核垃圾处理用机载万用工具仓的制作方法

1.本技术涉及一种工具仓，尤其是涉及一种核垃圾处理用机载万用工具仓。


背景技术：

2.核垃圾是一种在放射性物质使用过程中产生的废弃物质，它主要有5种来源：核电站、工厂、医疗机构、大学研究机构以及与政府相关的设施。这些垃圾主要由仪器设备、核辐射防护服、核废料桶等等构成的，回收这些垃圾时，需要将这些垃圾进行挤压并形成块状，再进行深埋。
3.由于一些仪器设备会比较大，直接进行挤压会对挤压设备造成一定的难度，所以需要工人采用起子、螺丝刀等拆卸工具先将仪器设备上的螺钉等待拆卸零件进行拆解，逐步将仪器设备拆解成小的零部件再进行压缩，但是在实际应用中，工人拆解时虽然会穿着防护服进行作业，但是核辐射会对人体产生损害。


技术实现要素：

4.为了解决拆解设备需要工人手动拆解的问题，本技术提供一种核垃圾处理用机载万用工具仓。
5.本技术提供的一种核垃圾处理用机载万用工具仓采用如下的技术方案：一种核垃圾处理用机载万用工具仓，包括机架，所述机架上设有转动盒，所述转动盒内设有若干个安装槽，所述安装槽内设有供拆卸工具安装并将待拆卸零件进行拆卸的工具盒，所述机架上设有用于驱动转动盒转动的动力组件，所述机架上设有用于夹持工具盒移动至待拆卸零件处的拆卸组件，所述拆卸组件位于转动盒的上方。
6.通过采用上述技术方案，首先将工具盒安装在安装槽中，当需要拆卸螺钉时，动力组件将相应的工具盒转动到拆卸组件下方，拆卸组件夹持工具盒，并利用工具盒内的拆卸工具将螺钉拆卸，以此可以代替人工手动拆卸螺钉的方式，减少人受到核辐射的可能性，减少人体受损的可能性；而且由于有多个工具盒，工具盒内可以安装不同型号的工具，这样可以拆卸不同型号的螺栓等待拆卸零件，这样可以提高工具仓的利用率和适用范围，提高拆卸的效率。
7.在一个具体的可实施方案中，所述工具盒包括滑移设置在安装槽内的移动盒，所述移动盒内设有两个容纳槽，所述容纳槽的槽口朝向安装槽槽底壁的一侧，所述容纳槽槽内设有移动块，所述移动块一端与其中一种拆卸工具连接，所述移动块另一端设有移动杆，所述移动杆远离移动块的一端滑移穿过工具盒，所述移动杆外套设有连接弹簧，所述连接弹簧一端与容纳槽槽底壁连接，所述连接弹簧另一端与移动块连接；所述移动盒靠近拆卸组件的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴同轴设有驱动杆，所述驱动杆的轴线与移动盒的轴线垂直，所述驱动杆上设有两个用于驱动移动杆移动并驱动拆卸工具伸出容纳槽的挤压杆，所述挤压杆沿驱动杆的径向设置。
8.通过采用上述技术方案，当需要使用相应的拆卸工具进行拆解时，启动驱动电机，
驱动电机带动驱动杆和挤压杆转动，其中一个挤压杆驱动移动杆移动，另一个挤压杆抬起，挤压杆驱动移动杆移动，此时连接弹簧受到拉伸蓄力，从而驱动拆卸工具伸出容纳槽，进而可以方便将螺钉等待拆卸零件进行拆卸，当需要另一种拆卸工具时，驱动电机反转，一个挤压杆挤压移动杆移动，另一个挤压杆抬起，这样可以减少拆卸组件更换拆卸工具的时间，有利于提高拆卸效率。
9.在一个具体的可实施方案中，所述工具盒包括固定盘，所述驱动电机、驱动杆以及挤压杆设置在固定盘远离放置盒的一侧，所述固定盘上且靠近挤压杆的一侧设有滑移孔；所述固定盘上转动设有放置盒，所述放置盒内设有若干个供移动盒安装的贯穿空腔，所述固定盘内设有转盘电机，所述转盘电机的轴线与放置盒的轴线共线，所述转动盘的输送轴与放置盒连接；所述贯穿空腔的底壁上设有供移动杆穿过的贯穿孔，所述贯穿孔与滑移孔连通设置所述移动块内设有供移动杆插入的容纳腔，所述容纳腔内设有移动电机，所述移动电机的输送轴同轴设有转动齿轮，所述容纳腔内转动设有与转动齿轮啮合的旋转齿轮，所述移动杆插入容纳腔的一端与旋转齿轮螺纹连接，所述移动杆的侧壁上设有限位滑槽，所述贯穿孔的孔壁上设有在限位滑槽内滑移的移动条。
10.通过采用上述技术方案，由于拆卸工具会有大小不同种型号，如六角扳手，会有不同种型号，所以在放置盒的不同贯穿空腔中安装同种工具的不同种型号，当需要某种型号拆卸工具时，利用转盘电机驱动放置盒转动，将对应的移动盒转动到滑移孔处，移动电机驱动转动齿轮和旋转齿轮转动，从而驱动移动杆伸入贯穿孔并伸入滑移孔中，驱动电机再带动驱动杆转动，进而带动挤压杆转动，推动移动杆和移动块移动，将所需的拆卸工具推出移动盒，这样可以减少拆卸工具转动更换的时间，提高拆卸的效率。
11.在一个具体的可实施方案中，所述移动块远离移动杆的一端转动设有转动块，所述转动块远离移动块的一端与拆卸工具连接，所述贯穿空腔内设有转向电机，所述转向电机的电机轴同轴设有转向齿轮，所述转动块的侧壁上设有与转向齿轮啮合的联动齿轮；所述转动块远离移动块的一端设有连接块，所述连接块远离转动块的一端设有定位滑槽，所述拆卸工具靠近转动块的一端设有矩形杆，所述矩形杆远离拆卸工具的一端在定位滑槽中滑移，所述矩形杆靠近拆卸工具的一端设有挡片，所述矩形杆外套设有限位弹簧，所述限位弹簧一端与挡片连接，所述限位弹簧另一端与连接块连接。
12.通过采用上述技术方案，由于拆卸工具拆卸螺钉时，此时拆卸工具与螺钉的凹槽产生偏斜时，此时拆卸工具无法插入螺钉的凹槽内进行拆卸，所以此时利用转向电机先驱动转向齿轮和联动齿轮转动，从而带动拆卸工具进行微调，将拆卸工具插入螺钉的凹槽中，插入时挤压限位弹簧，限位弹簧受压蓄力，再利用转向电机驱动转向齿轮和联动齿轮转动，待拆卸零件向脱离仪器设备一侧移动时，限位弹簧给予拆卸工具抵紧待拆卸零件的力，这样可以增加拆卸待拆卸零件的稳定性。
13.在一个具体的可实施方案中，所述转动块内设有转动槽，所述连接块靠近转动块的一端设有在转动槽内滑移的移动齿条，所述移动齿条的移动轨迹与矩形杆的轴线平行，所述转动槽内设有延长电机，所述延长电机的电机轴同轴设有与移动齿条啮合的移动齿轮。
14.通过采用上述技术方案，由于待拆卸零件的长度不同，当待拆卸零件的长度超过
拆卸工具伸出工具盒的长度，此时启动延长电机，延长电机驱动移动齿轮转动，带动移动齿条移动，进而可以带动连接块和矩形块伸出，这样可以增加拆卸工具伸出工具盒的长度。
15.在一个具体的可实施方案中，所述容纳槽的槽底壁上设有移动板，所述容纳槽的槽底壁上设有通孔，所述机架上且位于拆卸组件的下方设有推动电缸，所述推动电缸的伸缩杆伸入通孔并与移动板抵触，所述推动电缸的轴线与动力电机的轴线平行。
16.通过采用上述技术方案，推动电缸的伸缩杆伸入通孔中并推动移动板上移，移动板将工具盒移出安装槽，方便拆卸组件夹持工具盒进行拆卸工作。
17.在一个具体的可实施方案中，所述动力组件包括设置在机架上的动力电机，所述动力电机的电机轴同轴设有动力杆，所述动力杆与转动盒连接，所述转动盒位于动力杆的上方。
18.通过采用上述技术方案，当需要进行拆卸时，动力电机驱动转动盒转动，从而可以将对应的工具盒移动到拆卸组件的下方，方便拆卸组件夹持相应的工具盒。
19.在一个具体的可实施方案中，所述拆卸组件包括设置在机架上的移动电缸，所述移动电缸滑移块上设有升降电缸，所述升降电缸的轴线与升降电缸的轴线垂直，所述升降电缸的伸缩杆上设有移动座，所述移动座上设有驱动电缸，所述驱动电缸的轴线与升降电缸以及移动电缸的轴线垂直，所述驱动电缸伸缩杆的端壁上设有移动架，所述移动架上转动设有转动杆，所述转动杆的轴线与移动电缸的轴线平行，所述转动杆同轴设有转动电机，所述转动杆上设有转动座，所述转动座上设有用于夹持工具盒的气动夹指。
20.通过采用上述技术方案，当需要夹持工具盒时，首先利用升降电缸驱动移动座下移，转动电机驱动转动杆转动，将气动夹指翻转到转动盒上方，驱动电缸驱动气动夹指向下移动，将气动夹指移动到待夹持工具盒处，气动夹指夹持工具盒，转动电机再驱动转动杆转动，从而可以带动气动夹指转动至合适角度，移动电缸、升降电缸以及驱动电缸可以在三个角度带动气动夹指进行移动，以此可以调整工具盒的位置，方便将工具盒对准待拆卸零件并将零件进行拆卸，以此可以代替人工手动拆卸螺钉的方式，减少人体受到核辐射的损害，也可以提高拆卸效率。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.首先将工具盒安装在安装槽中，当需要拆卸螺钉时，动力组件将相应的工具盒转动到拆卸组件下方，拆卸组件夹持工具盒，并利用工具盒内的拆卸工具将螺钉拆卸，以此可以代替人工手动拆卸螺钉的方式，减少人受到核辐射的可能性，减少人体受损的可能性；而且由于有多个工具盒，工具盒内可以安装不同型号的工具，这样可以拆卸不同型号的螺栓等待拆卸零件，这样可以提高工具仓的利用率和适用范围，提高拆卸的效率；2.当需要夹持工具盒时，首先利用升降电缸驱动移动座下移，转动电机驱动转动杆转动，将气动夹指翻转到转动盒上方，驱动电缸驱动气动夹指向下移动，将气动夹指移动到待夹持工具盒处，气动夹指夹持工具盒，转动电机再驱动转动杆转动，从而可以带动气动夹指转动至合适角度，移动电缸、升降电缸以及驱动电缸可以在三个角度带动气动夹指进行移动，以此可以调整工具盒的位置，方便将工具盒对准待拆卸零件并将零件进行拆卸，以此可以代替人工手动拆卸螺钉的方式，减少人体受到核辐射的损害，也可以提高拆卸效率；3.由于拆卸工具拆卸螺钉时，此时拆卸工具与螺钉的凹槽产生偏斜时，此时拆卸工具无法插入螺钉的凹槽内进行拆卸，所以此时利用转向电机先驱动转向齿轮和联动齿轮
转动，从而带动拆卸工具进行微调，将拆卸工具插入螺钉的凹槽中，插入时挤压限位弹簧，限位弹簧受压蓄力，再利用转向电机驱动转向齿轮和联动齿轮转动，待拆卸零件向脱离仪器设备一侧移动时，限位弹簧给予拆卸工具抵紧待拆卸零件的力，这样可以增加拆卸待拆卸零件的稳定性。
附图说明
22.图1是本技术实施例核垃圾处理用机载万用工具仓的结构示意图。
23.图2是本技术实施例中动力组件的结构示意图。
24.图3是沿图2中a-a线的剖视图。
25.图4是图3中a向视图。
26.图5是图4中b向视图。
27.附图标记说明：01、拆卸工具；1、机架；10、底座；11、立架；12、横架；2、转动盒；3、安装槽；4、工具盒；40、移动盒；41、容纳槽；42、移动块；43、移动杆；44、连接弹簧；45、驱动电机；46、驱动杆；47、挤压杆；48、固定盘；49、滑移孔；400、放置盒；401、贯穿空腔；402、转盘电机；403、贯穿孔；404、容纳腔；405、移动电机；406、转动齿轮；407、旋转齿轮；408、移动条；409、限位滑槽；410、转动块；411、转向电机；412、转向齿轮；413、联动齿轮；414、连接块；415、矩形杆；416、挡片；417、限位弹簧；419、转动槽；420、移动齿条；421、延长电机；422、移动齿轮；423、移动板；424、通孔；425、推动电缸；426、定位滑槽；5、动力组件；50、动力电机；51、动力杆；6、拆卸组件；60、移动电缸；61、升降电缸；62、移动座；63、驱动电缸；64、移动架；65、转动杆；66、转动电机；67、转动座；68、气动夹指；69、耳板。
具体实施方式
28.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种核垃圾处理用机载万用工具仓。
30.参照图1，一种核垃圾处理用机载万用工具仓，包括机架1，机架1包括设置在地面上的底座10、设置在底座10上的立架11以及设置在立架11顶部上的横架12，底座10上设有转动盒2，转动盒2内设有若干个安装槽3，安装槽3内滑移设有供拆卸工具01安装并将待拆卸零件进行拆卸的工具盒4，机架1上设有用于驱动转动盒2转动的动力组件5，机架1上设有用于夹持工具盒4并移动到待拆卸零件处的拆卸组件6，拆卸组件6位于转动盒2的上方；当需要拆解设备仪器时，根据设备仪器所需要拆卸的螺钉或者螺母，动力组件5将相应的工具盒4转动到拆卸组件6的下方，拆卸组件6夹持相应的工具盒4，再将待拆卸的零件进行拆卸，以此可以代替人工手动拆卸的方式，降低人体受到核辐射的可能性，降低人体受到损害的可能性，而且转动盒2内可以安装多个工具盒4，不同的工具盒4可以安装不同的工具，拆卸组件6可以拆卸不同类型的待拆卸零件，所以也可以提高拆卸的效率。
31.参照图1，拆卸组件6包括设置在横架12上的移动电缸60，移动电缸60水平设置，移动电缸60滑移块上设有升降电缸61，升降电缸61的轴线与升降电缸61的轴线垂直，升降电缸61的伸缩杆上设有移动座62，移动座62上设有驱动电缸63，驱动电缸63的轴线与升降电缸61以及移动电缸60的轴线垂直，驱动电缸63伸缩杆的端壁上设有移动架64，移动架64上设有两个耳板69，两个耳板69之间转动设有转动杆65，转动杆65的轴线与移动电缸60的轴
线平行，其中一个耳板69上设有转动电机66，转动电机66的输送轴与转动杆65同轴固定连接，转动杆65的侧壁上设有转动座67，转动座67上设有用于夹持工具盒4的气动夹指68。
32.参照图1，当需要拆卸仪器设备时，转动电机66首先驱动转动杆65转动，将转动电机66和气动夹指68向下转动九十度，驱动电缸63带动气动夹指68下移至工具盒4的上方，气动夹指68夹持工具盒4，再根据待拆卸零件的角度，转动电机66再驱动转动杆65转动合适角度，同时升降电缸61、移动电缸60以及驱动电缸63从三个方向对气动夹指68的位置进行调整，即可带动气动夹指68移动到待拆卸零件处，以此可以适应不同位置的待拆卸零件，工具盒4中拆卸工具01插入螺钉/螺母的凹槽中，或者套在螺钉/螺母外侧，再将待拆卸零件拆卸，这样可以方便快捷的将待拆卸零件拆卸。
33.参照图2，动力组件5包括设置在底座10上的动力电机50，动力电机50竖直设置，动力电机50的电机轴同轴设有动力杆51，动力杆51与转动盒2连接，动力杆51的轴线和转动盒2的轴线共线，转动盒2位于动力杆51的上方。
34.参照图2和图3，安装槽3的槽底壁上设有移动板423，安装槽3的槽底壁上设有通孔424，底座10上且位于气动夹指68的下方设有推动电缸425，推动电缸425的伸缩杆伸入通孔424并与移动板423抵触，推动电缸425的轴线与动力电机50的轴线平行；当需要拆卸仪器设备时，动力电机50先带动转动盒2转动，将相应的工具盒4转动到气动夹指68的下方，推动电缸425的伸缩杆伸入通孔424中，再推动移动板423移动，移动板423带动工具盒4移出安装槽3，这样可以方便气动夹指68夹持工具盒4进行移动。
35.参照图3和图4，工具盒4包括固定盘48以及与固定盘48转动连接的放置盒400，固定盘48的顶壁上设有供气动夹指68夹持的把手，固定盘48内设有转盘电机402，转盘电机402的轴线与动力电机50的轴线共线，转盘电机402的输送轴和放置盒400固定连接，固定盘48远离放置盒400的一侧设有驱动电机45，驱动电机45的输送轴同轴设有驱动杆46，驱动杆46的侧壁上设有两个相对设置的挤压杆47，两个挤压杆47沿驱动杆46的径向设置，固定盘48上且靠近挤压杆47的一侧设有滑移孔49，两个挤压杆47一体成型设置。
36.参照图4和图5，放置盒400内设有若干个贯穿空腔401，在本实施例中贯穿空腔401为三个，贯穿空腔401开口朝向远离固定盘48的一侧，若干个贯穿空腔401沿放置盒400的轴线均布，每个贯穿空腔401内均滑移设有移动盒40，每个移动盒40内设有两个容纳槽41，贯穿空腔401的底壁上设有与容纳槽41连通的贯穿孔403，贯穿孔403与滑移孔49连通设置。
37.参照图4和图5，容纳槽41内滑移设有移动块42，移动块42一侧设有移动杆43，移动杆43的轴线与转盘电机402的轴线平行，当贯穿孔403与滑移孔49对齐时，移动杆43远离移动块42的一端依次穿过贯穿孔403和滑移孔49并与挤压杆47接触，移动杆43外滑移套设有连接弹簧44，连接弹簧44一端与容纳槽41的槽底壁连接，连接弹簧44另一端与移动块42连接。
38.参照图4和图5，移动块42内设有供移动杆43插入的容纳腔404，容纳腔404内设有移动电机405，移动电机405的轴线与移动杆43的轴线平行，移动电机405的输送轴同轴设有转动齿轮406，容纳腔404内转动设有与转动齿轮406啮合的旋转齿轮407，移动杆43插入容纳腔404的一端与旋转齿轮407螺纹连接，移动杆43的侧壁上设有限位滑槽409，贯穿孔403的孔壁上设有在限位滑槽409内滑移的移动条408。
39.参照图5，移动块42远离移动杆43的一端转动设有转动块410，转动块410远离移动
块42的一端与拆卸工具01连接，容纳槽41内设有转向电机411，转向电机411的电机轴同轴设有转向齿轮412，转动块410的侧壁上设有与转向齿轮412啮合的联动齿轮413。
40.参照图5，转动块410远离移动块42的一端设有连接块414，连接块414远离转动块410的一端设有供拆卸工具01插入的定位滑槽426，拆卸工具01靠近转动块410的一端设有矩形杆415，矩形杆415靠近拆卸工具01的一端设有挡片416，矩形杆415外套设有限位弹簧417，限位弹簧417一端与挡片416连接，限位弹簧417另一端与连接块414连接。
41.参照图5，转动块410内设有转动槽419，连接块414靠近转动块410的一端设有在转动槽419内滑移的移动齿条420，移动齿条420的移动轨迹与矩形杆415的轴线平行，拆卸工具01靠近联动杆418的一端设有在转动槽419内滑移的移动齿条420，移动齿条420的移动轨迹沿联动杆418的轴线平行，转动槽419内设有延长电机421，延长电机421的电机轴同轴设有与移动齿条420啮合的移动齿轮422。
42.在拆卸前，首先将多种不同种类的拆卸工具01安装在不同的工具盒4中，同一个工具盒4中可以安装常用的两种拆卸工具01，如螺丝刀和扳手，将同种类型的拆卸工具01的不同型号安装在同一个工具盒4的不同的移动盒40中。
43.拆卸时，首先根据需要的拆卸工具01，转盘电机402带动放置盒400转动，将放置盒400转动到滑移孔49的下方，移动电机405驱动转动齿轮406和旋转齿轮407转动，从而可以带动移动杆43移动，移动杆43伸出容纳腔404并穿过贯穿孔403和滑移孔49，直至与挤压杆47接触，驱动电机45再带动驱动杆46转动，驱动杆46带动挤压杆47摆动，挤压杆47推动移动杆43移动，从而带动移动块42移动，将拆卸工具01推出贯穿空腔401。
44.当气动夹指68带动拆卸工具01移动到待拆卸零件处，由于带拆卸工具01，如需要拆卸十字凹槽的螺钉时，十字螺丝刀会与十字凹槽之间发生偏斜，所以利用转向电机411先带动转向齿轮412和联动齿轮413转动，调整拆卸工具01的角度；延长电机421再驱动移动齿轮422转动，从而可以带动移动齿条420移动，进而可以带动拆卸工具01移动，进而可以将拆卸工具01插入十字凹槽中，并挤压限位弹簧417，限位弹簧417受压蓄力，转向电机411再驱动转向齿轮412和联动齿轮413转动，将螺丝等待拆卸零件反转拆卸时，螺丝等待拆卸零件逐渐向外移动脱离仪器设备时，挤压限位弹簧417，限位弹簧417同时又将拆卸工具01抵紧在待拆卸零件上，这样可以稳定的将待拆卸零件进行拆卸。
45.由于待拆卸零件，如螺丝的长度又长又短，当螺丝的长度超过拆卸工具01伸出容纳槽41的长度后，延长电机421驱动移动齿轮422转动，从而可以带动移动齿条420移动，进而可以带动拆卸工具01伸出容纳槽41，以此可以适应不同长度的待拆卸零件。
46.当需要更换同一个移动盒40中的拆卸工具01时，移动电机405驱动移动杆43下移，将另一个移动杆43移出滑移孔49，驱动电机45驱动另一个挤压杆47下压，这样即可更换不同的拆卸工具01；当需要更换不同型号的拆卸工具01时，转盘电机402驱动放置盒400转动，将相应的移动盒40转动到滑移孔49的下方，再将相应的拆卸工具01移出，这样可以减少更换工具盒4的时间，有利于提高拆卸的效率。
47.本技术实施例一种核垃圾处理用机载万用工具仓的实施原理为：拆卸前，先将工具盒4安装在安装槽3中，当需要拆卸螺钉时，动力组件5将相应的工具盒4转动到拆卸组件6下方，拆卸组件6夹持工具盒4，并利用工具盒4内的拆卸工具01将螺钉拆卸，以此可以代替人工手动拆卸螺钉的方式，减少人受到核辐射的可能性，减少人体受损的可能性。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。