一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统与流程

1.本发明属于物流传输技术领域，具体地说涉及一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统。


背景技术：

2.随着经济不断发展，传统的人工运送物品方式越来越不能满足现代化工业的实际需求，为解决传统人工运送物品存在的人流物流混杂、易感染、运送冲突多、垂直运送效率低、批量运送不及时等问题。各行各业广泛引入中型物流进行物品传送。一般地，中型物流传输系统包括传输箱、传输系统、工作站以及接驳机器人，传输系统将盛放物品的传输箱运输到指定位置再将传输箱传送给接驳机器人，接驳机器人将传输箱送到指定工作站，完成物品传送。其中，传输系统大多采用cn201620101245.8公开的一种中型物流长尺，多个传输系统依次相接实现传输箱输送，但是，传输系统较长的输送空间内只能暂存1个传输箱，空间利用率较低，易导致高峰输送拥堵问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种多箱位传输方法及基于多箱位传输方法的传输系统。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种多箱位传输方法，包括：
6.获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；
7.基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略。
8.进一步，所述传输组件包括中转传输组件、发送端以及接收端，位于中转传输组件后端的传输组件作为发送端，位于中转传输组件前端的传输组件作为接收端，传输箱经发送端、中转传输组件到达接收端。
9.进一步，所述箱体发送位置位于发送端，所述箱体接收位置位于接收端，沿着传输箱的输送方向，所述中转传输组件的箱体缓存位置的数量不小于2个。
10.进一步，箱体发送位置存在传输箱，说明发送端存在等待传输的传输箱，发送端的箱位状态为等待状态。
11.进一步，箱体发送位置未存在传输箱，说明发送端不存在等待传输的传输箱，发送端的箱位状态为空位状态。
12.进一步，全部的箱体缓存位置均存在传输箱，中转传输组件的箱位状态为满载状态。
13.进一步，全部的箱体缓存位置均未存在传输箱，中转传输组件的箱位状态为空载状态。
14.进一步，所述中转传输组件的箱位状态还包括欠载状态，所述欠载状态介于满载状态、空载状态之间。
15.进一步，箱体接收位置存在传输箱，接收端的箱位状态为等待状态。
16.进一步，箱体接收位置未存在传输箱，接收端的箱位状态为空位状态。
17.进一步，箱体发送位置与箱体缓存位置等间距排布，且所述间距作为步距。
18.优选的，基于设置在箱体缓存位置、箱体发送位置以及箱体接收位置的传感器获取箱位信息，沿着传输箱的输送方向，设置在所述中转传输组件的传感器的数量不小于2个。
19.优选的，设置在中转传输组件及发送端的传感器等间距排布，相邻的传感器之间的距离作为步距。
20.进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，且所述中转传输组件处于满载状态，执行预设的第一控制策略。
21.进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置存在传输箱，执行预设的第一控制策略。
22.进一步，所述预设的第一控制策略为：
23.所述中转传输组件、发送端以及接收端同步启动运行，中转传输组件、发送端沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行，箱体接收位置存在传输箱时，所述接收端停止运行。
24.进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，且所述中转传输组件处于空载状态，执行预设的第二控制策略。
25.进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置未存在传输箱，执行预设的第二控制策略。
26.进一步，所述预设的第二控制策略为：
27.所述中转传输组件及发送端同步启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行。
28.进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于空位状态且空位状态累计时长超过等待时长时，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置未存在传输箱，执行预设的第三控制策略：
29.所述中转传输组件启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距，停止运行。
30.进一步，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于空位状态且空位状态累计时长超过等待时长时，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置存在传输箱，执行预设的第四控制策略：
31.所述中转传输组件以及接收端同步启动运行，箱体接收位置存在传输箱时，同步停止运行。
32.进一步，所述接收端处于等待状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓
存位置存在传输箱，执行预设的第五控制策略：
33.所述发送端、中转传输组件以及接收端停止运行。
34.另，本发明还提供一种基于多箱位传输方法的传输系统，包括：
35.传输组件，用于输送传输箱，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置；
36.监测组件，用于获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；
37.控制组件，用于基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略。
38.进一步，所述传输组件包括中转传输组件、发送端以及接收端，传输箱经发送端、中转传输组件到达接收端，所述控制组件分别与中转传输组件的动力元件、发送端的动力元件以及接收端的动力元件通讯连接，且中转传输组件与发送端的输送线速度相同。
39.进一步，所述中转传输组件、发送端以及接收端均设有与控制组件通讯连接的监测组件，沿着传输箱的输送方向，位于所述中转传输组件的监测组件的数量不小于2个，且位于中转传输组件及发送端的监测组件等间距排布。
40.本发明的有益效果是：
41.1、通过获取箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱是否存在传输箱，确定箱位状态，据以选择对应的控制策略，达到步进式缓存传输箱的目的，提高传输组件的空间利用率。
42.2、预设发送端处于空位状态的等待时长，当处于空位状态的累积时长超过等待时长时，中转传输组件强制启动运行，缩短位于中转传输组件上传输箱的等待时间，提高输送效率。
43.3、中转传输组件只需要在原有结构基础上增加传感器的数量，充分利用原有结构，节省成本。
44.4、相较于现有技术，中转传输组件拥有较多的箱体缓存位置，从而避免高峰输送时出现拥堵情况。
45.5、中转传输组件与发送端的输送线速度相同，同时，设置在中转传输组件及发送端的传感器等间距排布，实现同步控制，操作便捷。
附图说明
46.图1是本发明提供的多箱位传输方法的流程图；
47.图2是本发明提供的基于多箱位传输方法的传输系统的结构示意图。
48.附图中：1-发送端、2-中转传输组件、3-接收端、4-传输箱、5-箱体发送位置、6-第一箱体缓存位置、7-第二箱体缓存位置、8-第三箱体缓存位置、9-箱体接收位置。
具体实施方式
49.为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因
此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
50.实施例一：
51.如图1所示，一种多箱位传输方法，包括以下步骤：
52.获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，其中，所述传输组件上设置箱体发送位置、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置，所述箱位信息为箱体发送位置、箱体缓存位置以及箱体接收位置是否存在传输箱；
53.基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略。
54.进一步可选的，所述传输组件包括中转传输组件、发送端以及接收端，位于中转传输组件后端的传输组件作为发送端，位于中转传输组件前端的传输组件作为接收端，传输箱经发送端、中转传输组件到达接收端。
55.同时，中转传输组件、发送端以及接收端均可采用cn201620101245.8公开的一种中型物流长尺的结构。所述箱体发送位置位于发送端，所述箱体接收位置位于接收端，沿着传输箱的输送方向，所述中转传输组件的箱体缓存位置的数量不小于2个。
56.进一步可选的，箱体发送位置存在传输箱，说明发送端存在等待传输的传输箱，发送端的箱位状态为等待状态。箱体发送位置未存在传输箱，说明发送端不存在等待传输的传输箱，发送端的箱位状态为空位状态。
57.进一步可选的，全部的箱体缓存位置均存在传输箱，中转传输组件的箱位状态为满载状态。全部的箱体缓存位置均未存在传输箱，中转传输组件的箱位状态为空载状态。所述中转传输组件的箱位状态还包括欠载状态，所述欠载状态介于满载状态、空载状态之间。
58.进一步可选的，箱体接收位置存在传输箱，接收端的箱位状态为等待状态。箱体接收位置未存在传输箱，接收端的箱位状态为空位状态。
59.进一步可选的，箱体发送位置与箱体缓存位置等间距排布，且所述间距作为步距。优选的，基于设置在箱体缓存位置、箱体发送位置以及箱体接收位置的传感器获取箱位信息，沿着传输箱的输送方向，设置在所述中转传输组件的传感器的数量不小于2个。优选的，设置在中转传输组件及发送端的传感器等间距排布，相邻的传感器之间的距离作为步距。
60.进一步可选的，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，且所述中转传输组件处于满载状态，执行预设的第一控制策略。
61.进一步可选的，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置存在传输箱，执行预设的第一控制策略。
62.所述预设的第一控制策略为：
63.所述中转传输组件、发送端以及接收端同步启动运行，中转传输组件、发送端沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行，箱体接收位置存在传输箱时，所述接收端停止运行。
64.进一步可选的，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，且所述中转传输组件处于空载状态，执行预设的第二控制策略。
65.进一步可选的，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于等待状态或所述发送
端在等待时长内由空位状态转变为等待状态，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置未存在传输箱，执行预设的第二控制策略。
66.所述预设的第二控制策略为：
67.所述中转传输组件及发送端同步启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行。
68.进一步可选的，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于空位状态且空位状态累计时长超过等待时长时，所述中转传输组件处于欠载状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置未存在传输箱，执行预设的第三控制策略：
69.所述中转传输组件启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距，停止运行。
70.进一步可选的，所述接收端处于空位状态，所述发送端处于空位状态且空位状态累计时长超过等待时长时，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置存在传输箱，执行预设的第四控制策略：
71.所述中转传输组件以及接收端同步启动运行，箱体接收位置存在传输箱时，同步停止运行。
72.进一步可选的，所述接收端处于等待状态，且位于中转传输组件并临近接收端的箱体缓存位置存在传输箱，执行预设的第五控制策略：
73.所述发送端、中转传输组件以及接收端停止运行。
74.综上所述，通过获取中转传输组件、发送端以及接收端的箱位信息，确定各自所处的箱位状态，据以选择对应的控制策略，达到步进式缓存传输箱的目的，提高传输组件的空间利用率。同时，预设发送端处于空位状态的等待时长，当处于空位状态的累积时长超过等待时长时，中转传输组件强制启动运行，缩短位于中转传输组件上传输箱的等待时间，提高输送效率。
75.实施例二：
76.如图2所示，一种基于多箱位传输方法的传输系统，包括：
77.传输组件，用于输送传输箱4，所述传输组件上设置箱体发送位置5、多个箱体缓存位置以及箱体接收位置9；
78.监测组件，用于获取传输组件的箱位信息，确定传输组件的箱位状态，所述箱位信息为箱体发送位置5、箱体缓存位置以及箱体接收位置9是否存在传输箱；
79.控制组件，用于基于所述传输组件的箱位状态，确定对所述传输组件的控制策略。
80.所述传输组件包括中转传输组件2、发送端1以及接收端3，传输箱4经发送端1、中转传输组件2到达接收端3，所述控制组件分别与中转传输组件2的动力元件、发送端1的动力元件以及接收端3的动力元件通讯连接，且中转传输组件2与发送端1的输送线速度相同。
81.所述中转传输组件2、发送端1以及接收端3均设有与控制组件通讯连接的监测组件，即监测组件分别与箱体发送位置5、箱体缓存位置以及箱体接收位置9对应设置，沿着传输箱4的输送方向，位于所述中转传输组件2的监测组件的数量不小于2个，且位于中转传输组件2及发送端1的监测组件等间距排布。进一步可选的，所述监测组件为传感器。
82.本实施例中，箱体缓存位置设有3个，分别为第一箱体缓存位置6、第二箱体缓存位置7以及第三箱体缓存位置8，其中，箱体发送位置5、第一箱体缓存位置6、第二箱体缓存位置7以及第三箱体缓存位置8等间距排布。
83.1、箱体接收位置9没有传输箱，箱体发送位置5有传输箱或发送端1在30s内由空位状态转变为等待状态，且第一箱体缓存位置6、第二箱体缓存位置7以及第三箱体缓存位置8均有传输箱，所述中转传输组件2、发送端1以及接收端3同步启动运行，中转传输组件2、发送端1沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行，箱体接收位置9存在传输箱时，所述接收端3停止运行。
84.2、箱体接收位置9没有传输箱，箱体发送位置5有传输箱或发送端1在30s内由空位状态转变为等待状态，第一箱体缓存位置6有传输箱或第二箱体缓存位置7有传输箱，且第三箱体缓存位置8存在传输箱，所述中转传输组件2、发送端1以及接收端3同步启动运行，中转传输组件2、发送端1沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行，箱体接收位置9存在传输箱时，所述接收端3停止运行。
85.3、箱体接收位置9没有传输箱，箱体发送位置5有传输箱或发送端1在30s内由空位状态转变为等待状态，且第一箱体缓存位置6、第二箱体缓存位置7以及第三箱体缓存位置8均没有传输箱，所述中转传输组件2及发送端1同步启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距(即第一箱体缓存位置6存在传输箱)，同步停止运行。
86.4、箱体接收位置9没有传输箱，箱体发送位置5有传输箱或发送端1在30s内由空位状态转变为等待状态，第一箱体缓存位置6有传输箱和/或第二箱体缓存位置7有传输箱，且第三箱体缓存位置8不存在传输箱，所述中转传输组件2及发送端1同步启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距，同步停止运行。
87.5、箱体接收位置9没有传输箱，所述发送端1处于空位状态且空位状态累计时长超过30s时，第一箱体缓存位置6有传输箱和/或第二箱体缓存位置7有传输箱，且第三箱体缓存位置8不存在传输箱，所述中转传输组件2启动运行，沿着传输箱的输送方向前进1个步距，停止运行。
88.6、箱体接收位置9没有传输箱，所述发送端1处于空位状态且空位状态累计时长超过30s时，第一箱体缓存位置6有传输箱和/或第二箱体缓存位置7有传输箱，且第三箱体缓存位置8存在传输箱，所述中转传输组件2以及接收端3同步启动运行，箱体接收位置9存在传输箱时，同步停止运行。
89.7、箱体接收位置9有传输箱，且第三箱体缓存位置8存在传输箱，所述发送端1、中转传输组件2以及接收端3停止运行。
90.以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。