床垫变形调整方法、装置、床垫及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，具体涉及一种床垫变形调整方法、装置、床垫及存储介质。


背景技术：

2.随着智能家具的不断发展，越来越多家庭中配备了电动床，电动床上通常配置有床垫。现有的电动床配置的床垫一般通过手动方式进行折叠变形，调整过程无法与外部设备进行联动。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种床垫变形调整方法、装置、床垫及存储介质，床垫能够提高床垫折叠变形后的舒适性，并且实现了与外部设备的联动。
4.本技术实施例第一方面公开了一种床垫变形调整方法，应用于床垫，所述床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊，所述方法包括：接收第一设备发送的调整指令，并根据所述调整指令确定目标变形区域，所述第一设备为与所述床垫通信连接的外部设备；检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值对所述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
5.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述第一设备包括电动床，所述床垫设置在所述电动床上，所述电动床设置有折叠区域，所述折叠区域与所述变形区域对应设置；所述接收第一设备发送的调整指令，并根据所述调整指令确定目标变形区域，包括：接收所述电动床发送的调整指令；根据所述调整指令指示的所述电动床上执行折叠动作的折叠区域，确定与所述折叠区域对应的目标变形区域。
6.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述调整指令包括调整时刻，所述调整时刻用于指示所述电动床对折叠区域执行折叠动作的时间；所述检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值对所述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值达到预设气压值，包括：检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述调整时刻对所述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值在所述调整时刻达到预设气压值。
7.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述接收第一设备发送的
调整指令，并根据所述调整指令确定目标变形区域，包括：接收第一设备发送的调整指令，并根据所述调整指令确定目标变形区域以及变形方式，所述变形方式包括折叠或放平；所述检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值对所述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值达到预设气压值，包括：若所述变形方式为折叠，则检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并减少所述目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊的实时气压值降低到预设气压值；若所述变形方式为放平，则检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并增加所述目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊的实时气压值增加到预设气压值。
8.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述若所述变形方式为折叠，则检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并减少所述目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊的实时气压值降低到预设气压值，包括：若所述变形方式为折叠，则检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并在所述目标变形区域执行折叠动作前减少所述目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊的实时气压值在所述目标变形区域执行折叠动作前降低到预设气压值；所述若所述变形方式为放平，则检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并增加所述目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊的实时气压值增加到预设气压值，包括：若所述变形方式为放平，则检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并在所述目标变形区域执行放平动作后增加所述目标气囊中的气体总量，以使所述目标气囊的实时气压值在所述目标变形区域执行放平动作后增加到预设气压值。
9.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述调整指令包括气体调整速率；所述检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值对所述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值达到预设气压值，包括：检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述气体调整速率对所述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
10.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述调整指令包括变形参数，所述变形参数包括所述目标变形区域发生变形后所述目标变形区域相邻两个所述支撑部的夹角；所述检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值对所述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值达到预设气压值，包括：检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述变形参数对所
述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
11.本技术实施例第二方面提供一种床垫变形调整装置，所述装置包括：指令接收模块，用于接收第一设备发送的调整指令，并根据所述调整指令确定目标变形区域，所述第一设备为与所述床垫通信连接的外部设备；气压调整模块，用于检测所述目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值对所述目标气囊中的气体总量进行调整，以使所述目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
12.本技术实施例第三方面提供一种床垫，所述床垫包括存储器、处理器、变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本技术实施例公开的任意一种床垫变形调整方法。
13.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例公开的任意一种床垫变形调整方法。
14.与相关技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，变形区域位于两个相邻支撑部之间，变形区域包括气囊，使得任意床垫均能够通过变形区域来实现床垫的折叠变形。通过接收与床垫通信连接的外部设备发送的调整指令，根据调整指令确定床垫的目标变形区域，对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，并对目标气囊的气体总量进行调整，使得目标气囊的实时气压值能够满足预设气压值，能够根据通信连接的外部设备的指令对目标气囊的实时气压值进行调整，便于后续目标变形区域执行折叠变形以及提高了折叠变形后的舒适性，并且实现了与外部设备的联动。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例公开的一种床垫变形调整方法的应用场景示意图；图2是本技术实施例公开的一种床垫变形调整方法的流程示意图；图3是本技术实施例公开的另一种床垫变形调整方法的流程示意图；图4为一个实施例公开的电动床与床垫的结构示意图；图5是本技术实施例公开的又一种床垫变形调整方法的流程示意图；图6是本技术实施例公开的一种床垫变形调整装置的结构示意图；图7是一个实施例公开的一种床垫的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实
施例，都属于本技术保护的范围。
18.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.本技术实施例公开了一种床垫变形调整方法、装置、床垫及存储介质，能够根据通信连接的外部设备的指令对目标气囊的实时气压值进行调整，便于后续目标变形区域执行折叠变形以及提高了折叠变形后的舒适性，并且实现了与外部设备的联动，提高了折叠变形过程的舒适性。以下分别进行详细说明。
20.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的一种床垫变形调整方法的应用场景示意图。如图1所示，包括床垫10和外部设备20，床垫10与外部设备20可进行通信连接。床垫10可包括变形区域110以及至少两个间隔设置的支撑部120，变形区域110位于两个相邻的支撑部120之间，变形区域110连接相邻的两个支撑部120。其中，变形区域包括气囊130，气囊130为密闭的可装有气体的可伸缩部件。床垫10可包括放平状态和折叠状态，支撑部120可包括多个竖向弹性件，竖向弹性件可以为弹簧。在折叠状态，相邻两个支撑部通过变形区域弯折连接；在放平状态，相邻两个支撑部120包含的竖向弹性件的压缩方向相互平行。床垫10在与外部设备20通信连接的过程中，可检测外部设备20是否有发送调整指令。若外部设备20向床垫10发送了调整指令，那么床垫10可接收该调整指令，并根据该调整指令从床垫10上的多个变形区域110中确定目标变形区域。确定目标变形区域后，床垫10对目标变形区域中气囊130的实时气压值进行检测，根据检测到的实时气压值对气囊130中的气体总量进行调整，使得气囊130的实时气压值达到预设气压值。床垫10中还可包含有气阀和气泵，气阀用于供密闭的气囊130与外界进行气体交换，也就是气体的放出或者充入，气泵用于对气囊130进行放气或者充气。
21.请参阅图2，图2是本技术实施例公开的一种床垫变形调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。如图2所示，该方法可包括以下步骤：210、接收第一设备发送的调整指令，并根据调整指令确定目标变形区域，第一设备为与床垫通信连接的外部设备。
22.在本技术实施例中，床垫可与一个或多个外部设备进行通信连接，床垫与外部设备可通过有线或者无线方式进行通信连接，无线方式可以为蓝牙、wifi或者蜂窝信号等。其中，外部设备可以为电动床、电视机或空调等智能家居设备，也可以为智能手机、电脑或智能手表等终端设备。
23.在本技术实施例中，在与床垫通信连接的一个或多个外部设备中，将发送调整指令至床垫的外部设备确定为第一设备，床垫接收第一设备所发送的调整指令，调整指令中可指示床垫中所要进行实时气压值调整的气囊所在的一个或多个变形区域，也就是指示床垫上会发生变形的一个或多个变形区域，这指示的一个或多个变形区域即为目标变形区域。因此，床垫可根据接收到的调整指令确定床垫上的目标变形区域。其中，外部设备以及床垫中可存储有床垫上的各个变形区域分别对应的区域标识，第一设备发送给床垫的调整指令中可携带有一个或多个目标变形区域对应的区域标识。床垫根据调整指令中的区域标识来确定目标变形区域。
24.220、检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据实时气压值对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
25.在本技术实施例中，床垫在从多个变形区域中确定了目标变形区域后，可对目标变形区域中的气囊的实时气压值进行实时检测，其中，目标变形区域包括的气囊为目标气囊。
26.在一些实施例中，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。床垫通过气压检测器对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，在检测到目标气囊的实时气压值后，床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊中的气体总量进行调整，以使得目标气囊的实时气压值产生变化，从而达到预设气压值。
27.床垫具体可以结合目标气囊的实时气压值以及目标变形区域所要执行的变形动作来对目标气囊中的气体总量进行调整。举例来说，目标变形区域所要执行的变形动作可以包括折叠动作或放平动作。折叠动作就是对目标变形区域进行折叠，目标变形区域包括的目标气囊被压缩，由于目标气囊为密闭的空间，因此目标气囊的体积会相对地减小，执行折叠动作后的目标变形区域包括的气囊的实时气压值会增大，此时床垫则需要打开目标气囊上的气阀，并控制气泵对目标气囊进行放气操作，从而减少目标气囊中的气体总量，使得目标气囊的实时气压值达到预设气压值。而放平动作就是对目标变形区域进行展开，目标变形区域包括的目标气囊被展开，由于目标气囊为密闭的空间，因此目标气囊的体积会增大，执行折叠动作后的目标变形区域包括的气囊的实时气压值会相对地增大，此时床垫则需要打开目标气囊上的气阀，并控制气泵对目标气囊进行充气操作，从而增加目标气囊中的气体总量，使得目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
28.在一个实施例中，调整指令包括气体调整速率。步骤220中的检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据实时气压值对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值达到预设气压值，可以包括以下步骤：检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据气体调整速率对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
29.在本技术实施例中，床垫在从多个变形区域中确定了目标变形区域后，可对目标变形区域中的气囊的实时气压值进行实时检测。床垫通过气压检测器对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，在检测到目标气囊的实时气压值后，床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀开启。床垫控制模块在后续控制气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊中的气体总量进行调整的过程中，可以根据调整指令中的气体调整速率对气泵进行控制，使得气泵按照调整指令中的气体调整速率对目标气囊中的气体总量进行调整，令目标气囊的实时气压值产生变化，从而达到预设气压值。其中，气体调整速率可以包括充气速率和放气速率。
30.举例来说，目标变形区域所要执行的变形动作可以包括折叠动作以及放平动作。折叠动作就是对目标变形区域进行折叠，目标变形区域包括的目标气囊被压缩，由于目标气囊为密闭的空间，因此目标气囊的体积会相对地减小，执行折叠动作后的目标变形区域包括的气囊的实时气压值会增大，此时床垫控制模块需要控制目标气囊上的气阀开启，然后根据调整指令中的气体调整速率，具体是放气速率，来控制气泵对目标气囊进行放气操
作，从而根据放气速率逐渐减少目标气囊中的气体总量，使得目标气囊的实时气压值降低到预设气压值。而放平动作就是对目标变形区域进行展开，目标变形区域包括的目标气囊被展开，由于目标气囊为密闭的空间，因此目标气囊的体积会增大，执行折叠动作后的目标变形区域包括的气囊的实时气压值会相对地增大，此时床垫则需要控制目标气囊上的气阀开启，然后根据调整指令中的气体调整速率，具体是充气速率，来控制气泵对目标气囊进行充气操作，从而根据充气速率逐渐增加目标气囊中的气体总量，使得目标气囊的实时气压值增大到预设气压值。通过在调整指令中设置气体调整速率，能够使得目标气囊中的实时气压值的调整过程更加可控，并且按照固定速率对目标气囊中的实时气压值进行调整，能够进一步提高折叠变形过程的舒适性。
31.采用上述实施例，能够根据通信连接的外部设备的指令对目标气囊的实时气压值进行调整，避免了目标变形区域包括的目标气囊的实时气压过高或者过低影响后续目标变形区域执行折叠变形，并且对目标气囊的实时气压值进行调整提高了折叠变形后的舒适性，此外还实现了与外部设备的联动。
32.在一个实施例中，请参阅图3，图3是本技术实施例公开的另一种床垫变形调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。第一设备包括电动床，床垫设置在电动床上，电动床设置有折叠区域，折叠区域与变形区域对应设置。如图3所示，该方法可包括以下步骤：310、接收电动床发送的调整指令。
33.在本技术实施例中，第一设备为电动床，因此，床垫在通过有线或者无线方式与电动床进行通信连接的过程中，若电动床发送调整指令，那么床垫则接收电动床所发送的调整指令。
34.320、根据调整指令指示的电动床上执行折叠动作的折叠区域，确定与折叠区域对应的目标变形区域，调整指令可包括调整时刻，调整时刻用于指示电动床对折叠区域执行折叠动作的时间。
35.在本技术实施例中，电动床上包括多个折叠区域，床垫上包括的变形区域的数量与电动床包括的折叠区域的数量相等，电动床上的各个折叠区域与床垫上的变形区域具有一一对应关系，例如，电动床上包括三个折叠区域，分别是折叠区域a、折叠区域b和折叠区域c，而床垫上包括三个变形区域，分别是变形区域a、变形区域b和变形区域c，其中，折叠区域a和变形区域a对应，折叠区域b和变形区域b对应，折叠区域c和变形区域c对应。
36.在本技术实施例中，床垫接收到的调整指令可指示有电动床上要执行折叠动作的折叠区域，床垫根据调整指令所指示的电动床上的一个或多个折叠区域，确定这一个或多个折叠区域在床垫上所对应的变形区域，将确定的一个或多个变形区域确定为目标变形区域。这使得床垫能够根据电动床所要执行折叠动作的折叠区域来确定要调整的目标变形区域，实现了床垫折叠变形过程与电动床的联动，提高了设置在电动床的床垫的舒适性。
37.在本技术实施例中，床垫接收到的调整指令中还可以包括调整时刻，调整时刻显示了电动床对折叠区域与执行折叠动作的时间，也就是说，调整时刻为电动床上的折叠区域进行折叠变形的时间节点。
38.330、检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据调整时刻对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值在调整时刻达到预设气压值。
39.在本技术实施例中，床垫在从多个变形区域中确定了目标变形区域后，可对目标变形区域中的气囊的实时气压值进行实时检测。请参阅图4，图4为一个实施例公开的电动床与床垫的结构示意图。电动床中可包括有电动床电机控制模块以及多个电机，电机可与电动床上的各个折叠区域对应连接，电动床电机控制模块通过对电机进行控制实现折叠区域执行折叠变形动作的过程。而床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。床垫通过气压检测器对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，在检测到目标气囊的实时气压值后，床垫控制模块可根据电动床上电动床电机控制模块对电机控制的情况，控制目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊中的气体总量进行调整，以使得目标气囊的实时气压值产生变化，从而在电动床的折叠区域执行折叠变形前，令目标气囊的实时气压值达到预设气压值。床垫具体可以结合调整指令中的调整时刻以及目标变形区域所要执行的变形动作来对目标气囊中的气体总量进行调整。
40.举例来说，目标变形区域所要执行的变形动作为折叠动作时，目标变形区域包括的目标气囊被压缩，由于目标气囊为密闭的空间，因此目标气囊的体积会相对地减小，执行折叠动作后的目标变形区域包括的气囊的实时气压值会增大，此时床垫控制模块则控制目标气囊上的气阀开启，并控制气泵对目标气囊进行放气操作。为了在电动床的折叠区域执行折叠动作前完成目标气囊的实时气压值的调整，床垫控制模块可以根据接收到的调整指令中的调整时刻，确定气泵对目标气囊进行放气时的放气速率，并控制气泵按照确定的放气速率对目标气囊进行放气操作，从而减少目标气囊中的气体总量，使得在调整指令的调整时刻前目标气囊的实时气压值能够达到预设气压值。
41.同样地，目标变形区域所要执行的变形动作为放平动作时，目标变形区域包括的目标气囊被展开，由于目标气囊为密闭的空间，因此目标气囊的体积会增大，执行折叠动作后的目标变形区域包括的气囊的实时气压值会相对地增大，此时床垫控制模块则需要控制目标气囊上的气阀开启，并控制气泵对目标气囊进行充气操作，为了在电动床的折叠区域执行折叠动作前完成目标气囊的实时气压值的调整，床垫控制模块可以根据接收到的调整指令中的调整时刻，确定气泵对目标气囊进行充气时的充气速率，并控制气泵按照确定的充气速率对目标气囊进行放气操作，从而增加目标气囊中的气体总量，使得在调整指令的调整时刻前目标气囊的实时气压值能够达到预设气压值。通过在电动床的折叠区域执行折叠变形前完成目标气囊的实时气压值的调整，便于电动床进行折叠变形时床垫联动进行折叠变形，进一步提高了床垫折叠变形过程的舒适性。
42.在一个实施例中，请参阅图5，图5是本技术实施例公开的又一种床垫变形调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。如图5所示，该方法可包括以下步骤：510、接收第一设备发送的调整指令，并根据调整指令确定目标变形区域以及变形方式，变形方式包括折叠或放平。
43.在本技术实施例中，床垫在通过有线或者无线方式与第一设备进行通信连接的过程中，若第一设备发送调整指令，那么床垫则接收第一设备所发送的调整指令。第一设备所发送的调整指令中，可以指示床垫中所要进行实时气压值调整的气囊所在的一个或多个变形区域，也就是目标变形区域，同时，调整指令中还可以对目标变形区域的变形方式进行指示，变形方式至少包括折叠和放平，折叠就是对目标变形区域进行折叠，使得目标变形区域
包括的目标气囊被压缩，而放平动作就是对目标变形区域进行展开，使得目标变形区域包括的目标气囊被展开。若目标变形区域的数量多于1个，那么调整指令可统一指示各个目标变形区域的变形方式，或者分别指示各个目标变形区域的变形方式。在调整指令分别指示各个目标变形区域的变形方式时，调整指令指示的各个目标变形区域的变形方式可以相同，也可以不相同。例如，调整指令中指示的目标变形区域有2个，分别是变形区域a和变形区域b，调整指令中可以指示变形区域a和变形区域b的变形方式均为折叠或者均为放平；调整指令还可以指示变形区域a的变形方式为折叠，变形区域b的变形方式为放平，或者变形区域a的变形方式为放平，变形区域b的变形方式为折叠。
44.在本技术实施例中，床垫根据调整指令中指示的目标变形区域的变形方式来确定后续的实时气压值的调整方式。具体为若目标变形区域的变形方式为折叠，则执行步骤520；若目标变形区域的变形方式为放平，则执行步骤530。
45.520、若变形方式为折叠，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并减少目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值降低到预设气压值。
46.在本技术实施例中，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。在调整指令指示目标变形区域的变形方式为折叠时，床垫可对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，在检测到目标气囊的实时气压值后，床垫控制模块可控制变形方式为折叠的目标变形区域所包括的目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀，对变形方式为折叠的目标变形区域所包括的目标气囊进行放气操作，减少这部分目标气囊中的气体总量，以降低这部分目标气囊的实时气压值，从而令目标气囊的实时气压值降低到预设气压值。
47.530、若变形方式为放平，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并增加目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值增加到预设气压值。
48.在本技术实施例中，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。在调整指令指示目标变形区域的变形方式为放平时，床垫可对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，在检测到目标气囊的实时气压值后，床垫控制模块可控制变形方式为放平的目标变形区域所包括的目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀，对变形方式为放平的目标变形区域所包括的目标气囊进行充气操作，增加这部分目标气囊中的气体总量，以增大这部分目标气囊的实时气压值，从而令目标气囊的实时气压值增大到预设气压值。
49.根据调整指令中指示的变形方式，对目标变形区域包括的气囊执行相应的放气操作或者充气操作，以调整目标变形区域的实时气压值，能够更有针对性地对床垫的目标变形区域进行调整，提高外部设备控制床垫变形调整过程的智能性。
50.在一个实施例中，步骤520中的若变形方式为折叠，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并减少目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值降低到预设气压值，可以包括以下步骤：若变形方式为折叠，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并在目标变形区域执行折叠动作前减少目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值在目标变形区域执行折叠动作前降低到预设气压值。
51.在本技术实施例中，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括
有气压检测器、气泵和气阀。在调整指令指示目标变形区域的变形方式为折叠时，床垫可对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，在检测到目标气囊的实时气压值后，并且在目标变形区域执行折叠动作前，床垫控制模块可控制变形方式为折叠的目标变形区域所包括的目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀，对变形方式为折叠的目标变形区域所包括的目标气囊进行放气操作，减少这部分目标气囊中的气体总量，以降低这部分目标气囊的实时气压值，同时，床垫需要控制气泵对目标气囊的放气速率进行控制，具体可以设置一个固定的放气速率，或者在根据目标气囊的实时气压值随时调整气泵的放气速率，令目标气囊的实时气压值能够在目标变形区域执行折叠动作前降低到预设气压值。
52.步骤530中的若变形方式为放平，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并增加目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值增加到预设气压值，可以包括以下步骤：若变形方式为放平，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并在目标变形区域执行放平动作后增加目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值在目标变形区域执行放平动作后增加到预设气压值。
53.在本技术实施例中，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。在调整指令指示目标变形区域的变形方式为放平时，床垫可对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，在检测到目标气囊的实时气压值后，床垫控制模块先不对目标气囊的实时气压值进行调整。在目标变形区域执行完放平动作后，床垫控制模块再控制变形方式为放平的目标变形区域所包括的目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过目标气囊上打开的气阀，对变形方式为放平的目标变形区域所包括的目标气囊进行充气操作，增加这部分目标气囊中的气体总量，以增大这部分目标气囊的实时气压值。在上述过程中，床垫不需要控制气泵对目标气囊的速率进行控制，只需要控制气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊进行充气的时间，使得目标气囊的实时气压值能够在目标变形区域执行放平动作后再逐渐增大到预设气压值。
54.在本技术实施例中，由于床垫的目标变形区域在执行折叠动作的过程中，目标气囊中的实时气压值会增加，可能导致目标气囊的损坏，因此需要在目标变形区域执行折叠动作前完成对目标气囊的实时气压值的调整。而床垫的目标变形区域在执行放平动作的过程中，目标气囊中的实时气压值会降低，如果提前对目标气囊进行充气操作，可能导致目标变形区域在执行放平动作的过程中目标气囊的实时气压值过高而损坏，因此需要在目标变形区域执行放平动作后再对目标气囊的实时气压值进行调整。根据不同变形方式来确定执行目标气囊的实时气压值调整的时机，能够进一步提高折叠变形过程的舒适性以及目标气囊的安全性。
55.在一个实施例中，调整指令包括变形参数，变形参数包括目标变形区域发生变形后目标变形区域相邻两个支撑部的夹角。
56.步骤220中的检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据实时气压值对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值达到预设气压值，可以包括以下步骤：检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据变形参数对目标气囊中
的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
57.在本技术实施例中，调整指令中的变形参数包括目标变形区域发生变形后目标变形区域相邻两个支撑部的夹角。床垫根据这个夹角以及目标变形区域发生变形前目标变形区域相邻两个支撑部的夹角，可以确定目标变形区域在发生变形前后的夹角差值。床垫根据这个夹角差值可以大致确定目标变形区域包括的目标气囊的气体总量调整量，甚至是目标气囊的实时气压值调整值。床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。因此，床垫在从多个变形区域中确定了目标变形区域后，床垫可通过气压检测器对目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值进行检测，在检测到目标气囊的实时气压值后，床垫控制模块可控制目标气囊上的一个或多个气阀开启，并且根据调整指令中的变形参数对气泵进行控制，具体可以是根据变形参数计算气体总量的调整量或者计算实时气压值的调整值，使气泵通过目标气囊上打开的气阀对目标气囊中的气体总量进行调整，以使得目标气囊的实时气压值产生变化，从而达到预设气压值。其中，目标变形区域完全放平时目标变形区域相邻两个支撑部的夹角可定为180度或0度，目标变形区域完全折叠时目标变形区域相邻两个支撑部的夹角可定为0度或180度。对此不做具体限定。
58.请参阅图6，图6是本技术实施例公开的一种床垫变形调整装置的结构示意图，该床垫变形调整装置可应用于图1中的床垫10。如图6所示，该床垫变形调整装置600可包括：指令接收模块610和气压调整模块620。
59.指令接收模块610，用于接收第一设备发送的调整指令，并根据调整指令确定目标变形区域，第一设备为与床垫通信连接的外部设备；气压调整模块620，用于检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据实时气压值对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
60.在一个实施例中，第一设备包括电动床，床垫设置在电动床上，电动床设置有折叠区域，折叠区域与变形区域对应设置。
61.指令接收模块610，还用于：接收电动床发送的调整指令；根据调整指令指示的电动床上执行折叠动作的折叠区域，确定与折叠区域对应的目标变形区域。
62.在一个实施例中，调整指令包括调整时刻，调整时刻用于指示电动床对折叠区域执行折叠动作的时间。
63.气压调整模块620，还用于：检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据调整时刻对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值在调整时刻达到预设气压值。
64.在一个实施例中，指令接收模块610，还用于：接收第一设备发送的调整指令，并根据调整指令确定目标变形区域以及变形方式，变形方式包括折叠或放平；气压调整模块620，还用于：若变形方式为折叠，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并减少目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值降低到预设气压值；
若变形方式为放平，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并增加目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值增加到预设气压值。
65.在一个实施例中，气压调整模块620，还用于：若变形方式为折叠，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并在目标变形区域执行折叠动作前减少目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值在目标变形区域执行折叠动作前降低到预设气压值；若变形方式为放平，则检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并在目标变形区域执行放平动作后增加目标气囊中的气体总量，以使目标气囊的实时气压值在目标变形区域执行放平动作后增加到预设气压值。
66.在一个实施例中，调整指令包括气体调整速率。
67.气压调整模块620，还用于：检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据气体调整速率对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
68.在一个实施例中，调整指令包括变形参数，变形参数包括目标变形区域发生变形后目标变形区域相邻两个支撑部的夹角。
69.气压调整模块620，还用于：检测目标变形区域包括的目标气囊的实时气压值，并根据变形参数对目标气囊中的气体总量进行调整，以使目标气囊的实时气压值达到预设气压值。
70.请参阅图7，图7是一个实施例公开的一种床垫的结构示意图。如图7所示，该床垫700可以包括：存储有可执行程序代码的存储器710。
71.与存储器710耦合的处理器720。
72.床垫700可包括变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，变形区域包括气囊。
73.其中，处理器720调用存储器710中存储的可执行程序代码，执行本技术实施例公开的任意一种床垫变形调整方法。
74.需要说明的是，图7所示的床垫还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、rf电路、wi-fi模块、蓝牙模块等未显示的组件，本实施例不作赘述。
75.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本技术实施例公开的任意一种床垫变形调整方法。
76.本技术实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本技术实施例公开的任意一种床垫变形调整方法。
77.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
78.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
79.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
80.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
81.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备（可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器）执行本技术的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
82.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（read-only memory，rom）、随机存储器（random access memory，ram）、可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory，eprom）、一次可编程只读存储器（one-time programmable read-only memory，otprom）、电子抹除式可复写只读存储器（electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
83.以上对本技术实施例公开的一种床垫变形调整方法、装置、床垫和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，根据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。