一种智能安全带联锁系统及控制方法与流程

1.本发明属于安全设备技术领域，具体涉及一种智能安全带联锁系统及控制方法。


背景技术：

2.现某些作业依然需要由人员手工作业完成，作业人员通过作业平台进行作业过程中，因为动作过大或其它失误，容易导致作业人员坠落造成人身伤害的风险。
3.为了避免上述的风险，所有作业人员均需要佩戴安全带才准许进行除胶作业，但是在工作过程中，需要作业人员移动时，就需要将安全带解开，移动到确定位置后，再将安全带系好进行作业。在现实的作业中，不可避免的会出现作业人员忘记系安全带或因为安全带扣具处松驰导致坠落而造成人身伤害的作业风险的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种智能安全带联锁系统及控制方法，以解决在进行某些危险作业时，作业人员忘记系安全带或安全带扣具松驰导致的人身伤害风险的问题。
5.为实现上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：
6.一种智能安全带联锁系统，包括安全带、扣具传感器、力矩传感器及控制器；
7.所述扣具传感器设置于安全带的扣具内，用于检测安全带是否扣紧；
8.在安全带与固定装置连接处，安装有力矩传感器，用于检测安全带的拉力；
9.所述扣具传感器及所述力矩传感器均与控制器电信号连接。
10.进一步的，还包括报警装置，所述报警装置与控制器电信号连接，所述报警装置为声光报警装置。
11.进一步的，还包括监测装置，所述监测装置设置于作业平台上方，并与控制室远程电信号连接。
12.进一步的，所述固定装置为安全导轨。
13.一种智能安全带的控制方法，使用上述任一项的智能安全带联锁系统，包括以下步骤：
14.s1、作业人员进入作业平台，穿戴全安带；
15.s2、控制器检测扣具传感器信号，若控制器不能检测到扣具传感器信号，则控制器不发送安全信号，作业人员不能进入作业场地正常作业；若控制器检测到扣具传感器信号，则控制器发送安全信号，作业人员能够进入作业场地正常作业；
16.s3、作业人员在正常作业过程中，控制器检测力矩传感器的拉力信号是否大于设定值，若不大于设定值，控制器不发送控制信号；若大于设定值并持续设定时间，控制器分别向报警装置及远程控制室发送报警信号。
17.进一步的，步骤s2中作业人员正常作业后，控制器检测不到扣具传感器信号，控制器控制报警装置发送报警信号，提示作业完毕后将安全带回归完整状态。
18.进一步的，步骤s3中，拉力信号的设定值为25kg，设定时间为5秒钟。
19.进一步的，步骤s3中，还包括控制器检测力矩传感器的拉力信号大于设定值并持续设定时间，控制器向作业场地内的转动设备发送停机信号。
20.本发明的有益效果是：
21.本技术方案通过在扣具内集成传感器，能检测到安全带的扣紧，在安全带与固定装置的连接处，安装有力矩传感器，能检测到安全带的拉力。此外，该系统还有附属的声光报警装置。
附图说明
22.图1为本发明的一个实施例的智能安全带的逻辑控制图。
具体实施方式
23.以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的说明，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
24.在本申请的实施例中，以丁基橡胶除胶作业平台上方的除胶柜进行人工除胶时的智能安全带联锁系统及控制方法为例进行说明，但并不是说本申请的技术方案仅适用此领域，本技术方案适用于现所有需要使用安全带的场所或领域。
25.本申请提供一种智能安全带联锁系统，包括安全带、扣具传感器、力矩传感器及控制器。本申请在丁基橡胶除胶作业平台设置安全导轨，在本申请的其它场所，根据需要可以设置任何能够用于固定安全带的装置，均适用。
26.在丁基橡胶除胶作业平台上方的除胶柜的两侧，距离除胶柜的舱门3米处固定有平行的安全导轨，安全带的绳索设置于安全导轨上并在安全导轨上滑动。
27.在安全带的扣具内扣具传感器，扣具传感器与控制器电信号连接，当安全带的扣具扣紧后，扣具传感器发送信号给控制器，否则扣具传感器不发送信号给控制器，此时，控制器检测不到扣具传感器信号。
28.在安全带与安全导轨的连接处设置有力矩传感器，用于检测安全带的拉力，若控制器检测到力矩传感器的拉力持续超过设定值，表明作业人员发生坠落，控制器控制螺杆脱水机停机，同时安全带保证作业人员无法继续下坠。当应用于其它场所时，若存在转动设备均可以与本申请的控制器电信号连接，当本申请的控制器在设备时间内的力矩传感器超过设定值时，均可以由控制器发送停机信号。
29.在除胶柜的舱门上安装有自动锁，在本申请的技术方案中，自动锁为电磁锁或可控制的插销锁，自动锁与控制器电信号连接。
30.还包括报警装置，本申请的报警装置为声光报警装置，与控制器电信号连接。
31.同时，在丁基橡胶除胶作业平台上方设置监测装置，与远程控制器电信号连接，确保对作业人员安全状态的监测。
32.如图1所示，本申请还公开一种智能安全带的控制方法，使用上述任一项的智能安全带联锁系统，包括以下步骤：
33.s1、作业人员进入作业平台，穿戴全安带，在本实施例中，作业人员进入丁基橡胶除胶作业平台。
34.s2、控制器检测扣具传感器信号，安全带的扣具在扣紧后，扣具传感器才能发送信
号，此时能够被控制器检测到，否则控制器检测不到扣具传感器信号。若控制器不能检测到扣具传感器信号，则控制器不发送安全信号，在本申请中，控制器不向自动锁发送打开信号，作业人员不能进入除胶柜正常作业。若控制器检测到扣具传感器信号，则控制器发送安全信号，即向自动锁发送打开信号，自动锁开锁且舱门打开，作业人员进入除胶柜正常作业。
35.在作业人员正常作业完成后，作业人员解开安全带，当原来能够检测到扣具传感器的信号后，控制器检测不到扣具传感器信号，则表示作业已经完毕，控制器向报警装置发送报警信号，提示作业完毕后将除胶柜的舱门关闭，将安全带回归到完整状态。
36.s3、作业人员在正常作业过程中，控制器检测到力矩传感器的拉力信号是否大于设定值，在本实施例中，以设定值为25kg为例进行说明，若是力矩不大于25kg，则表示作业人员正常作业，控制器不发送控制信号，若是控制器检测到力矩传感器的信号大于25kg且持续超过5秒，则提示作业人员可能发生坠落，控制器向丁基橡胶的螺杆脱水机发送停机信号，同时向报警装置及远程控制室发送报警信号。若是控制器检测到力矩传感器的信号大于25kg但是时间小于5秒，则显示为偶然拉力过大，而不是作业人员发生坠落风险，此时，控制器不向丁基橡胶的螺杆脱水机发送停机信号，也不发送报警信号。
37.以上所述，仅是本申请的实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。


技术特征：
1.一种智能安全带联锁系统，其特征在于，包括安全带、扣具传感器、力矩传感器及控制器；所述扣具传感器设置于安全带的扣具内，用于检测安全带是否扣紧；在安全带与固定装置连接处，安装有力矩传感器，用于检测安全带的拉力；所述扣具传感器及所述力矩传感器均与控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的智能安全带联锁系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与控制器电信号连接，所述报警装置为声光报警装置。3.根据权利要求1所述的智能安全带联锁系统，其特征在于，还包括监测装置，所述监测装置设置于作业平台上方，并与控制室远程电信号连接。4.根据权利要求1所述的智能安全带联锁系统，其特征在于，所述固定装置为安全导轨。5.一种智能安全带的控制方法，使用上述权利要求1至4中任一项的智能安全带联锁系统，其特征在于，包括以下步骤：s1、作业人员进入作业平台，穿戴全安带；s2、控制器检测扣具传感器信号，若控制器不能检测到扣具传感器信号，则控制器不发送安全信号，作业人员不能进入作业场地正常作业；若控制器检测到扣具传感器信号，则控制器发送安全信号，作业人员能够进入作业场地正常作业；s3、作业人员在正常作业过程中，控制器检测力矩传感器的拉力信号是否大于设定值，若不大于设定值，控制器不发送控制信号；若大于设定值并持续设定时间，控制器分别向报警装置及远程控制室发送报警信号。6.根据权利要求5所述的智能安全带的控制方法，其特征在于，步骤s2中作业人员正常作业后，控制器检测不到扣具传感器信号，控制器控制报警装置发送报警信号，提示作业完毕后将安全带回归完整状态。7.根据权利要求5所述的智能安全带的控制方法，其特征在于，步骤s3中，拉力信号的设定值为25kg，设定时间为5秒钟。8.根据权利要求5所述的智能安全带的控制方法，其特征在于，步骤s3中，还包括控制器检测力矩传感器的拉力信号大于设定值并持续设定时间，控制器向作业场地内的转动设备发送停机信号。

技术总结
本发明涉及一种智能安全带联锁系统及控制方法，其中智能安全带联锁系统包括安全带、扣具传感器、力矩传感器及控制器；扣具传感器设置于安全带的扣具内，在安全带与固定装置连接处设置有力矩传感器；扣具传感器及力矩传感器均与控制器电信号连接。本技术方案通过在安全带的扣具内集成传感器，能检测到安全带的扣紧，在安全带与固定装置的连接处，安装有力矩传感器，能检测到安全带的拉力，控制器根据检测到的力矩传感器的拉力值，进行相应的控制，避免操作人员发生坠落风险。避免操作人员发生坠落风险。避免操作人员发生坠落风险。


技术研发人员：高彦东 马强 刘升健 董新亮 马英鹏 孙俊宝
受保护的技术使用者：山东邦维信息科技有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/9/13