一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

清洁设备的制作方法

2022-06-25 16:30:47 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及表面清洁设备技术领域,特别涉及一种清洁设备。


背景技术:

2.目前的清洁设备,如扫地机或洗地机,通常利用滚刷对地面的摩擦力来实现地面的清洁作用,对于地面上的一些顽固性物质污物,例如固化、粘滞在表面的脏污,无法达到良好的清洁效果。


技术实现要素:

3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.本实用新型的实施例,提供了一种清洁设备,包括:壳体;供液装置,设置于壳体上,供液装置包括储液箱、出液管路、喷液组件,储液箱和喷液组件通过出液管路相连通;加压装置,加压装置用于增大供液装置内的至少部分空间的压强,以使液体经喷液组件加速喷出;污物回收装置,设置于壳体上,包括回收桶和风机组件,风机组件用于将待清洁表面的液体抽吸至回收桶内。
5.进一步地,加压装置包括柱塞泵,柱塞泵设置于出液管路上。
6.进一步地,加压装置包括供气部,供气部用于向储液箱的内部供气,供气部包括与储液箱相连通的进气管。
7.进一步地,供气部设置有单向阀。
8.进一步地,清洁设备还包括:湿式清洁件,设置于壳体的底部,供液装置还包括与储液箱相连通的出液组件,出液组件用于将储液箱中的液体供给至湿式清洁件。
9.进一步地,喷液组件包括喷嘴,喷嘴的出液方向可调节,壳体的底部设置有用于朝向待清洁表面的清洁口;其中,调节喷嘴的出液方向能够使喷嘴朝向湿式清洁件和清洁口中的一个。
10.进一步地,喷液组件包括与壳体转动连接的支架,喷嘴分布在支架上,支架相对于壳体转动能够使喷嘴朝向湿式清洁件或清洁口。
11.进一步地,喷液组件包括第一喷嘴和第二喷嘴,壳体的底部设置有用于朝向待清洁表面的清洁口;其中,第一喷嘴朝向湿式清洁件设置,第二喷嘴朝向清洁口设置。
12.进一步地,湿式清洁件包括与壳体连接的支撑部,以及与支撑部连接的转轴和可绕转轴旋转的清洁辊子。
13.进一步地,清洁设备还包括:滚刷组件,设置于壳体的底部;供液装置还包括驱动部和开关组件,驱动部与柱塞泵连接,用于驱动柱塞泵工作,开关组件与驱动部连接,用于控制驱动部的工作状态。
14.根据本实用新型实施例所提供的清洁设备,通过加压装置增大供液装置内的至少
部分空间的压强,以使液体经喷液组件加速喷出,通过喷出的高流速的液体所产生的冲击力能够将液体所指向位置处的污物较为快速地清洁掉,同时,能够快速、较为彻底地将固化、粘滞在液体所指向位置处的顽固脏污清除掉,进而提高了清洁设备的清洁能力和清洁效率。然后,通过污物回收装置的风机组件,能够将待清洁表面的污液和残留在待清洁表面的脏污抽吸至回收桶中,以避免污液、污物对待清洁表面造成二次污染,大大提高了清洁效率和清洁效果,扩大了清洁设备的使用范围。
15.上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
16.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述,用来解释本实用新型的原理。
17.附图中:
18.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的自移动清洁设备的结构示意图;
19.图2为根据本实用新型的一个可选实施例的手持清洁设备的结构示意图;
20.图3为根据本实用新型的一个可选实施例的供液装置的结构示意图;
21.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的回收桶的结构示意图;
22.图5为根据本实用新型的另一个可选实施例的供液装置的结构示意图;
23.图6为根据本实用新型的一个可选实施例的喷液组件的结构示意图。
24.附图标记说明
25.100自移动清洁设备,110机器主体,120驱动系统,121驱动轮模块,122从动轮,130清洁系统,131湿式清洁件,132干式清洁件,133滚刷组件,134边刷,200手持清洁设备,210直立部,220表面行走部,300供液装置,310储液箱,320喷液组件,321喷嘴,322第一喷嘴,323第二喷嘴,330出液管路,340柱塞泵,350驱动部,360供气部,361进气管,362单向阀,400回收桶,500固体容纳件,510固液分离部,600清洁口。
具体实施方式
26.在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型所提供的技术方案更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
27.应予以注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例,而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式。此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件,但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
28.现在,将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而,这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是,提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整,并且将这些示
例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
29.环境卫生是影响生活质量的重要因素,因此,伴随着人们对生活质量的要求的不断提高,相应的对环境卫生的要求也越来越高,然而现代人们的工作压力与日俱增,急需从繁重的清洁工作中解放出来,于是出现了许多清洁地面的清洁设备来改善环境卫生。
30.目前对待清洁表面进行清洁操作的清洁设备通常包括吸尘和擦洗两种清洁方法。其中,吸尘以扫地机器人、手持吸尘器产品为主,通过风机制造压力差将地面的浮尘吸走。擦洗产品主要是洗地机、电动拖把、擦地机等产品,通过刷头和地面摩擦将污渍剥离被清洁地面,以实现对地面的清洁。
31.进一步地,如图1和图2所示,本实用新型实施例提供的清洁设备可以是自移动清洁设备100或手持清洁设备200。其中,自移动清洁设备100为可自动在待清洁区域行进并自动进行清洁作业的设备,具体地,自移动清洁设备100可以包括但不限于自动洗地机、自动扫地机、自动拖扫一体机等。其中,如图1所示,自移动清洁设备100可以包括机器主体110、感知系统、控制模块、驱动系统120、清洁系统130。
32.其中,如图1所示,机器主体110包括前向部分和后向部分,具有近似圆形形状(前后都为圆形),也可具有其他形状,包括但不限于前方后圆的近似d形形状及前方后方的矩形或正方形形状。
33.如图1所示,感知系统包括位于机器主体110上的位置确定装置、设置于机器主体110的前向部分的缓冲器上的碰撞传感器、近距离传感器,设置于机器主体110下部的悬崖传感器,以及设置于机器主体110内部的磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置,用于向控制模块提供机器的各种位置信息和运动状态信息。位置确定装置包括但不限于摄像头、激光测距装置(lds,全称laser distance sensor)。
34.控制模块设置在机器主体110内的电路主板上,包括与非暂时性存储器,例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器,通信的计算处理器,例如中央处理单元、应用处理器,应用处理器根据激光测距装置反馈的障碍物信息利用定位算法,例如即时定位与地图构建(slam,全称simultaneous localization and mapping),绘制清洁机器人所在环境中的即时地图。并且结合缓冲器上所设置传感器、悬崖传感器、磁力计、加速度计、陀螺仪、里程计等传感装置反馈的距离信息、速度信息综合判断清洁机器人当前处于何种工作状态、位于何位置,以及清洁机器人当前位姿等,如过门槛,上地毯,位于悬崖处,上方或者下方被卡住,尘盒满,被拿起等等,还会针对不同情况给出具体的下一步动作策略,使得清洁机器人有更好的清扫性能和用户体验。
35.如图1所示,驱动系统120可基于具有距离和角度信息(例如x、y及θ分量)的驱动命令而操纵机器主体110跨越地面行驶。驱动系统120包括驱动轮模块121,驱动轮模块121可以同时控制左轮和右轮,为了更为精确地控制机器的运动,优选驱动轮模块121分别包括左驱动轮模块121和右驱动轮模块121。左、右驱动轮模块121沿着由机器主体110界定的横向轴设置。为了清洁机器人能够在地面上更为稳定地运动或者具有更强的运动能力,清洁机器人可以包括一个或者多个从动轮122,从动轮122包括但不限于万向轮。驱动轮模块121包括行走轮和驱动马达以及控制驱动马达的控制电路,驱动轮模块121还可以连接测量驱动电流的电路和里程计。驱动轮可具有偏置下落式悬挂系统,以可移动方式紧固,例如以可旋转方式附接到机器主体110,且接收向下及远离机器主体110偏置的弹簧偏置。弹簧偏置允
许驱动轮以一定的着地力维持与地面的接触及牵引,同时清洁机器人的清洁元件也以一定的压力接触地面。
36.如图1所示,清洁系统130可为干式清洁件132和/或湿式清洁件131,这可以根据自移动清洁设备100的具体功能进行设置,如自移动清洁设备100为扫地机时,清洁件可仅包括干式清洁件132;当自移动清洁设备100为拖地机时,清洁设备可以仅包括湿式清洁件131;当自移动清洁设备100为扫拖一体机时,清洁设备可以同时包括干式清洁件132和湿式清洁件131。
37.其中,如图2所示,手持清洁设备200包括表面行走部220和直立部210,表面行走部220与待清洁表面接触以对待清洁表面进行清洁,直立部210与表面行走部220连接,在表面行走部220工作时,直立部210用于使表面行走部220移动,以对待清洁表面进行清扫,具体地,手持清洁设备200包括但不限于手持吸尘器、手持拖地机等。
38.进一步地,表面行走部220上设置有清洁系统130,清洁系统130可为干式清洁件132和/或湿式清洁件131,这可以根据手持清洁设备200的具体功能进行设置,如手持清洁设备200为扫地机时,清洁件可仅包括干式清洁件132;当手持清洁设备200为拖地机时,清洁设备可以仅包括湿式清洁件131;当手持清洁设备200为扫拖一体机时,清洁设备可以同时包括干式清洁件132和湿式清洁件131。
39.需要说明的是,上述自移动清洁设备100、手持清洁设备200还可以包括未示出的其他模块或组件,或者,可以仅包括上述部分模块或组件,本实用新型的实施例对此不作限定。为了使本实用新型的技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图1至附图5对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
40.如图3和图5所示,在本实用新型提供的实施例中,清洁设备包括壳体、供液装置300、加压装置和污物回收装置,其中,供液装置300和污物回收装置均设置在壳体上。可以理解的是,当清洁设备为自移动清洁设备100时,壳体为设备主体的壳体,当清洁设备为手持清洁设备200时,壳体为直立部210的壳体和表面行走部220的壳体的总称。
41.供液装置300包括储液箱310、出液管路330和喷液组件320,储液箱310用于存储清洁液体,具体地,清洁液体可以为清水、消毒液、清洁液、洗涤液中的至少一种,储液箱310和喷液组件320通过出液管路330相连通,加压装置用于增大供液装置300内的至少部分空间的压强,以使液体经喷液组件320加速喷出。如加压装置可以将储液箱310中的部分空间的压强增大,以使液体在流经储液箱310的该部分空间后经喷液组件320加速喷出,或者,加压装置可以将出液管路330中的部分空间的压强增大,以使液体在流经出液管路330的该部分空间后经喷液组件320加速喷出。由于喷液组件320喷出的高流速的液体对污物具有较大的冲击力,而冲击力较大的液体能够将液体所指向位置处的污物较为快速地清洁掉,并具有良好的清洁效果,同时,喷液组件320喷出的高流速的液体能够快速、较为彻底地将固化、粘滞在液体所指向位置处的顽固脏污与所在位置进行分离,以实现较为顽固污渍的清洁,进而有利于提高清洁设备的清洁能力和清洁效率,并确保良好的清洁效果,提高用户使用的满意度。
42.进一步地,污物回收装置包括回收桶400和风机组件,风机组件用于将待清洁表面的液体抽吸至回收桶400内,使得经喷液组件320喷出的压力较大的液体完成脏污的清洁后,通过风机组件能够回收至回收桶400,并不会造成二次污染,进一步确保了清洁设备良
好的清洁效果。
43.可以理解的是,风机组件在将待清洁表面的污液抽吸至回收桶400的过程中,被喷液组件320喷出的高压液体清除掉的脏物由于会掉落在待清洁表面上,进而能够随着污液一同被风机组件抽吸至回收桶400中,以确保良好的清洁效果。
44.也就是说,本实用新型实施例提供的清洁设备,通过加压装置增大供液装置300内至少部分空间的压强,使液体经喷液组件320加速喷出,通过喷出的高流速的液体所产生的冲击力能够将液体所指向位置处的污物较为快速地清洁掉,同时,能够快速、较为彻底地将固化、粘滞在液体所指向位置处的顽固脏污清除掉,进而提高了清洁设备的清洁能力和清洁效率。然后,通过污物回收装置的风机组件,能够将待清洁表面的污液和残留在待清洁表面的脏污抽吸至回收桶400中,以避免污液、污物对待清洁表面造成二次污染,大大提高了清洁效率和清洁效果,扩大了清洁设备的使用范围。
45.具体地,当清洁设备为可移动清洁设备时,储液箱310可以设置在机器主体110上。当清洁设备为手持清洁设备200时,储液箱310可以设置在直立部210上。具体地,储液箱310通过卡钩卡槽、磁性件和磁吸件、或满足要求的其他结构可拆卸地设置在壳体上。
46.具体地,供液装置300包括储液箱310和出液管路330,通过加压装置,能够增大储液箱310内的至少部分空间的压强,或者,能够增大出液管路330内的至少部分空间的压强,或者,能够同时增大储液箱310和出液管路330内的部分空间的压强,以满足加压装置不同结构、不同设置位置的需求,扩大了产品的使用范围。
47.在本实用新型提供的一个示例中,如图3所示,加压装置包括柱塞泵340,储液箱310和喷液组件320通过出液管路330连通,柱塞泵340设置于出液管路330上。其中,柱塞泵340依靠柱塞在缸体中往复运动,通过柱塞泵340的密封工作容腔的容积发生变化能够将出液管路330中的清洁液体抽吸至工作容腔、将工作容腔中的清洁液体挤压至喷液组件320并加速喷出,使得出液管路330内的液体在流经柱塞泵340后,经喷液组件320加速喷出,使得喷液组件320喷出的高流速的液体具有较高的冲击力以实现对脏污、顽固污渍的清洁。
48.其中,柱塞泵340具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点,将柱塞泵340应用在清洁设备上,能够大大提高清洁设备的清洁能力和清洁效率,提高用户使用的满意度。
49.也就是说,在该实施例中,通过在出液管路330上设置柱塞泵340,利用柱塞泵340在工作过程中其工作容腔的容积发生变化的特性,能够增大出液管路330内的部分空间的压强,进而使得液体在流经柱塞泵340后经喷液组件320能够加速喷出,使得喷出的液体具有较高的冲击力以确保良好的清洁能力和清洁效果。
50.在本实用新型提供的另一个示例中,如图5所示,加压装置包括供气部360,供气部360包括与储液箱310相连通的进气管361,供气部360工作通过进气管361能够向储液箱310的内部供气,进而增大储液箱310内外的压差,使得储液箱310内容纳的液体经喷液组件320加速喷出,而喷液组件320喷出的高流速的液体具有较高的冲击力以实现对脏污、顽固污渍的清洁。
51.也就是说,在该实施例中,通过供气部360与储液箱310连通并向储液箱310的内部供气,能够增大储液箱310内的部分空间的压强,进而使得液体在流经储液箱310后经喷液组件320能够加速喷出,并使得喷出的液体具有较高的冲击力以确保良好的清洁能力和清
洁效果。其中,供气部360设置有单向阀362,单向阀362的设置,能够降低储液箱310中的气体或液体回流至供气部360而导致供气部360故障的可能性,同时,单向阀362的设置,能够确保气体可靠的供给至储液箱310的内部,以确保储液箱310的内外的压差能够达到一定值,以使储液箱310中的液体经喷液组件320加速喷出。具体地,供气部360可以向储液箱310内供给高压气体。单向阀362可以设置在进气管361上,也可以设置在供气部360满足要求的其他位置处。
52.在本实用新型提供的实施例中,如图1和图2所示,清洁设备还包括设置于壳体的底部的湿式清洁件131,可以理解的是,通过湿式清洁件131能够实现对待清洁表面的湿式清洁,如湿式清洁件131可以为拖布。也就是说,本实用新型实施例提供的清洁设备可以为拖地机、拖扫一体机。
53.其中,供液装置300还包括与储液箱310相连通的出液组件,出液组件用于将储液箱310中的液体供给至湿式清洁件131,使得湿式清洁件131能够被液体浸湿,进而实现对待清洁表面的湿式清洁。
54.在该实施例中,由于出液组件能够将储液箱310中的液体供给至湿式清洁件131,而喷液装置喷出的高压液体也为储液箱310中的液体,即将湿式清洁件131浸湿的液体、和喷液组件320喷出的高压液体均为储液箱310中的液体,也就是说,二者共用一个储液箱310,进而简化了另一个储液箱310的设置,能够满足清洁设备结构紧凑、体积较小的设计需求。
55.可以理解的是,在本实用新型提供的其他实施例中,将湿式清洁件131浸湿的液体、和喷液组件320喷出的高压液体可以为存储在不同储液箱310中的液体。也就是说,出液组件可以与一个储液箱310连通,喷液组件320可以与另一个储液箱310连通。
56.在上述实施例中,湿式清洁件131包括支撑部、转轴和清洁辊子,其中,支撑部与壳体连接,转轴与支撑部连接,清洁辊子能够绕转轴转动,即湿式清洁件131包括滚筒型拖布。具体地,支撑部与壳体连接用于支撑清洁辊子,转轴的一端与支撑部连接,转轴的另一端与清洁辊子连接,进一步地,湿式清洁件131还可以包括驱动电机,驱动电机用于驱动清洁辊子绕转轴旋转并与待清洁表面接触,其中,出液组件能够将储液箱310中的液体供给至清洁辊子使清洁辊子浸湿以实现湿式清洁。也就是说,滚筒型拖布通过浸湿后的清洁辊子绕转轴转动实现对待清洁表面的清洁处理。
57.可以理解的是,湿式清洁件131可以包括满足要求的其他结构,如湿式清洁件131还可以包括平板型拖布,在一些清洁设备中,湿式清洁件131也可以同时包括平板型拖布和滚筒型拖布。
58.进一步地,出液组件包括朝向湿式清洁件131设置的出液口,储液箱310和出液口通过出液管路330连通,出液管路330上设置有阀门等开关装置,当清洁设备需要进行湿式清洁时,清洁设备的控制装置控制阀门打开将储液箱310和出液口连通,使得储液箱310中的液体经出液口供给至湿式清洁件131以将湿式清洁件131浸湿。
59.在本实用新型提供的实施例中,如图1和图2所示,壳体的底部设置有用于朝向待清洁表面的清洁口600,也就是说,当清洁设备工作时,清洁口600与待清洁表面是连通的。喷液组件320包括喷嘴321,喷嘴321的出液方向可调节。其中,调节喷嘴321的出液方向能够使喷嘴321朝向湿式清洁件131和清洁口600中的一个,即通过调节喷嘴321的出液方向,能
够使喷嘴321的出液方向朝向湿式清洁件131或待清理表面,喷嘴321的出液方向朝向不同的位置,能够满足经喷嘴321喷出的高压液体不同清洁作用的功能,增大了喷液组件320的功能,扩大了产品的使用范围。
60.进一步地,当调节喷嘴321的出液方向使喷嘴321朝向湿式清洁件131,使得喷嘴321喷出的高压液体能够将湿式清洁件131表面的脏污冲洗掉,进而实现对湿式清洁件131的清洁作用,使得脏污的湿式清洁件131能够快速保持清洁,有利于提高湿式清洁件131的清洁效果和清洁效率。
61.其中,湿式清洁件131可以包括滚筒型拖布,当喷液组件320的喷嘴321喷出的液体作用于滚筒型拖布时,可以控制滚筒型拖布旋转,如控制清洁辊子绕转轴旋转,这样,有利于增大喷嘴321喷出的高压液体作用于清洁辊子的面积,进而提高清洁辊子的清洁效果和清洁效率。
62.可以理解的是,喷嘴321喷出的高压液体作用于湿式清洁件131,可以将湿式清洁件131表面的脏污冲刷掉,脏污和污液会在重力的作用下落在待清洁表面,这样,通过污物回收装置的风机组件,能够将待清洁表面的污液和脏污抽吸至回收桶400中,以避免待清洁表面被二次污染,保证良好的清洁效果。
63.当调节喷嘴321的出液方向使喷嘴321朝向清洁口600时,喷嘴321喷出的高压液体能够通过清洁口600作用于待清洁表面,进而通过高压液体作用于待清洁表面的污渍,能够快速将污渍与待清洁表面分离,提高清洗效率,同时,高压液体能够将固化、粘滞在待清洁表面的较为顽固的脏污快速与待清洁表面分离,进而实现对待清洁表面的顽固污渍的清洁操作,有利于提高清洁能力和清洁效果,并保证良好的清洁效果。
64.也就是说,本实用新型实施例提供的清洁设备,通过喷液组件320的喷嘴321的出液方向可调节,使得喷嘴321能够向湿式清洁件131喷射高压液体,实现对湿式清洁件131的快速清洁或顽固污渍的清洁,或者,使得喷嘴321能够向待清洁表面喷射高压液体,实现对待清洁表内的快速清洁或顽固污渍的清洁,增大了喷液组件的清洁功能,提供了清洁设备的使用范围。
65.其中,湿式清洁件131可以设置在清洁口600内,或者,清洁口600位于湿式清洁件131的一侧。
66.在上述实施例中,喷液组件320包括与壳体转动连接的支架,喷嘴321分布在支架上,即支架相对于壳体转动能够调整喷嘴321的出液方向,这样,通过调整支架相对于壳体的转动角度,能够使喷嘴321的出液方向朝向湿式清洁件131或清洁口600,以实现高压液体不同清洁功能的需求,扩大了产品的使用方法,同时,上述结构简单,调节方便。
67.具体地,支架与壳体的转动可以通过用户手动调节,或者,通过驱动装置实现支架相对于壳体的转动,对此,本实用新型不做具体限定。
68.在本实用新型提供的实施例中,如图1、图2和图6所示,喷液组件320包括第一喷嘴322和第二喷嘴323,壳体的底部设置有用于朝向待清洁表面的清洁口600,即清洁设备工作时,清洁口600与待清洁表面是连通的。其中,第一喷嘴322朝向湿式清洁件131设置,第二喷嘴323朝向清洁口600设置,即第一喷嘴322的出液方向朝向湿式清洁件131设置,第二喷嘴323的出液方向朝向待清洁表面设置,这样,可以通过不同的喷嘴321实现不同的清洁功能。
69.具体地,当第一喷嘴322工作时,供液装置300中的液体经加压装置加压后由第一
喷嘴322喷出并作用于湿式清洁件131的表面,能够将湿式清洁件131表面的脏污、或较为顽固的脏物快速冲洗掉,进而实现对湿式清洁件131的清洁作用,使得脏污的湿式清洁件131能够保持清洁,有利于提高湿式清洁件131的清洁效果。
70.其中,湿式清洁件131可以包括滚筒型拖布,当第一喷嘴322喷出的液体作用于滚筒型拖布时,可以控制滚筒型拖布旋转,如控制清洁辊子绕转轴旋转,这样,有利于增大喷嘴321喷出的高压液体作用于清洁辊子的面积,进而提高清洁辊子的清洁效果和清洁效率。
71.当第二喷嘴323工作时,供液装置300中的液体经加压装置加压后由第二喷嘴323喷出,并通过清洁口600作用于待清洁表面,使得待清洁表面的脏污、或顽固脏污在高压液体的冲击力的作用下能快速、较为彻底地与待清洁表面分离,以实现对待清洁表面的快速清洁操作或顽固污渍的清洁操作,有利于提高清洗效率和清洁能力,并保证良好的清洁效果。
72.可以理解的是,第一喷嘴322、第二喷嘴323喷出的液体完成清洁后,脏污和污液会一同残留在待清洁表面,通过污物回收装置的风机组件,能够将待清洁表面的污液和脏污抽吸至回收桶400中,以避免待清洁表面被二次污染,保证良好的清洁效果。
73.可以理解的是,湿式清洁件131可以设置在清洁口600内,或者,清洁口600位于湿式清洁件131的一侧。进一步地,第一喷嘴322和第二喷嘴323的工作状态可以通过不同的开关装置进行控制,即第一喷嘴322和第二喷嘴323可以独立工作。
74.在本实用新型提供的实施例中,如图4所示,污物回收装置还包括固体容纳件500,风机组件还用于将待清洁表面的固体杂物抽吸至固体容纳件500上。也就是说,清洁设备具有吸尘的功能,清洁设备为拖扫一体机。具体地,壳体设置由抽吸口,抽吸口与待清洁表面相对,风机组件的一端与抽吸口连通,固体容纳件500位于风机组件的两端之间,即风机组件工作使流体由一端抽吸至另一端的过程中,流体流经固体容纳件500,这样,在风机组件的抽吸作用下,能够将待清洁表面的固体脏物经抽吸口抽吸至固体容纳件500上,以实现对固体脏物的收集,便于对固体脏物进行后续处理。
75.可以理解的是,在风机组件的抽吸作用下,能够将待清洁表面的污液经抽吸口抽吸至回收桶400内,以实现对污液的收集,便于对污液进行后续处理。也就是说,通过同一风机组件,能够实现对污液和固体脏污的收集,简化了结构,能够满足清洁设备结构紧凑、体积较小的设计需求。
76.在上述实施例中,如图4所示,固体容纳件500包括固液分离部510,如固液分离部510可以为过滤网、过滤栅或满足要求的其他固液分离结构,本实用新型不做具体限定。
77.其中,固体容纳件500可拆卸地设置于回收桶400内,这样,在风机组件的抽吸作用下,能够将待清洁表面的污液和固体脏物经抽吸口向回收桶400的方向抽吸,固体脏物和污液经固体容纳件500的固液分离部510过滤后,固体脏污会残留在固体容纳件500远离回收桶400的桶底的一侧,而污液会流经固液分离部510到达回收桶400的内部,使得利用一个回收桶400并配合设置有固液分离部510的固体容纳件500即可实现固体脏物和污液分开单独收集,能够满足清洁设备结构紧张、体积较小的设计需求。
78.进一步地,固体容纳件500可拆卸地设置于回收桶400内,这样,可以将固体容纳件500从回收桶400中拆卸下来,对固体脏物、污液进行分开处理,避免固体脏污堵塞排水通道的问题发生,同时,有利于对固体容纳件500和回收桶400分开进行清洁和维修,有利于提高
清洁体验和维修体验,并有利于降低维修换件成本。
79.具体地,固体容纳件500和回收桶400可以通过卡钩卡扣实现可拆卸连接,或者固体容纳件500和回收桶400可以通过磁性件和磁吸件的吸合作用实现可拆卸连接,或者,固体容纳件500和回收桶400可以通过满足要求的其他方式进行可拆卸连接,本实用新型不做具体限定。
80.在本实用新型提供的实施例中,如图1和图2所示,清洁设备还包括设置在壳体的底部的滚刷组件133,可以理解的是,滚刷组件133为干式清洁件,通过滚刷组件133与待清洁表面进行摩擦,能够加速待清洁表面的脏污与待清洁表面分离。可以理解的是,可以通过风机组件的抽吸作用,将滚刷从待清洁表面分离的脏物抽吸至固体容纳件500上,以实现对待清洁表面的清理。
81.也就是说,本实用新型提供的滚刷组件133,能够对待清洁表面的一般脏物进行清理,如轻微黏附在待清洁表面的纸屑、毛发、或其他脏物等,通过滚刷组件133与待清洁表面进行摩擦,能够将上述轻微黏附在待清洁表面上的脏物与待清洁表面分离,而对于黏附在待清洁表面上较为顽固的脏污,此时,需要利用喷液组件320喷出的高压液体进行冲刷,以将待清洁表面上较为顽固的脏污与待清洁表面分离,进而扩大了清洁设备的清洁能力,有利于提高清洁效率并保证良好的清洁效果。
82.进一步地,为了提高较为顽固脏物的清洁效率,可以在喷液组件320喷出高压液体对顽固脏物进行冲刷的同时,控制滚刷组件133工作对待清洁表面进行摩擦操作,使得利用高压液体和滚刷组件133双重作用对较为顽固的脏物进行清洁操作,有利于使较为顽固的脏物能够快速、较为彻底地与待清洁表面分离,提高顽固脏物的清洁效率和清洁效果,提高用户使用的满意度。
83.具体地,当清洁设备为自移动清洁设备100时,干式清洁件132还可以包括边刷134。
84.在本实用新型提供的实施例中,如图3所示,供液装置300还包括驱动部350和开关装置,其中,驱动部350与加压装置连接,用于驱动加压装置工作,开关装置与驱动部350连接,用于控制驱动部350的工作状态。
85.也就是说,通过开关装置能够间接控制加压装置的工作状态,如控制柱塞泵340的工作状态、或控制供气部360的工作状态。如当喷液组件320需要喷出高压液体时,如需要对待清洁表面或的较为顽固的脏污进行清洁操作,或需要对湿式清洁件131进行清洁操作时,开关装置动作,可以理解的是,清洁设备的控制系统与开关装置连接,此时,控制系统控制开关装置动作以控制驱动部350工作,驱动部350带动柱塞泵340中的柱塞运动,能够将出液管路330中的液体经喷液组件320加速喷出,或者,或驱动部350带动供气部360工作向储液箱310中输入气体,增大储液箱310内部的压强,进而使得储液箱310中的液体经喷液组件320加速喷出。进一步地,驱动部带动柱塞泵340或驱动供气部360工作,能够保证喷液组件320喷出的高流速的液体具有较高的冲击力以实现对较为顽固的脏污或湿式清洁件131的清洁操作。
86.当完成顽固脏污的清洁操作,或完成湿式清洁件131的清洁操作时,即不需要喷液组件320喷出高压液体时,可以通过控制装置控制开关装置动作,以控制驱动部350停止工作,此时,喷液组件320停止喷液,以节约能耗,降低使用成本。
87.具体地,驱动部350可以为驱动电机、或满足要求的其他驱动结构,本实用新型不做具体限定。
88.进一步地,经柱塞泵340由喷液组件320喷嘴321的高流速的液体的流速与所选柱塞泵340的额定压力、有效功率、驱动部350的功率、喷组组件的喷嘴321尺寸有关,因此,通过合理设置柱塞泵340的额定压力、有效功率、驱动部350的功率、喷组组件的喷嘴321尺寸的数值大小,能够使喷嘴321喷出的高流速的液体具有不同的冲击力,以满足清洁设备的不同清洁能力,扩大产品的使用范围。
89.举例而言,通过合理设置柱塞泵340的额定压力、有效功率、喷组组件的喷嘴321尺寸,然后利用功率为200w的驱动部350驱动柱塞泵340工作,可以通过喷嘴321喷出压强约2.8mpa的高流速液体,上述高流速液体能够满足家庭环境需求的顽固脏污的清除,进而扩大了清洁设备的清洁能力和清洁效率,提供用户使用的满意度。具体地,柱塞泵可以为高压柱塞泵、或满足要求的其他柱塞泵。
90.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明,但应当理解的是,上述实施例只是用于举例和说明的目的,而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是,本实用新型并不局限于上述实施例,根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改,这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
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