电气组件6，油泵总成52、阀组件51和风机33均位于车架11基于宽度方向的中轴线的一侧上，中轴线的另一侧上可布置驾驶位，继而车架下方可布置更多的作业设备，负压产生装置3设置在车架11的后侧，风机33、阀组件51、油泵总成52和油箱53由后朝前依次布置，在风机33启动抽吸时，经过滤芯32过滤的空气从径向出口333吹出，继而可对阀组件51、油泵总成52、油箱53和电气组件6进行风冷散热。
49.参照图12，阀组件51包括单路稳定分流阀61、m型三位四通换向阀组件、第一m型三位四通换向阀61、第二m型三位四通换向阀62、第一m型二位四通换向阀65、第二m型二位四通换向阀66、第一溢流阀67、第二溢流阀645、第一压力表681和第二压力表682，m型三位四通换向阀组件包括第三m型三位四通换向阀641、第四m型三位四通换向阀642，油泵总成52连接在油箱53和单路稳定分流阀61的进油口p之间，单路稳定分流阀61的a输出端为稳定输出端口。
50.单路稳定分流阀61的a输出端与第三m型三位四通换向阀641的进油口p连接，第三m型三位四通换向阀641的回油口t与第四m型三位四通换向阀642的进油口p连接，第四m型三位四通换向阀642的回油口t与第一m型三位四通换向阀61的进油口p连接，
51.垃圾箱驱动油缸组件包括垃圾箱升降油缸643和垃圾箱翻转油缸644，垃圾箱升降油缸643驱动垃圾箱的分离箱体42升降移动，垃圾箱翻转油缸644驱动分离箱体42翻转移动，第三m型三位四通换向阀641的输出端与垃圾箱升降油缸643连接，第四m型三位四通换向阀642与垃圾箱翻转油缸644连接，第二溢流阀645连接在第三m型三位四通换向阀641的回油口t和油箱53之间，第二压力表682连接在第三m型三位四通换向阀641的回油口t处。
52.第四m型三位四通换向阀642的回油口t与第一m型三位四通换向阀61的进油口p连接，第一m型三位四通换向阀61的回油口t与第二m型三位四通换向阀62的进油口p连接，第二m型三位四通换向阀62的回油口t与油箱53连接，第一m型三位四通换向阀61的输出端与升降驱动装置261连接，第二m型三位四通换向阀62的输出端与两个串联的扫刷旋转液压马达13连接。
53.单路稳定分流阀61的b输出端与第一m型二位四通换向阀65的进油口p将连接，第一m型二位四通换向阀65的a输出端与滚刷旋转液压马达232的输入端连接，滚刷旋转液压马达232的输出端与第二m型二位四通换向阀66的进油口p连接，第二m型二位四通换向阀66的回油口t与滚刷旋转液压马达232的输入端连接，第二m型二位四通换向阀66的a输出端和叶片旋转液压马达331的输出端与油箱53连接，第一m型二位四通换向阀65的b输出端和第一m型二位四通换向阀65的回油口t与油箱53连接，第一溢流阀67连接在第一m型二位四通换向阀65的进油口p和第一m型二位四通换向阀65的回油口t，第一压力表681连接在单路稳定分流阀61的b输出端处。
54.通过液压控制组件5的驱动和控制，继而可实现垃圾箱的升降和翻转，以及扫刷的升降和旋转，以及滚刷和风机的旋转，通过扫刷的旋转可将垃圾清扫至中部，并且通过滚刷的转动可将垃圾朝上扫动扬起，另外，风机的抽吸作用下，且具有负压的吸入口位于隔板432的上方并与漏口433连通，继而使得上入口461和下入口462均具备负压，且由于上入口461横截面积较小，因此流速较大，因此较轻的灰尘和颗粒进入上入口461，以及进入顶板45和隔板43之间的通道，随后进入过滤腔310并被滤芯过滤，积聚到一定程度的尘土或垃圾则
掉落，且滤芯32位于漏口433的上方，并通过漏口433落入至垃圾箱的分离箱体42内，而较重的垃圾则被直接吸入至位于下方的下入口462中，并直接进入分离箱体42内。
55.当然上述实施例只是本案的较佳实施例，在具体应用当中，可具备更多变化，例如对于垃圾箱的倾倒可采用还可采用单驱动的方式，以及在对滚刷和风机的联动控制下，除了上述在默认状态在开启滚刷的同时风机也同时转动，通过第二m型二位四通换向阀的控制，可对风机的开闭进行控制，还可以将滚刷旋转液压马达和叶片旋转液压马达串联连接，其同样可实现联动启动，以及垃圾箱除了采用固定体和分离箱体的组合方式外，还可采用整体式的垃圾箱。以及对于连接板数量布置，可根据实际产品进行调配，另外，对于风机33采用离心叶轮方式进行负压抽吸外，当然可以采用轴流叶片进行负压抽吸，也同样能够产生负压效果。再者，本案的风机驱动装置331、升降驱动装置261和滚刷旋转液压马达232均采用液压驱动方式，而在本实施例外，上述驱动装置可选择性地采用电动驱动或气动驱动。
56.由上可见，通过连接板连接在滚刷箱体和车架之间，利用升降驱动组件驱动滚刷箱体升降移动，从而实现滚刷组件的收起和放下，在不需要扫刷时可升起加快扫地车的行走速度，而放下时滚刷箱体与地面之间则为较小的离地间隙，滚刷转动清扫的垃圾或尘土可从滚刷出口和垃圾入口进入至垃圾箱中，从而有效提高清洁效果。通过可高度调节的滚刷，不仅可对调节滚刷作用于地面的接触程度，且当滚刷磨损后可适当地下降滚刷高度，从而提高滚刷的使用寿命。利用前挡板、左围板、右围板和后围板对滚刷入口的包围，挡板和围板在实际应用中可采用相对较软的材料，可有效缩小离地间隙，当负压产生装置对滚刷箱体产生抽吸负压时，可提高抽吸效果，并配合链条的软性传动，当滚刷箱体升降移动时，不影响前挡板的传动结构。
57.再者，通过隔板将垃圾入口分隔成上入口和下入口，以及利用漏口的连通，并配合上入口的横截面小于下入口的横截面，从而位于上入口的抽吸力大于下入口的抽吸力，同时滚刷组件在扫起尘土或垃圾时，较重的垃圾则进入位于下侧的下入口，而较轻的尘土则通过较大的抽吸力进入上入口，从而利用分流式抽吸提高清洁效率。通过漏斗状的隔板布置，从而避免垃圾箱内的垃圾被往上抽吸。前斜板对垃圾入口的分隔，而呈拱形的漏口设置在后斜板后，减少对上入口和下入口的风道干扰，从而提高抽吸效率。
58.以及，通过位于靠内端的引导条的自由端先与滤芯的第一端接触，且引导条的自由端位于靠下的位置能够更好地接住第一端，并随着引导条的引导段引导，从而滤芯的第一端上的支撑内环安装到定位环台处，再配合端盖对滤芯的第二端的固定，以及盖合安装口，保证抽吸箱体的相对密闭性，再者，通过引导条的固定端与定位环台的内周壁连接，以及定位环台位于避让台阶，从而避免滤芯的第一端与定位环台的轴向端面卡住，利用平顺的过渡面提高安装顺畅度。
59.另外，由于扫地车是通过负压产生装置进行尘土和垃圾的抽吸，抽吸后通过滤芯进行过滤，过滤后的气流从径向出口朝外排出，因此将径向出口朝向油泵总成、阀组件和电气组件，从而有效将风能回收利用并进行设备的散热，并且，利用风机位于水平方向的端部，且油泵总成、阀组件和风机均位于车架基于宽度方向的中轴线的一侧上，从而充分利用扫地车的空间，中轴线的另一侧则可布置驾驶舱或其他不需要散热的设备，再者，由于阀组件和油泵总成的发热量较大，因此将阀组件和油泵总成靠近于蜗壳的径向出口布置，从而提高散热效率。
60.并且，由于垃圾箱组件的倾倒、扫刷组件的升降及其旋转清扫均不会同时运作，因此将上述器件均设置单路稳定分流阀的稳压输出的a支路当中，并且通过换向阀的串联布置，简化了油路结构，优化扫地车的线路布局，且上述器件不需要同时工作，因此不影响各个器件的正常运行工作，以及还将可同时运行的滚刷组件和负压产生装置设置在单路稳定分流阀的b支路中，因此b支路当中的油压变化对滚刷和风机的影响只是转速上的影响，其影响不大，并且可采用滚刷和风机的串联连接，在启动滚刷同时开启负压抽吸，从而实现高效清洁。