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一种刹车模拟装置的制作方法

2022-06-07 23:09:56 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及刹车模拟技术领域,具体为一种刹车模拟装置。


背景技术:

2.刹车模拟装置是汽车驾驶模拟器上的一个关键部件,主要作用是在驾驶训练过程中通过驾驶员踩下刹车踏板,提供真实车辆的刹车感觉,并将信号采集到的系统中经过一定的算法来实现模拟训练,且相关技术中提出了一种车辆模拟器,该车辆模拟器设有刹车踏板组件,用于模拟真实汽车的刹车踏板的功能,但是该种刹车踏板在踩下和抬起的过程中速度过快,没有缓冲调节功能,因此无法实现真实刹车的脚感。
3.因此,需要设计一种刹车模拟装置来解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种刹车模拟装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种刹车模拟装置,包括基体、刹车踏板轴承座、刹车踏板、连接杆轴承座、连接杆、传感器和缓冲器;基体的内部靠近顶端处安装有刹车踏板轴承座,且刹车踏板轴承座的底部安装有刹车踏板,在基体的背面安装有连接杆轴承座,且连接杆轴承座和刹车踏板通过连接杆固定连接,同时刹车踏板轴承座的两端分别安装有传感器、缓冲器,且连接杆包括有弹簧、垫套、螺杆、y接头、螺母、销轴、r型销和缓冲胶块,且弹簧、垫套均套设在螺杆上,同时y接头位于螺杆远离垫套的一端,与此同时y接头和螺杆通过螺母固定连接,且销轴贯穿安装在y接头上,同时r型销贯穿安装在销轴靠近一端处,与此同时缓冲胶块安装在弹簧、垫套之间,且弹簧设置三组,同时三组弹簧中相邻两组之间均设置有套环。
7.作为本实用新型优选的方案,刹车踏板轴承座包括有限位板、轴承座、缓冲器安装板、传感器安装板、踏板转轴和轴承,且轴承座安装在限位板的底部两侧,同时缓冲器安装板、传感器安装板分别安装在两组轴承座远离彼此的一侧面,与此同时两组轴承座之间安装有踏板转轴,且踏板转轴和轴承座通过轴承活动安装,同时限位板与轴承座通过螺栓与基体固定连接,与此同时缓冲器安装板与传感器安装板通过螺栓与轴承座固定连接。
8.作为本实用新型优选的方案,刹车踏板包括有刹车板、定位板和橡胶垫,且定位板、橡胶垫分别安装在刹车板的两端处。
9.作为本实用新型优选的方案,连接杆轴承座包括有轴承座、轴承和连接杆转轴,且轴承座位于连接杆转轴的两端处,同时连接杆转轴和轴承座通过轴承活动安装,且轴承座通过螺栓与基体相连,同时连接杆通过连接杆转轴上的限位孔与连接杆轴承座固定连接。
10.作为本实用新型优选的方案,传感器通过踏板转轴安装在刹车踏板轴承座的一端,且缓冲器通过踏板转轴安装在刹车踏板轴承座的另一端,同时销轴、踏板转轴均贯穿刹车板的内部。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
12.本实用新型中,在刹车踏板被踩下的过程中,因为踏板转轴与刹车踏板是相对固定的,所以踏板转轴和刹车踏板只能一起绕轴承转动。由于刹车踏板的转动,连接杆上的螺杆位置和角度发生变化,由于垫套安装在连接杆转轴限位孔上,垫套的限制使得弹簧无法跟着螺杆一起移动,所以导致弹簧被压缩,通过形变产生阻力,连接杆上的三段弹簧分阶段被压缩,刚踩下刹车踏板的时候由于作用力较小,只有第一段弹簧被压缩,随着踩下的行程越大,弹簧形变越大,当第一段弹簧完全形变之后,第二段弹簧被压缩,当第二段弹簧完全形变之后,第三段弹簧和缓冲胶块同时被压缩,实现轻、中、重的三种阶段力的变化,从而模拟车辆踩下刹车时候的真实脚感,同时具有缓冲调节功能。
附图说明
13.图1为本实用新型优选实施例的刹车模拟装置的整体正视平面外部结构示意图;
14.图2为本实用新型优选实施例的刹车模拟装置的整体侧视平面内部结构示意图;
15.图3为本实用新型优选实施例刹车模拟装置的刹车踏板轴承座俯视立体放大结构示意图;
16.图4为本实用新型优选实施例刹车模拟装置的刹车踏板俯视立体放大结构示意图;
17.图5为本实用新型优选实施例刹车模拟装置的连接杆轴承座俯视立体放大结构示意图;
18.图6为本实用新型优选实施例刹车模拟装置的连接杆侧视平面放大结构示意图。
19.其中,
20.1、基体;
21.2、刹车踏板轴承座;
22.21、限位板;22、轴承座;23、缓冲器安装板;24、传感器安装板;25、踏板转轴;26、轴承;
23.3、刹车踏板;
24.31、刹车板;32、定位板;33、橡胶垫;
25.4、连接杆轴承座;
26.41、轴承座;42、轴承;43、连接杆转轴;
27.5、连接杆;
28.51、弹簧;52、垫套;53、螺杆;54、y接头;55、螺母;56、销轴; 57、r型销;58、缓冲胶块;
29.6、传感器;
30.7、缓冲器。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
32.请参阅图1-6本实用新型提供一种技术方案,具体为:
33.一种刹车模拟装置,包括基体1、刹车踏板轴承座2、刹车踏板3、连接杆轴承座4、连接杆5、传感器6和缓冲器7,基体1的内部靠近顶端处安装有刹车踏板轴承座2,且刹车踏板轴承座2的底部安装有刹车踏板3,在基体1的背面安装有连接杆轴承座4,且连接杆轴承座4和刹车踏板3通过连接杆5固定连接,同时刹车踏板轴承座2的两端分别安装有传感器6、缓冲器7,且连接杆5包括有弹簧51、垫套52、螺杆53、y接头54、螺母55、销轴56、r型销57和缓冲胶块58,且弹簧51、垫套52均套设在螺杆 53上,同时y接头54位于螺杆53远离垫套52的一端,与此同时y接头 54和螺杆53通过螺母55固定连接,且销轴56贯穿安装在y接头54上,同时r型销57贯穿安装在销轴56靠近一端处,与此同时缓冲胶块58安装在弹簧51、垫套52之间,且弹簧51设置三组,同时三组弹簧51中相邻两组之间均设置有套环,在刹车踏板3被踩下的过程中,因为踏板转轴25与刹车踏板3是相对固定的,所以踏板转轴25和刹车踏板3只能一起绕轴承 26转动。由于刹车踏板3的转动,连接杆5上的螺杆53位置和角度发生变化,由于垫套52安装在连接杆转轴43限位孔上,垫套52的限制使得弹簧 51无法跟着螺杆53一起移动,所以导致弹簧51被压缩,通过形变产生阻力,连接杆5上的三段弹簧51分阶段被压缩,刚踩下刹车踏板3的时候由于作用力较小,只有第一段弹簧51被压缩,随着踩下的行程越大,弹簧51 形变越大,当第一段弹簧51完全形变之后,第二段弹簧51被压缩,当第二段弹簧51完全形变之后,第三段弹簧51和缓冲胶块58同时被压缩,实现轻、中、重的三种阶段力的变化,从而模拟车辆踩下刹车时候的真实脚感,同时具有缓冲调节功能。
34.实施例,请参照图3、图4、图5和图6,刹车踏板轴承座2包括有限位板21、轴承座22、缓冲器安装板23、传感器安装板24、踏板转轴25和轴承26,且轴承座22安装在限位板21的底部两侧,同时缓冲器安装板23、传感器安装板24分别安装在两组轴承座22远离彼此的一侧面,与此同时两组轴承座22之间安装有踏板转轴25,且踏板转轴25和轴承座22通过轴承26活动安装,同时限位板21与轴承座22通过螺栓与基体1固定连接,与此同时缓冲器安装板23与传感器安装板24通过螺栓与轴承座22固定连接;刹车踏板3包括有刹车板31、定位板32和橡胶垫33,且定位板32、橡胶垫33分别安装在刹车板31的两端处;连接杆轴承座4包括有轴承座 41、轴承42和连接杆转轴43,且轴承座41位于连接杆转轴43的两端处,同时连接杆转轴43和轴承座41通过轴承42活动安装,且轴承座41通过螺栓与基体1相连,同时连接杆5通过连接杆转轴43上的限位孔与连接杆轴承座4固定连接;传感器6通过踏板转轴25安装在刹车踏板轴承座2的一端,且缓冲器7通过踏板转轴25安装在刹车踏板轴承座2的另一端,同时销轴56、踏板转轴25均贯穿刹车板31的内部。
35.工作原理:在刹车踏板3被踩下的过程中,因为踏板转轴25与刹车踏板3是相对固定的,所以踏板转轴25和刹车踏板3只能一起绕轴承26转动。由于刹车踏板3的转动,连接杆5上的螺杆53位置和角度发生变化,由于垫套52安装在连接杆转轴43限位孔上,垫套52的限制使得弹簧51 无法跟着螺杆53一起移动,所以导致弹簧51被压缩,通过形变产生阻力,连接杆5上的四段弹簧51分阶段被压缩,刚踩下刹车踏板3的时候由于作用力较小,只有第一段弹簧51被压缩,随着踩下的行程越大,弹簧51形变越大,当第一段弹簧51完全形变之后,第二段弹簧51被压缩,当第二段弹簧51完全形变之后,第三段弹簧51和缓冲胶块58同时被压缩,实现轻、中、重的三种阶段力的变化,从而模拟车辆踩下刹车时候的真实脚感,同时具
有缓冲调节功能,有一定的推广价值。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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