自动导引小车的制作方法

技术特征：
1.自动导引小车，包括车体和设于车体上的多个盘式驱动轮装置，其特征在于；所述盘式驱动轮装置包括：转盘，旋转连接在所述车体上；多个轮组，环向布置在转盘底部，各轮组与转盘相对旋转连接；行星传动机构，分别与转盘和各轮组传动连接，使转盘相对旋转时带动各轮组同步转动；回转驱动机构，用于驱动转盘进行回转运动。2.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述行星传动机构包括第一传动件、设于转盘中心的固定轮以及分别与各轮组连接的转轮，所述第一传动件分别绕设在固定轮和各转轮上。3.根据权利要求2所述的自动导引小车，其特征在于，所述行星传动机构还包括设于相邻连续绕设有第一传动件的转轮之间的张紧轮，所述第一传动件同时绕设在张紧轮上。4.根据权利要求2所述的自动导引小车，其特征在于，所述第一传动件为皮带或链条。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动导引小车，其特征在于，所述盘式驱动轮装置设置至少两个。6.根据权利要求5所述的自动导引小车，其特征在于，所述盘式驱动轮装置设置两个，两个盘式驱动轮装置分别对称设置在所述车体的两侧；或者，所述盘式驱动轮装置设置三个，三个盘式驱动轮装置分别设置在所述车体的底部；或者，所述盘式驱动轮装置设置四个，四个盘式驱动轮装置分别设置在所述车体的底部。7.根据权利要求1至4任一项所述的自动导引小车，其特征在于，所述轮组至少设有两个，并且以旋转对称的方式布置。8.根据权利要求7所述的自动导引小车，其特征在于，所述轮组设有两个，并且对称地设于所述转盘底部；或者，所述轮组设有三个，并且旋转对称地设于所述转盘底部；或者，所述轮组设有四个，并且旋转对称地设于所述转盘底部。9.根据权利要求1至4任一项所述的自动导引小车，其特征在于，所述轮组包括至少两个旋转对称布置的脚轮。10.根据权利要求1所述的自动导引小车，其特征在于，所述回转驱动机构包括回转驱动电机，输出驱动轮和第二传动件，所述输出驱动轮与所述回转驱动电机传动连接，输出驱动轮通过第二传动件与所述转盘传动连接。

技术总结
本发明的自动导引小车，包括车体和多个盘式驱动轮装置，盘式驱动轮装置包括转盘、多个轮组、行星传动机构和回转驱动机构；转盘旋转连接在车体上；多个轮组环向布置并相对旋转连接在转盘底部；行星传动机构分别与转盘和各轮组传动连接，使转盘相对旋转时带动各轮组同步转动；回转驱动机构用于驱动转盘进行回转运动。本发明的自动导引小车，通过多个盘式驱动轮装置进行组合，可以灵活方便的实现全方位移动功能。而且各盘式驱动轮装置包括多个轮组，使其承受的压力分散至各轮组，便于轮组的尺寸可以做的更小，满足车体在低矮货架和重载低高度要求的场合中应用。度要求的场合中应用。度要求的场合中应用。


技术研发人员：徐斌 陈友
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/9/2