床垫调整方法、装置、床垫及存储介质与流程

1.本技术涉及智能家居技术领域，具体涉及一种床垫调整方法、装置、床垫及存储介质。


背景技术：

2.随着智能家具的不断发展，越来越多家庭中配备了电动床，电动床上通常配置有床垫。现有的电动床配置的床垫一般为海绵床垫，海绵床垫硬度较高，舒适性较差。而舒适度较好的由多个弹性部件构成的床网床垫则无法随着电动床折叠变形而变化。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种床垫调整方法、装置、床垫及存储介质，能够使得各类床垫均能够进行折叠变形，还保证了床垫的舒适度，提高了用户体验。
4.本技术实施例第一方面公开了一种床垫调整方法，应用于床垫，所述床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊，所述方法包括：检测所述气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值确定所述气囊的气压变化速率；若所述气压变化速率大于预设速率阈值，则对所述气囊中的气体总量进行调整，以使所述气囊的实时气压值达到预设气压值。
5.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述若所述气压变化速率大于预设速率阈值，则对所述气囊中的气体总量进行调整，以使所述气囊的实时气压值达到预设气压值，包括：若所述气囊的实时气压值增大且所述气压变化速率大于预设速率阈值，则减少所述气囊中的气体总量，以降低所述气囊的实时气压值；若所述气囊的实时气压值小于或等于预设气压值，则停止减少所述气囊中的气体总量。
6.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述若所述气压变化速率大于预设速率阈值，则对所述气囊中的气体总量进行调整，以使所述气囊的实时气压值达到预设气压值，包括：若所述气囊的实时气压值减小且所述气压变化速率大于预设速率阈值，则增加所述气囊中的气体总量，以增大所述气囊的实时气压值；若所述气囊的实时气压值大于或等于预设气压值，则停止增加所述气囊中的气体总量。
7.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述若所述气压变化速率大于预设速率阈值，则对所述气囊中的气体总量进行调整，以使所述气囊的实时气压值达到预设气压值，包括：
若所述气囊的实时气压值增大且所述气压变化速率大于预设速率阈值，则根据预设放气速率减少所述气囊中的气体总量，以使所述气囊的实时气压值降低到预设气压值；若所述气囊的实时气压值减小且所述气压变化速率大于预设速率阈值，则根据预设充气速率增加所述气囊中的气体总量，以使所述气囊的实时气压值增大到所述预设气压值。
8.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述床垫设置在电动床上，所述电动床设置有折叠区域，所述折叠区域与所述变形区域对应设置；所述检测所述气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值确定所述气囊的气压变化速率，包括：确定目标变形区域，所述目标变形区域为所述电动床上执行折叠动作的折叠区域所对应的变形区域；检测所述目标变形区域对应的气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值确定所述目标变形区域对应的气囊的气压变化速率。
9.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述检测所述气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值确定所述气囊的气压变化速率，包括：若所述变形区域发生变形，则确定所述变形区域的变形参数，所述变形参数包括所述变形区域在发生变形前的角度相对发生变形后的角度的角度差值，所述变形区域的角度为所述变形区域相邻两个所述支撑部的夹角；若所述变形参数的绝对值大于预设变形阈值，则检测所述气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值确定所述气囊的气压变化速率。
10.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述若所述气压变化速率大于预设速率阈值，则对所述气囊中的气体总量进行调整，以使所述实时气压值达到预设气压值，包括：若所述变形参数大于0且所述气压变化速率大于预设速率阈值，则减少所述气囊中的气体总量，以使所述气囊的实时气压值达到预设气压值；若所述变形参数小于0且所述气压变化速率大于预设速率阈值，则增大所述气囊中的气体总量，以使所述气囊的实时气压值达到预设气压值。
11.本技术实施例第二方面提供一种床垫调整装置，所述装置包括：气压检测模块，用于检测所述气囊的实时气压值，并根据所述实时气压值确定所述气囊的气压变化速率；气压调整模块，用于若所述气压变化速率大于预设速率阈值，则对所述气囊中的气体总量进行调整，以使所述气囊的实时气压值达到预设气压值。
12.本技术实施例第三方面提供一种床垫，所述床垫包括存储器、处理器、变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，所述变形区域位于两个相邻所述支撑部之间，所述变形区域包括气囊，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本技术实施例公开的任意一种床垫调整方法。
13.本技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例公开的任意一种床垫调整方法。
14.与相关技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
床垫具有变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，变形区域位于两个相邻支撑部之间，变形区域包括气囊，使得任意床垫均能够通过变形区域来实现床垫的折叠变形。通过检测变形区域中气囊的实时气压值，根据实时气压值来确定气囊的气压变化速率，在气压变化速率大于预设速率阈值时，床垫对气囊中的气体总量进行调整，使得气囊的实时气压值能够满足预设气压值，能够在床垫的变形区域进行折叠变形时，对变形区域的气囊的实时气压值进行调整，从而提高折叠变形后床垫的舒适性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例公开的一种床垫调整方法的应用场景示意图；图2是本技术实施例公开的一种床垫调整方法的流程示意图；图3是一个实施例公开的床垫中对气囊进行调整装置的结构示意图；图4是本技术实施例公开的另一种床垫调整方法的流程示意图；图5是本技术实施例公开的确定气压变化速率的流程示意图；图6是本技术实施例公开的又一种床垫调整方法的流程示意图；图7是本技术实施例公开的一种床垫调整装置的结构示意图；图8是一个实施例公开的一种床垫的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
18.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
19.本技术实施例公开了一种床垫调整方法、装置、床垫及存储介质，能够在床垫的变形区域进行折叠变形时，对变形区域的气囊的实时气压值进行调整，从而提高折叠变形后床垫的舒适性。以下分别进行详细说明。
20.请参阅图1，图1是本技术实施例公开的一种床垫调整方法的应用场景示意图。如图1所示，包括床垫10，床垫10可包括变形区域110以及至少两个间隔设置的支撑部120，变形区域110位于两个相邻的支撑部120之间，变形区域110连接相邻的两个支撑部120。其中，变形区域包括气囊130，气囊130为密闭的可装有气体的可伸缩部件。床垫10可包括放平状态和折叠状态，支撑部120可包括多个竖向弹性件，竖向弹性件可以为弹簧。在折叠状态，相邻两个支撑部通过变形区域弯折连接；在放平状态，相邻两个支撑部120包含的竖向弹性件
的压缩方向相互平行。床垫10可对变形区域110中气囊130的实时气压值进行检测，根据检测到的实时气压值确定气囊130的气压变化速率，若气压变化速率大于预设速率阈值，则对气囊130中的气体总量进行调整，使得气囊130的实时气压值达到预设气压值。床垫10中还可包含有气阀和气泵，气阀用于供密闭的气囊130与外界进行气体交换，也就是气体的放出或者充入，气泵用于对气囊130进行放气或者充气。
21.请参阅图2，图2是本技术实施例公开的一种床垫调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。如图2所示，该方法可包括以下步骤：210、检测气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定气囊的气压变化速率。
22.在本技术实施例中，床垫可对各个变形区域中的气囊的实时气压值进行实时检测，具体可以通过用于气压检测的传感器或者设备对气囊的实时气压值进行检测。床垫根据检测到的实时气压值确定气囊的气压变化速率，具体可以是床垫实时检测气囊在各个时刻下的实时气压值，并计算气囊在相邻两个时刻的气压变化速率。举例来说，相邻两个时刻的时间间隔为1秒，床垫中变形区域所要执行的变形动作可以包括折叠动作以及放平动作。折叠动作就是对变形区域进行折叠，变形区域中的气囊被压缩，由于气囊为密闭的空间，因此气囊的体积会相对地减小，执行折叠动作过程中变形区域包括的气囊的实时气压值会持续增大。而放平动作就是对变形区域进行展开，变形区域中的气囊被展开，由于气囊为密闭的空间，因此气囊的体积会相对地增大，执行放平动作过程中变形区域包括的气囊的实时气压值会持续降低。在气囊的实时气压值持续增加的情况下，床垫检测到气囊在连续三个时刻t1、t2和t3的实时气压值分别为1帕、2帕、7帕，可计算相邻两个时刻t1和t2，t2和t3的实时气压值之间的差值分别为1帕和5帕，将该差值除以相邻两个时刻的时间间隔1秒，得到的数值1帕/秒和5帕/秒可分别作为t1时刻或者t2时刻的气压变化速率，或者作为t2和t3时刻的气压变化速率。在气囊的实时气压值持续降低的情况下，床垫检测到气囊在连续三个时刻t4、t5和t6的实时气压值分别为10帕、8帕、3帕，可通过计算相邻两个时刻t4和t5，t5和t6的实时气压值之间的差值分别为2帕和5帕，将该差值除以相邻两个时刻的时间间隔1秒，得到的数值2帕/秒和5帕/秒可分别作为t4时刻或者t5时刻的气压变化速率，或者作为t5和t6时刻的气压变化速率。其中，气压变化速率不体现正负，均表示为正数形式。
23.在本技术实施例中，床垫还可以检测气囊在多个时间段中各个时刻的实时气压值，对于任一时间段，将气囊在该时间段中各个时刻的实时气压值的平均值作为气囊在该时间段的实时气压值，其中，各个时间段的时间长度均相等。床垫在确定气囊在相邻两个时间段的实时气压值后，可计算相邻两个时间段的实时气压值之间的差值，将该差值除以相邻两个时间段的时间长度之和，得到的数值可作为前一个时间段或者后一个时间段的气压变化速率。
24.220、若气压变化速率大于预设速率阈值，则对气囊中的气体总量进行调整，以使气囊的实时气压值达到预设气压值。
25.在本技术实施例中，床垫在确定气囊的气压变化速率后，可比较气压变化速率与预设速率阈值之间的大小关系。若气压变化速率小于或者等于预设速率阈值，例如用户躺在床垫上进行翻身的时候，变形区域也会发生较小的形变，此时的实时气压值变化较小，进而气压变化速率也较小，那么床垫无需对气囊中的气体总量进行调整。若气压变化速率大于预设速率阈值，例如床垫上的变形区域执行折叠变形的时候，变形区域会发生较大的形
变，此时的实时气压值变化较大，进而气压变化速率也较大，那么床垫需要对气囊中的气体总量进行调整。具体可以参阅图3，图3是一个实施例公开的床垫中对气囊进行调整装置的结构示意图。如图3所示，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。床垫通过气压检测器对变形区域包括的气囊的实时气压值进行检测，在根据检测到的实时气压值确定了气压变化速率大于预设速率阈值后，床垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀开启，并且控制气泵通过气囊上打开的气阀对气囊中的气体总量进行调整，以使得气囊的实时气压值产生变化，从而达到预设气压值。床垫具体可以结合气压变化速率以及变形区域所要执行的变形动作来对气囊中的气体总量进行调整。举例来说，变形区域所要执行的变形动作可以包括折叠动作以及放平动作。折叠动作就是对变形区域进行折叠，变形区域包括的气囊被压缩，由于气囊为密闭的空间，因此气囊的体积会相对地减小，执行折叠动作后的变形区域包括的气囊的实时气压值会增大，此时若确定的气压变化速率大于预设速率阈值，那么床垫则需要打开气囊上的气阀，并控制气泵对气囊进行放气操作，从而减少气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值达到预设气压值。而放平动作就是对变形区域进行展开，变形区域包括的气囊被展开，由于气囊为密闭的空间，因此气囊的体积会增大，执行折叠动作后的变形区域包括的气囊的实时气压值会相对地增大，此时若确定的气压变化速率大于预设速率阈值，那么床垫则需要打开气囊上的气阀，并控制气泵对气囊进行充气操作，从而增加气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值达到预设气压值。其中，预设速率阈值以及预设气压值可以由用户进行设定。
26.在一个实施例中，床垫在执行步骤220中的若气压变化速率大于预设速率阈值，则对气囊中的气体总量进行调整，以使气囊的实时气压值达到预设气压值的过程中，可以包括以下步骤：若气囊的实时气压值增大且气压变化速率大于预设速率阈值，则根据预设放气速率减少气囊中的气体总量，以使气囊的实时气压值降低到预设气压值；若气囊的实时气压值减小且气压变化速率大于预设速率阈值，则根据预设充气速率增加气囊中的气体总量，以使气囊的实时气压值增大到预设气压值。
27.在本技术实施例中，床垫在根据气囊在各个时刻的实时气压值确定各个时刻的气压变化速率之后，床垫将各个时刻的气压变化速率与预设速率阈值之间的大小关系进行判断。若一个时刻的气压变化速率大于预设速率阈值，床垫还需要判断气囊在该时刻的实时气压值是增大还是减小。若该时刻的实时气压值大于前一时刻的实时气压值，那么可判断气囊在该时刻的实时气压值是增大；同样地，若该时刻的实时气压值小于或等于前一时刻的实时气压值，那么可判断气囊在该时刻的实时气压值是减小。
28.因此，若气囊的实时气压值增大并且该时刻的气压变化速率大于预设速率阈值，那么可认为床垫的变形区域正在进行折叠，使得变形区域的气囊的体积减小。床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。此时床垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀开启，并且根据预设放气速率对气泵进行控制，气泵通过气囊上打开的气阀对气囊中的气体总量进行调整，使得从该时刻开始减少气囊中的气体总量，从而逐渐降低气囊的实时气压值。在根据预设放气速率对气囊进行放气以逐渐降低气囊的实时气压值的过程中，床垫持续检测气囊的实时气压值，在气囊的实时气压值小于或者等于预设气压值时，床垫可停止减少气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值下
降到预设气压值。
29.若气囊的实时气压值减小并且该时刻的气压变化速率大于预设速率阈值，那么可认为床垫的变形区域正在进行放平，使得变形区域的气囊的体积增大。此时床垫控制模块可控制气囊上的一个或多个气阀开启，并且根据预设充气速率对气泵进行控制，气泵通过气囊上打开的气阀对气囊中的气体总量进行调整，使得从该时刻开始增加气囊中的气体总量，从而逐渐增大气囊的实时气压值。在根据预设充气速率对气囊进行充气以逐渐增大气囊的实时气压值的过程中，床垫持续检测气囊的实时气压值，在气囊的实时气压值大于或者等于预设气压值时，床垫可停止增加气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值增大到预设气压值。其中，预设放气速率和预设充气速率可由用户进行设定。
30.在本技术实施例中，在需要对气囊进行放气或充气以降低或者增大气囊的实时气压值时，通过预设放气速率或者预设充气速率来进行放气或充气操作，使得对气囊进行放气或者充气以降低或者增大气囊的实时气压值的过程可预测，从而更好地进行控制，并且若预设放气速率或者预设充气速率较小时，能够使得调整气体总量后的气囊的实时气压值更加接近预设气压值，进一步提高了床垫的舒适性。
31.采用上述实施例，能够使得气囊的实时气压值能够满足预设气压值，能够在床垫的变形区域进行折叠变形时，例如床垫折叠或者床垫放平时，对变形区域的气囊的实时气压值进行调整，从而避免气囊的气压过高或者过低，提高折叠变形后床垫的舒适性。
32.在一个实施例中，请参阅图4，图4是本技术实施例公开的另一种床垫调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。如图4所示，该方法可包括以下步骤：410、检测气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定气囊的气压变化速率。
33.在本技术实施例中，床垫在根据检测到的气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定了气囊的气压变化速率后，将气压变化速率与预设速率阈值之间的大小关系进行判断，同时，床垫还判断气囊的实时气压值的变化趋势，具体体现在气囊的实时气压值是增大还是减小。
34.在本技术实施例中，若气囊的实时气压值增加且气压变化速率大于预设速率阈值，则执行步骤420；若气囊的实时气压值减小且气压变化速率大于预设速率阈值，则执行步骤440。
35.420、若气囊的实时气压值增大且气压变化速率大于预设速率阈值，则减少气囊中的气体总量，以降低气囊的实时气压值。
36.在本技术实施例中，床垫可设置一个固定的时间长度。在床垫对气囊的实时气压值进行检测时，将第一个时刻作为起始时刻，经过设置的固定的时间长度后，床垫可统计在该时间长度中实时气压值增大的时刻数量，其中，对于任一时刻，若该时刻的实时气压值比上一时刻的实时气压值大，那么则认为该时刻的实时气压值增大。若该时间长度中实时气压值增大的时刻数量占了预设比例如80%，那么可认为气囊在该时间段中各个时刻的实时气压值的变化趋势均为增大。
37.床垫在检测到气囊的在一个时刻的实时气压值增大，并且在该时刻的气压变化速率大于预设速率阈值，可认为床垫的变形区域正在进行折叠，使得变形区域的气囊的体积减小，实时气压值增大且气压变化速率增大，此时床垫可在该时刻开始打开气阀，并采用气泵对气囊进行放气操作，从而减少气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值逐渐降低。
38.430、若气囊的实时气压值小于或等于预设气压值，则停止减少气囊中的气体总量。
39.在本技术实施例中，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。在气囊的实时气压值逐渐降低的过程中，床垫可通过气压检测器持续检测气囊的实时气压值，在气囊的实时气压值小于或者等于预设气压值时，床垫可关闭气阀并控制气泵停止工作，从而停止减少气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值下降到预设气压值，也就是在床垫中气囊的实时气压值增大时，通过对气囊进行放气操作，使得变形区域的气囊的实时气压值下降到预设气压值，从而避免了气囊的实时气压值过高以及气压变化速率过大影响床垫的舒适性，保证床垫中气囊的实时气压增大时的舒适性。
40.440、若气囊的实时气压值减小且气压变化速率大于预设速率阈值，则增加气囊中的气体总量，以增大气囊的实时气压值。
41.在本技术实施例中，在床垫对气囊的实时气压值进行检测时，将第一个时刻作为起始时刻，经过设置的固定的时间长度后，床垫可统计在该时间长度中实时气压值减小的时刻数量，其中，对于任一时刻，若该时刻的实时气压值比上一时刻的实时气压值小，那么则认为该时刻的实时气压值减小。若该时间长度中实时气压值减小的时刻数量占了预设比例如80%，那么可认为气囊在该时间段中各个时刻的实时气压值的变化趋势均为减小。
42.床垫在检测到气囊的在一个时刻的实时气压值减小，并且在该时刻的气压变化速率大于预设速率阈值，可认为床垫的变形区域正在进行放平，使得变形区域的气囊的体积增大，实时气压值减小且气压变化速率增大，此时床垫可在该时刻开始打开气阀，并采用气泵对气囊进行充气操作，从而增加气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值逐渐增大。
43.450、若气囊的实时气压值大于或等于预设气压值，则停止增加气囊中的气体总量。
44.在本技术实施例中，床垫中可包括有床垫控制模块，床垫控制模块中具体可包括有气压检测器、气泵和气阀。在气囊的实时气压值逐渐增大的过程中，床垫可通过气压检测器持续检测气囊的实时气压值，在气囊的实时气压值大于或者等于预设气压值时，床垫控制模块可关闭气阀并控制气泵停止工作，从而停止增加气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值增大到预设气压值，也就是在床垫中气囊的实时气压值减小时，通过对气囊进行充气操作，使得变形区域的气囊的实时气压值增大到预设气压值，从而避免了气囊的实时气压值过低以及气压变化速率过大影响床垫的舒适性，保证床垫中气囊的实时气压减小时的舒适性。
45.在一个实施例中，请参阅图5，图5是本技术实施例公开的确定气压变化速率的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。床垫可设置在电动床上，电动床设置有折叠区域，折叠区域与变形区域对应设置。
46.床垫在执行步骤210中的检测气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定气囊的气压变化速率的过程中，可以包括以下步骤：510、确定目标变形区域，目标变形区域为电动床上执行折叠动作的折叠区域所对应的变形区域。
47.在本技术实施例中，床垫中可包括多个变形区域，电动床上也设置有多个折叠区域，电动床设置的折叠区域的数量与床垫包括的变形区域的数量相等，并且床垫设置在电
动床上时，电动床上的折叠区域与床垫上的变形区域相对应。床垫可检测电动床上执行折叠动作的折叠区域，根据执行折叠动作的折叠区域确定与该折叠区域相对应设置的床垫的变形区域，所确定的变形区域为目标变形区域。其中，床垫可通过传感设备检测电动床上执行折叠动作的折叠区域，也可以通过接收电动床发送的指令，该指令指示了电动床上执行折叠动作的折叠区域。
48.在一些实施例中，床垫可对电动床的各个折叠区域以及床垫的各个区域分别进行标识，并将对应设置的变形区域以及折叠区域的标识进行绑定。此时，床垫在确定了电动床上执行折叠动作的折叠区域后能够快速确定床垫上的目标变形区域。
49.520、检测目标变形区域对应的气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定目标变形区域对应的气囊的气压变化速率。
50.在本技术实施例中，床垫在确定床垫上的目标变形区域后，可检测目标变形区域对应的气囊的实时气压值，并根据检测到的目标变形区域对应的气囊的实时气压值确定气囊的气压变化速率。其中，目标变形区域对应的气囊为目标变形区域所包括的气囊。
51.在本技术实施例中，通过确定目标变形区域并对目标变形区域对应的气囊的实时气压值进行检测，进而确定目标变形区域对应的气囊的气压变化速率，能够减少所要检测实时气压值的气囊的数量，并且后续对目标变形区域的气囊的实时气压值进行调整，能够有效地配合电动床的变化，进一步地提高床垫的舒适性。
52.在一个实施例中，请参阅图6，图6是本技术实施例公开的又一种床垫调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1中床垫10。如图6所示，该方法可包括以下步骤：610、若变形区域发生变形，则确定变形区域的变形参数，变形参数包括变形区域在发生变形前的角度相对发生变形后的角度的角度差值，变形区域的角度为变形区域相邻两个支撑部的夹角。
53.在本技术实施例中，床垫可检测床垫上的各个变形区域是否发生变形，变形区域变形可包括变形区域折叠或者变形区域放平。床垫具体可以通过距离检测设备检测各个变形区域相邻两个支撑部之间的距离，若距离发生变化或者说距离变化幅度大于设定的阈值，那么床垫可认为该距离对应的变形区域发生了变形，可能是折叠也可能是放平。此时，床垫可检测发生了变形的变形区域的相邻两个支撑部的夹角，并对照这两个支撑部在变形区域发生变形前的夹角，来确定发生了变形的变形区域的变形参数。其中，变形参数可以为变形区域在发生变形前的角度与发生变形后的角度之间的角度差值。
54.在本技术实施例中，变形参数采用变形区域发生变形前的角度减去变形区域发生变形后的角度。举例来说，在变形区域a发生变形前，变形区域相邻两个支撑部之间的夹角为a，在变形区域a发生变形后，变形区域相邻两个支撑部之间的夹角为b，此时，床垫将a-b之间的差值作为变形区域a发生变形的变形参数。
55.在本技术实施例中，在床垫的变形区域完全放平时，变形区域相邻两个支撑部之间的夹角为180度，在床垫的变形区域完全折叠时，变形区域相邻两个支撑部之间的夹角为0度。
56.620、若变形参数的绝对值大于预设变形阈值，则检测气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定气囊的气压变化速率。
57.在本技术实施例中，在确定了发生了变形的变形区域的变形参数，也就是变形区
域在发生变形前的角度与发生变形后的角度之间的角度差值后，床垫可将确定的角度差值与预设变形阈值之间的大小关系进行判断，其中，预设变形阈值可由用户设定，预设变形阈值为一个角度值。若确定的角度差值的绝对值大于预设变形阈值，那么床垫可对发生变形的变形区域中的气囊的实时气压值进行实时检测，并根据检测到的实时气压值确定该气囊的气压变化速率；若确定的角度差值的绝对值小于或者等于预设变形阈值，那么床垫可认为该变形区域所发生的变形较小，无需对气囊的实时气压值进行调整。能够确定变形区域发生的变形幅度较小的情况，进而减少对气囊的实时气压值进行不必要调整的次数。
58.在本技术实施例中，若确定的角度差值的绝对值大于预设变形阈值，那么在床垫对发生变形的变形区域中的气囊的实时气压值进行实时检测，并根据检测到的实时气压值确定该气囊的气压变化速率之后，床垫还可以根据角度差值的正负性，以及气囊的气压变化速率与预设速率阈值之间的大小关系，来确定后续对气囊的实时气压值进行调整的方式。具体可以为若角度差值为正，也就是变形参数大于0，并且气囊的气压变化速率大于预设速率阈值，则执行步骤630；为若角度差值为负，也就是变形参数小于0，并且气囊的气压变化速率大于预设速率阈值，则执行步骤640。
59.630、若变形参数大于0且气压变化速率大于预设速率阈值，则减少气囊中的气体总量，以使气囊的实时气压值达到预设气压值。
60.在本技术实施例中，若床垫判断发生了变形的变形区域的变形参数大于0，也就是变形区域在发生变形前的角度与发生变形后的角度之间的角度差值大于0，并且气压变化速率大于预设速率阈值，可认为床垫的变形区域正在进行折叠，使得变形区域的气囊的体积减小，实时气压值增大且气压变化速率增大，此时床垫可在该时刻开始减少气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值逐渐降低直到气囊的实时气压值小于或等于预设气压值。
61.640、若变形参数小于0且气压变化速率大于预设速率阈值，则增大气囊中的气体总量，以使气囊的实时气压值达到预设气压值。
62.在本技术实施例中，若床垫判断发生了变形的变形区域的变形参数小于0，也就是变形区域在发生变形前的角度与发生变形后的角度之间的角度差值小于0，并且气压变化速率大于预设速率阈值，可认为床垫的变形区域正在进行放平，使得变形区域的气囊的体积增大，实时气压值减小且气压变化速率增大，此时床垫可在该时刻开始减少气囊中的气体总量，使得气囊的实时气压值逐渐降低直到气囊的实时气压值大于或等于预设气压值。
63.在本技术实施例中，通过使用变形参数以及气压变化速率确定变形区域的气囊的实时气压值的调整方式，从而有效地对变形区域的进行调整，保证床垫的舒适性。
64.请参阅图7，图7是本技术实施例公开的一种床垫调整装置的结构示意图，该床垫调整装置可应用于图1中的床垫10。如图7所示，该床垫调整装置700可包括：气压检测模块710和气压调整模块720。
65.气压检测模块710，用于检测气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定气囊的气压变化速率；气压调整模块720，用于若气压变化速率大于预设速率阈值，则对气囊中的气体总量进行调整，以使气囊的实时气压值达到预设气压值。
66.在一个实施例中，气压调整模块720，还用于：若气囊的实时气压值增大且气压变化速率大于预设速率阈值，则减少气囊中的气
体总量，以降低气囊的实时气压值；若气囊的实时气压值小于或等于预设气压值，则停止减少气囊中的气体总量。
67.在一个实施例中，气压调整模块720，还用于：若气囊的实时气压值减小且气压变化速率大于预设速率阈值，则增加气囊中的气体总量，以增大气囊的实时气压值；若气囊的实时气压值大于或等于预设气压值，则停止增加气囊中的气体总量。
68.在一个实施例中，气压调整模块720，还用于：若气囊的实时气压值增大且气压变化速率大于预设速率阈值，则根据预设放气速率减少气囊中的气体总量，以降低气囊的实时气压值直至达到预设气压值；若气囊的实时气压值减小且气压变化速率大于预设速率阈值，则根据预设充气速率增加气囊中的气体总量，以增大气囊的实时气压值直至达到预设气压值。
69.在一个实施例中，床垫设置在电动床上，电动床设置有折叠区域，折叠区域与变形区域对应设置。
70.气压检测模块710，还用于：确定目标变形区域，目标变形区域为电动床上执行折叠动作的折叠区域所对应的变形区域；检测目标变形区域对应的气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定目标变形区域对应的气囊的气压变化速率。
71.在一个实施例中，气压检测模块710，还用于：若变形区域发生变形，则确定变形区域的变形参数，变形参数包括变形区域在发生变形前的角度与发生变形后的角度之间的角度差值，变形区域的角度为变形区域相邻两个支撑部的夹角；若变形参数的绝对值大于预设变形阈值，则检测气囊的实时气压值，并根据实时气压值确定气囊的气压变化速率。
72.在一个实施例中，气压调整模块720，还用于：若变形参数大于0且气压变化速率大于预设速率阈值，则减少气囊中的气体总量，以使气囊的实时气压值达到预设气压值；若变形参数小于0且气压变化速率大于预设速率阈值，则增大气囊中的气体总量，以使气囊的实时气压值达到预设气压值。
73.请参阅图8，图8是一个实施例公开的一种床垫的结构示意图。如图8所示，该床垫800可以包括：存储有可执行程序代码的存储器810。
74.与存储器810耦合的处理器820。
75.床垫800可包括变形区域以及至少两个间隔设置的支撑部，变形区域位于两个相邻支撑部之间，变形区域包括气囊。
76.其中，处理器820调用存储器810中存储的可执行程序代码，执行本技术实施例公开的任意一种床垫调整方法。
77.需要说明的是，图8所示的床垫还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、rf电路、wi-fi模块、蓝牙模块等未显示的组件，本实施例不作赘述。
78.本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本技术实施例公开的任意一种床垫调整方法。
79.本技术实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本技术实施例公开的任意一种床垫调整方法。
80.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
81.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
82.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
83.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
84.上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备（可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器）执行本技术的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
85.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器（read-only memory，rom）、随机存储器（random access memory，ram）、可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read only memory，eprom）、一次可编程只读存储器（one-time programmable read-only memory，otprom）、电子抹除式可复写只读存储器（electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom）、只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
86.以上对本技术实施例公开的一种床垫调整方法、装置、床垫和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，根据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不
应理解为对本技术的限制。