一种切膜辅助治具及切膜工艺的制作方法

1.本发明涉及pcb生产加工设备技术领域，尤其涉及一种切膜辅助治具及切膜工艺。


背景技术：

2.如图1所示，为经自动机分板后得到的产品100如pcb拼板单元等，其包括pcb拼板103、贴附在pcb拼板103上的底膜104以及设置pcb拼板103四周的框架105，之后需人工拿美工刀沿分割线101将pcb拼板103与底膜104一起切割，以得到如图2所示的带有一部分底膜104的pcb分板106。然而，一方面，人工手持刀具切割存在安全问题；另一方面，人工切割时难以保证切割整齐，切割形状不规则不利于后面对pcb分板106进行自动化摆盘。
3.因此，亟需一种切膜辅助治具及切膜工艺，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种切膜辅助治具及切膜工艺，避免人工手持刀具，提高操作安全性，能够保证切割整齐，利于后续自动化摆盘。
5.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
6.一方面，提供一种切膜辅助治具，包括：
7.载盘单元，包括支架和转动连接于所述支架上的载板，所述载板能够转动至预设位置，所述载板用于固定产品；
8.切割单元，包括刀架、设于所述刀架上的若干切刀组件和切刀开关，所述切刀开关能够控制每个所述切刀组件的切刀本体沿朝向所述载板的方向伸缩，若干所述切刀组件沿第一方向设置，且所述切刀本体的位置与所述产品上的分割线相对应，所述切割单元能够沿第二方向移动以切割所述产品；
9.导向组件，所述切割单元沿所述导向组件移动。
10.可选地，所述切刀组件包括气缸和连接于所述气缸的输出端的所述切刀本体，所述切刀开关包括：
11.单向阀，所述单向阀与一部分所述切刀组件的所述气缸连接；
12.手动阀，所述手动阀分别与所述单向阀和另一部分所述切刀组件的所述气缸连接。
13.可选地，所述单向阀包括第一气路和第二气路，所述载板位于第一预设位置时，所述第一气路为常开状态，所述第二气路为常闭状态，所述气缸上的所述切刀本体为缩回状态；所述载板位于第二预设位置时，所述第一气路为常闭状态，所述第二气路为常开状态，所述气缸与所述手动阀为连通状态。
14.可选地，所述支架上设有限位板，所述切割单元能够抵靠于所述限位板。
15.可选地，所述限位板沿第二方向设有伸出板，所述分割线能够平行于所述伸出板。
16.可选地，所述刀架上设有防护罩，且所述防护罩的底部与所述载盘单元及所述载盘单元上的所述产品间隔设置，所述防护罩开设有避让孔，所述伸出板能够穿设于所述避
让孔。
17.可选地，所述载板上连接有吸盘，所述吸盘能够吸附所述产品。
18.可选地，所述吸盘上设有避让槽，所述避让槽与所述分割线相对应。
19.可选地，所述载盘单元还包括固定于所述支架上的旋转驱动件，所述载板连接于所述旋转驱动件的输出端。
20.可选地，所述载盘单元还包括开关组件，所述开关组件包括开关本体和罩设于所述开关本体上的防护组件，所述开关本体固定于所述刀架上，所述开关本体电连接于所述旋转驱动件；
21.所述防护组件包括固定板、开关罩、限位块和顶块，所述固定板固定于所述刀架上，所述开关罩转动连接于所述固定板，所述限位块固定于所述固定板上，所述顶块固定于所述支架上，所述开关罩抵在所述顶块上时能够旋转以使所述开关本体裸露，且所述开关罩打开时能够抵靠在所述限位块上。
22.另一方面，提供一种应用上述的切膜辅助治具的切膜工艺，包括以下步骤：
23.s1：载板上固定有产品，控制所述载板转动至第一预设位置；
24.s2：控制切割单元沿第二方向移动至第三预设位置，切刀开关控制m个切刀组件的切刀本体伸出；
25.s3：控制所述切割单元沿所述第二方向移动切割所述产品；
26.s4：所述切刀开关控制m个所述切刀组件的所述切刀本体缩回。
27.可选地，所述切刀开关控制m个所述切刀组件的所述切刀本体缩回之后，还包括：
28.s5：控制所述载板转动至第二预设位置；
29.s6：控制切割单元沿第二方向移动至第四预设位置；
30.s7：所述切刀开关控制n个所述切刀组件的所述切刀本体伸出；
31.s8：控制所述切割单元沿所述第二方向移动切割所述产品。
32.本发明的有益效果：
33.本发明提供的一种切膜辅助治具及切膜工艺，通过载盘单元固定产品，切割单元切割产品，避免人工手持美工刀具，提高了安全性；通过转动载板使产品的分割线与切刀本体相对应，切割单元沿导向组件移动，提高了切割精度，使切割形状规则，切割精准、整齐，方便后续进行自动化摆盘等。通过转动载板，能够实现产品任意方向的分割线的切割，提高了适用性。通过设置多个切刀组件，能够同时切割多条分割线，且切刀开关能够单独控制每个切刀本体伸缩，能够根据分割线的数量和位置有选择性地使切刀本体伸出进行切割，进一步提高了适用性。
附图说明
34.图1是现有技术中的产品的结构示意图；
35.图2是现有技术中的pcb分板的结构示意图；
36.图3是本发明的具体实施方式提供的切膜辅助治具的结构示意图；
37.图4是本发明的具体实施方式提供的切割单元的结构示意图；
38.图5是本发明的具体实施方式提供的载盘单元的俯视图；
39.图6是本发明的具体实施方式提供的载盘单元的仰视图。
40.图中：
41.100、产品；101、分割线；102、限位凹槽；103、pcb拼板；104、底膜；105、框架；106、pcb分板；
42.1、载盘单元；11、支架；12、载板；13、吸盘；131、避让槽；132、限位凸起；133、避空槽；134、吸孔；135、安装孔；14、旋转驱动件；15、开关组件；151、开关本体；152、防护组件；1521、固定板；1522、开关罩；1523、限位块；1524、顶块；16、限位板；161、伸出板；17、第二挤压板；18、第一挤压板；
43.2、切割单元；21、刀架；22、切刀组件；221、气缸；222、切刀本体；2221、刀刃；23、切刀开关；231、单向阀；232、手动阀；233、第一感应件；234、第二感应件；24、把手；25、防护罩；251、避让孔；
44.3、导向组件；31、轨道；32、滑块；
45.4、拖链。
具体实施方式
46.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.如图1和图2所示，产品100上设有分割线101，沿分割线101分割以得到所需的分割件。本实施例以产品100是pcb拼板单元，所需得到的分割件为pcb拼板103为例进行示例性说明，其他实施例中，产品100也可以是具有类似工艺的其他薄片状产品，包括工件及治具等，不进行限定。
50.本实施例提供了一种切膜辅助治具，如图3-图6所示，包括载盘单元1、切割单元2和导向组件3，载盘单元1包括支架11和转动连接于支架11上的载板12，载板12能够转动至预设位置，载板12用于固定产品100；切割单元2包括刀架21、设于刀架21上的若干切刀组件22和切刀开关23，切刀开关23能够控制每个切刀组件22的切刀本体222沿朝向载板12的方向伸缩，若干切刀组件22沿第一方向设置，且切刀本体222的位置与产品100上的分割线101相对应，切割单元2能够沿第二方向移动以切割产品100；切割单元2沿导向组件3移动。
51.本实施例还提供了一种应用上述切膜辅助治具切割产品100的切割工艺，包括步骤：将产品100固定在载板12上，载板12相对于支架11旋转一定角度，以使切刀本体222与分割线101相对应，本实施例中，分割线101沿第二方向延伸设置；切刀开关23控制相应切刀本体222向载板12方向伸出；切割单元2沿第二方向移动，以沿分割线101进行切割，从而将产品100分割。本实施例中，第一方向为x轴方向，第二方向为y轴方向，且第一方向垂直于第二方向。
52.通过载盘单元1固定产品100，切割单元2切割产品100，避免人工手持美工刀具，提高了安全性；通过转动载板12使产品100的分割线101与切刀本体222相对应，切割单元2沿导向组件3移动，提高了切割精度，使切割形状规则，切割精准、整齐，方便后续进行自动化摆盘等。通过转动载板12，能够实现产品100任意方向的分割线101的切割，提高了适用性。通过设置多个切刀组件22，能够同时切割多条分割线101，且切刀开关23能够单独控制每个切刀本体222伸缩，能够根据分割线101的数量和位置有选择性地使切刀本体222伸出进行切割，进一步提高了适用性。
53.如图1和图2所示，本实施例中，需要切割两组分割线101，两组分割线101相垂直，且第一组包括两个分割线101，第二组包括三个分割线101。本实施例中，包括三个切刀组件22，初始时，切刀本体222均缩回，将产品100放在载板12上；首先切割第一组分割线101，转动载板12使两个分割线101与位于两侧的两个切刀本体222相对应，切刀开关23控制两侧的切刀组件22的切刀本体222分别伸出，进行切割；之后切刀本体222缩回，载板12转动90
°
，三个分割线101与三个切刀本体222相对应，切刀开关23控制三个切刀组件22的切刀本体222均伸出，进行切割，从而分割出所需的分割件。切刀本体222缩回后再进行载板12旋转，避免切刀本体222伸出抵在产品100上时，旋转载板12无法操作，只有切刀本体222上退回原点时才可以进行旋转操作，同时也能避免切刀本体222损坏。
54.作为可选的实施方式，如图3和图4，导向组件3包括轨道31和与轨道31滑动连接的滑块32，轨道31和滑块32一个固定于支架11上，另一固定于刀架21上。本实施例中，轨道31为导轨，导轨固定在支架11上，刀架21固定于滑块32上，具体地，包括两组导向组件3，刀架21的两端分别安装滑块32，提高了滑动精度；其他实施例中，轨道31可以是导向槽等，不进行限定。
55.本实施例中，如图4所示，切割单元2还包括把手24，把手24设于刀架21上，人工握持把手24推动刀架21沿第二方向移动，人工驱动切割；其他实施例中，也可以在刀架21上连接如直线电机等直线输出驱动件，实现自动化切割，根据实际情况进行设置即可，不作限定。
56.作为可选的实施方式，如图4所示，切刀组件22包括气缸221和连接于气缸221的输出端的切刀本体222，通过控制气缸221的活塞杆伸缩以实现切刀本体222的伸缩。相应地，切刀开关23包括单向阀231和手动阀232，单向阀231与一部分切刀组件22的气缸221连接；手动阀232分别与单向阀231和另一部分切刀组件22的气缸221连接。当单向阀231为通路时，开启手动阀232，则所有气缸221动作；当单向阀231为断路时，开启手动阀232，则直接与手动阀232连接的气缸221动作。通过控制不同气缸221动作以切割产品100的相应位置。通过控制阀进行控制，没有复杂的电路，成本节省，操作便捷。本实施例中，单向阀231用于控制位于中间的气缸221，关闭单向阀231，打开手动阀232，使安装在两侧的气缸221上的切刀
本体222同时伸出；开启单向阀231，打开手动阀232，使三个气缸221上的切刀本体222同时伸出。
57.进一步地，单向阀231包括第一气路和第二气路，载板12的底部设置有第一挤压板18，位于第一预设位置时，第一挤压板18与单向阀231为分离状态，此时第一气路为常开状态，第二气路为常闭状态，与单向阀231连接的气缸221上的切刀本体222为缩回状态；载板12位于第二预设位置时，第一挤压板18挤压单向阀231，使得第一气路改变为常闭状态，第二气路改变为常开状态，与单向阀231连接的气缸221与手动阀232为连通状态。载板12在第一预设位置和第二预设位置切换时，第一挤压板18挤压单向阀231，实现了单向阀231的状态的自动切换，进而实现了部分气缸221是否直接受手动阀232控制的自动切换，并且通过该单向阀231能够实现不使用对应气缸221时保持收缩状态，不会对其他气缸造成影响。
58.本实施例中，还包括固定于支架11上的第一感应件233和第二感应件234；载板12的底部设置有第二挤压板17，第二挤压板17位于第一感应件233和第二感应件234之间，具体地，载板12从第一预设位置转到第二预设位置时，第二挤压板17从第一感应件233处转移到第二感应件234处，第一感应件233和第二感应件234用于感应第二挤压板17以确保载板12转动后的位置，优选地，第一感应件233和第二感应件234之间的夹角为90度，这样子使得第二挤压板17转动的角度保持在90度。当然，第一感应件233和第二感应件234之间的位置可以对换，在此不作过多的限定。
59.第一挤压板18和第二挤压板17之间的夹角为180度，这样子第一挤压板19和第二挤压板17转动的时候，不会彼此产生影响。
60.进一步地，如图4所示，还包括拖链4，气管等穿设于拖链4，拖链4一端固定于支架11，另一端固定于滑块32，通过拖链4收纳气管，防止杂乱，提高美观性和可靠性。
61.作为可选的实施方式，如图5所示，支架11上设有限位板16，切割单元2能够抵靠于限位板16，初始时，先将支架11抵靠于限位板16上，以便于将产品100放在载板12上，防止支架11及支架11上的切刀组件22等妨碍产品100固定；进一步地，限位板16沿第二方向设有伸出板161，分割线101能够平行于伸出板161，转动载板12时通过伸出板161作为参考，提高了载板12上产品100的转动精度，进而提高了切割精度。
62.作为可选的实施方式，如图3所示，刀架21上设有防护罩25，且防护罩25的底部与载盘单元1及载盘单元1上的产品100间隔设置，切刀组件22隐藏在防护置内，防止割伤，保护人员安全；防护罩25开设有避让孔251，伸出板161能够穿设于避让孔251。
63.作为可选的实施方式，如图5所示，载板12上连接有吸盘13，吸盘13能够吸附产品100，具体地，吸盘13上开设有安装孔135，紧固件穿过安装孔135和载板12上的螺纹孔实现吸盘13与载板12的可拆卸连接，吸盘13与载板12之间形成空间，吸盘13上开设有吸孔134，载板12上连接有吸管，通过吸管进行抽真空实现吸盘13吸附产品100，使产品100固定于吸盘13上，避免切割过程中产品100发生移动或转动等，提高了切割可靠性。具体地，切刀本体222向下时同时打开吸盘13进行吸真空。
64.作为可选的实施方式，如图5所示，产品100上设有限位凹槽102，载板12上设有与限位凸起132相配合的限位凹槽102，从而能够实现产品100与载板12之间的周向限位，避免切割过程中发生转动，提高了切割可靠性。
65.作为可选的实施方式，如图5所示，吸盘13上设有避让槽131，避让槽131与分割线
101相对应，避免切割过程中切刀本体222会划伤吸盘13而影响吸盘13的使用等，提高了可靠性。
66.作为可选的实施方式，如图3和图5所示，吸盘13上设有避空槽133，本实施例中，均匀间隔设有四个避空槽133，将产品100拆装与吸盘13时，人手可伸入避空槽133内，方便操作。
67.作为可选的实施方式，如图6所示，载盘单元1还包括固定于支架11上的旋转驱动件14，载板12连接于旋转驱动件14的输出端，旋转驱动件14根据需要转动的角度进行驱动；本实施例中，旋转驱动件14为旋转气缸，旋转气缸驱动载板12旋转90
°
；其他实施例中，旋转驱动件14也可以是电机能够，能够驱动载板12旋转至任意角度，提高了适用性。或者，其他实施例中，可以通过手动转动，不进行限定。
68.作为可选的实施方式，如图3和图4所示，载盘单元1还包括开关组件15，开关组件15包括开关本体151和罩设于开关本体151上的防护组件152，开关本体151固定于刀架21上，开关本体151电连接于旋转驱动件14；本实施例中，开关组件15设于支架11的台面上，方便操作。具体地，开关本体151可参照现有技术进行选用即可，不再赘述。
69.进一步地，如图4所示，防护组件152包括固定板1521、开关罩1522、限位块1523和顶块1524，固定板1521固定于刀架21上，开关罩1522转动连接于固定板1521，限位块1523固定于固定板1521上，顶块1524固定于支架11上，开关罩1522抵在顶块1524上时能够旋转打开以使开关本体151裸露，且开关罩1522打开时能够抵靠在限位块1523上。通过设置在支架11一端的顶块1524，当刀架21带着切刀组件22移动至一端时，以防止安装产品100时发生干涉，此时，开关罩1522能够抵在顶块1524上，开关罩1522能够自动旋转提醒操作者操作开关本体151进行载板12旋转，以进行下一组分割线101的切割，防护组件152实现了防呆作用。开关罩1522与顶块1524分离时，开关罩1522罩设在开关本体151上，在进行切割的时候起到保护作用，避免切割过程误按开关本体151导致产品100转动。
70.本实施例中，如图4所示，刀刃2221朝向限位板16方向，因此切割时，首先将产品100按要求调整好位置后；之后，将刀架21推至远离限位板16的一端；再后，通过切刀开关23使相应切刀本体222伸出，最后，刀架21从远离限位板16的一端推至靠近限位板16的一端，通过刀刃2221对产品100进行切割；其他实施例中，刀刃2221背离限位板16方向时，可反向切割，根据需求进行设置即可，不作限定。
71.本实施例提供了一种应用上述的切膜辅助治具的切膜工艺，包括以下步骤：
72.s1：将产品100固定在载板12上，控制载板12转动至第一预设位置；
73.s2：控制切割单元2沿第二方向移动至第三预设位置，切刀开关23控制m个切刀组件22的切刀本体222伸出；其中，第三预设位置为远离刀架21初始位置的一端；
74.s3：控制切割单元2沿第二方向移动切割产品100；
75.s4：切刀开关23控制m个切刀组件22的切刀本体222缩回。
76.上述过程中，通过载盘单元1中的载板12固定产品100并转动至第一预设位置，控制切割单元2中的相应切刀本体222伸出并沿第二方向移动，进行切割产品100，载盘单元1和切割单元2相互配合，避免人工手持刀具，安全性高，且工艺过程简单，操作方便。并且通过m个切刀本体222同时进行切割，提高了工作效率。
77.其中，不同产品100的分割线101位置不同，可以通过载板12转动至不同位置实现
分割线101与切刀本体222相对应。根据分割线101的数量和位置，控制相应切刀本体222伸出。第三预设位置为产品100切割的初始位置，不同产品的初始位置可以不同。
78.可选地，步骤s4之后，还包括：
79.s5：控制载板12转动至第二预设位置；
80.s6：控制切割单元2沿第二方向移动至第四预设位置；
81.s7：切刀开关23控制n个切刀组件22的切刀本体222伸出；
82.s8：控制切割单元2沿第二方向移动切割产品100。
83.能够实现对不同或相同产品100的不同角度的分割线101进行分割。具体地，步骤s4中的m个切刀组件22和步骤s7中的n个切刀组件22的数量可以相同也可以不同，可以有相同的切刀组件22也可以有不同的切刀组件22，根据实际切割需求进行设置即可，不作限定。第三预设位置和第四预设位置可以是同一位置或者不同位置。
84.本实施例，以人工手动操作以及图1中的产品100为例进行示例性说明。
85.产品100包括一组三条横向的分割线101和一组竖向的两条分割线101，两组分割线101呈90
°
夹角。刀架21上安装有三组切刀组件22，单向阀231控制位于中间的切刀组件22，刀刃2221朝向限位板16。
86.初始时，切刀本体222为缩回状态。首先，将切割单元2推至抵靠在限位板16上即原点位置，之后人工将产品100放入载板12上，调整载板12使其位于第一预设位置，第一挤压板18与单向阀231分离，使第一气路为常闭状态，第二气路为常开状态，单向阀231控制中间的气缸221上的切刀本体222为缩回状态；推动切割单元2至第三预设位置，拨动手动阀232，位于两侧的切刀组件22的切刀本体222向下伸出；推动切割单元2沿第二方向朝向限位板16方向进行切割，实现了沿竖向的两条分割线101的切割。
87.切割到位后，手动阀232控制气缸221复位，再次将切割单元2推至抵靠在限位板16上，此时开关罩1522打开，旋转开关本体151的旋钮，旋转驱动件14驱动载板12转动90
°
即位于第二预设位置，第一挤压板18挤压单向阀231，使第一气路改变为常开状态，第二气路改变为常闭状态，单向阀231为导通状态，位于中间的气缸221直接受手动阀232控制；推动切割单元2至第四预设位置，拨动手动阀232，三个切刀组件22的切刀本体222向下伸出；推动切割单元2沿第二方向朝向限位板16方向进行切割，实现了沿横向三条分割线101的切割；再后，复位手动阀232使切刀本体222向上复位，推动切割单元2至抵靠在限位板16上。
88.最后，取下切割后的产品；继续切割时，循环上述操作步骤，不再赘述。
89.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。