一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，设于车身上，其特征在于，包括：环境监测组件，设于所述车身顶部，用于监测灰尘烟雾和火情；水箱，设于所述车身内部，所述车身内设有灭火组件和除尘组件，所述灭火组件和所述除尘组件的输入端同连于一个所述水箱，所述灭火组件和所述除尘组件的输出端贯穿出所述车身侧端，用于喷洒灭火或除尘；喷洒盘，设于所述车身侧端，所述喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，所述灭火组件和所述除尘组件的输出端贯穿出所述喷洒盘上的固定孔位喷洒，所述活动喷洒组件工作，带动所述灭火组件和所述除尘组件的输出端绕所述固定孔位的外圈作圆周运动喷洒。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述车身顶部开设有空腔，所述环境监测组件包括卡接于所述空腔内的基座，以及立设于所述基座顶部的摄像头和烟尘传感器。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述水箱内分隔为储水舱和干舱两部分，所述干舱内设有干粉罐。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述储水舱两侧底部设有水泵，所述水泵的出水口连接有不少于一根的水管，其中至少一根所述水管上连接有水雾喷头，带有所述水雾喷头的所述水管与所述水泵的出水口之间连接有第一水阀，未带有所述水雾喷头的所述水管与所述水泵的出水口之间连接有第二水阀。5.根据权利要求3所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述干粉罐两侧出口端连接分别有粉管，所述粉管与所述干粉罐出口端之间连接有压力阀。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述车身顶端设有注水塞，所述注水塞顶端开设有通孔，用于向所述水箱内注水补充。7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述车身两侧侧端开设有管槽，所述喷洒盘卡接设于所述管槽内，所述固定孔位底端开设有缺口，所述活动喷洒组件包括设于所述固定孔位内的弧形托板，用以抵托所述灭火组件和所述除尘组件的输出端，所述固定孔位外圈周向设有圆槽，所述圆槽内设有推块，所述喷洒盘内侧设有动力连接于所述弧形托板、所述推块的动力组件，所述动力组件带动所述弧形托板、所述推块绕所述固定孔位中心转动，所述灭火组件和所述除尘组件的输出端沿所述缺口掉落，以在所述推块的推动下沿所述圆槽作圆周运动喷洒。8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置，其特征在于，所述环境监测组件还包括控制模块，用于接收监测信号，控制喷洒灭火或除尘。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置的使用方法，包括如下步骤：a：通过所述环境监测组件对无人驾驶扫地车作业过程中的环境进行监测，由所述摄像头对周边环境进行实时捕捉，由所述控制模块进行判断，如遇火情，控制所述灭火组件首先进行定向喷水灭火；b：若无法扑灭火情，打开所述压力阀，采用所述干粉罐中储存的粉末对火情进行扑救；c：无人驾驶扫地车作业过程中，所述烟尘传感器对无人驾驶扫地车在作业过程中扬起的尘土颗粒进行识别，并及时通过所述控制模块控制所述除尘组件，利用所述水泵抽水，通过所述水雾喷头进行除尘。
10.根据权利要求9所述的一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置的使用方法，其特征在于，还包括如下步骤：灰尘烟雾和火情范围较大时，所述活动喷洒组件工作，带动所述灭火组件和所述除尘组件的输出端绕所述固定孔位的外圈作圆周运动喷洒。

技术总结
本发明涉及无人驾驶扫地车技术领域，具体涉及一种无人驾驶扫地车辅助灭火装置及其使用方法，通过设置于车身顶部的环境监测组件，用于监测灰尘烟雾和火情，车身内部设有水箱，灭火组件和除尘组件的输入端同连于一个水箱，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出车身侧端，车身侧端设有喷洒盘，喷洒盘上设有活动喷洒组件，初始状态下，灭火组件和除尘组件的输出端贯穿出喷洒盘上的固定孔位喷洒，若遇大范围或大面积的灰尘烟雾和火情时，活动喷洒组件工作，带动灭火组件和除尘组件的输出端绕固定孔位的外圈作圆周运动喷洒，从而具备集成多个灭火组件和除尘组件，且灭火组件和除尘组件同时即可固定位置也可活动位置转动喷洒处理的功能。能。能。


技术研发人员：杨广鑫 潘家保 何弢 陈雅娟 徐锐 吴波文 叶东东 潘道远 张荣芸 肖平 汪奥 叶锦 武怀彪 汤天成 李瑞
受保护的技术使用者：安徽酷哇机器人有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/9/13