一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及压敏胶喷涂用的机械臂技术领域，具体为一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂。


背景技术：

2.随着现代社会的不断发展和经济水平的不断提升，国内的工业制造能力也在不断提升，而在现代工业制造中为保证金属制品可长时间使用，常需要在金属涂覆胶质层，防止空气和水汽进入与金属表面发生反应发生锈蚀，基于此为延长金属使用寿命，在金属表面覆盖胶质层，已经成为了现代金属制造中的重要一环，而在胶质涂覆的过程中，为保证胶质涂覆均匀，同时减少人力消耗，便需要用到机械臂代替传统的手动涂覆，将胶质喷洒至金属制品表面。
3.现有技术中压敏胶喷涂用的机械臂存在的缺陷是：
4.1.对比文件cn209753224u公开了一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架“本实用新型公开了一种喷涂机械臂用多角度喷控枪架，包括法兰盘和角度调节机构，角度调节机构由第一连接杆、第一半圆形角度盘及第二半圆形角度盘组成，第一连接杆、第一半圆形角度盘及第二半圆形角度盘为一体式结构，且第一半圆形角度盘的直径所在直线、第二半圆形角度盘的直径所在直线分别对称处于第一连接杆的相对两侧；法兰盘通过第一半圆形角度盘与角度调节机构连接，第二半圆形角度盘用于连接喷涂机械臂。本实用新型实现了喷涂机械臂多角度位置调整，能够有效的配合喷涂机械臂的喷涂角度调整，达到全方位喷涂的效果；通过对喷涂机械臂多角度位置调整，方便调整架设物管的走向，减少了架设物管的磨损”，该喷涂机械臂，因其缺少自动控制部件，致使在装置使用过程中，常需要工作人员通过控制部件手动控制机械臂，进而影响装置适用范围。
5.2.现有的压敏胶喷涂用的机械臂，因其缺少输送检测部件，致使在装置使用过程中，无法对胶体输送线路进行检测，进而影响装置适用范围。
6.3.现有的压敏胶喷涂用的机械臂，因其缺少视频定位部件，致使在装置使用过程中，使用者无法根据外接部件传动速度，和待涂覆部件的位置，控制机械臂的运行速度，导致装置涂覆不准，影响装置使用效果。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂，包括支撑板和支撑座，所述支撑板的顶部安装有胶机，所述支撑板的顶部安装有支撑座；
9.所述支撑板的顶部安装有电控柜，且电控柜位于支撑座的一侧，所述电控柜的顶部安装有工业控制计算机，且工业控制计算机与电控柜电性连接；
10.所述支撑座的顶部嵌合连接有转动盘，所述转动盘的顶部安装有支撑杆。
11.优选的，所述支撑杆的顶部铰接有摆动臂，所述摆动臂的尾端安装有输出喷头，且输出喷头的外表面贯穿开设有若干输出孔。
12.优选的，所述支撑杆的正面铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的尾端铰接至摆动臂的正面，且电动伸缩杆与电控柜电性连接。
13.优选的，所述摆动臂的内部安装有输送泵，输送泵的输出端通过连接管延伸至输出喷头的内部，且输送泵与电控柜电性连接。
14.优选的，所述输送泵的输入端通过连接管安装有流速传感器，且流速传感器与工业控制计算机电性连接，所述流速传感器的底端安装有进料管，且进料管的尾端延伸至胶机的输出端。
15.优选的，所述支撑座的内部通过连接件安装有电动机，且电动机与电控柜电性连接，所述电动机的输出端安装有转杆，且转杆的尾端延伸至转动盘的内部。
16.优选的，所述支撑板的顶部安装有支撑架，所述支撑架的顶部通过滑轨条套装有监控探头，且监控探头与工业控制计算机电性连接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.1、本实用新型通过安装有电控柜和工业控制计算机，装置通电后工业控制计算机根据监控探头传导至其内部的图像信息，根据控制程序，控制电控柜内部电能的输出，当工业控制计算机将控制信号传导至其内部时，电控柜内部的控制部件通断，控制与电控柜电性连接的电动伸缩杆、输送泵和电动机内部的电流方向的通断，控制装置整体自动运行，提高装置便捷性。
19.2、本实用新型通过安装有流速传感器，当输送泵通电对胶机内部的胶体产生吸力时，流速传感器对在输送泵吸力作用下经过其内部的胶体流速进行测量，并将流速信息转化为电信号传导至工业控制计算机的内部，方便使用者对装置内部的胶体流速进行查看，判断胶体流动是否受阻，提升装置适用范围。
20.3、本实用新型通过安装有监控探头，装置通电后监控探头对支撑板的底部进行监控，并将图像信号转化为电信号传导至工业控制计算机的内部，方便工业控制计算机对待涂覆装置位置的确定，提升装置涂覆的准确性。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型的支撑座剖视部分结构示意图；
23.图3为本实用新型的摆动臂剖视部分结构示意图；
24.图4为本实用新型的电控柜另一侧部分结构示意图。
25.图中：1、支撑板；2、胶机；3、支撑座；4、电控柜；5、工业控制计算机；6、转动盘；7、支撑杆；8、摆动臂；9、输出喷头；10、电动伸缩杆；11、输送泵；12、流速传感器；13、进料管；14、电动机；15、转杆；16、支撑架；17、监控探头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂；
28.实施例一，包括支撑板1和支撑座3，支撑板1的顶部安装有胶机2，支撑板1为其顶部安装的胶机2、支撑座3、电控柜4和支撑架16提供固定点，同时当支撑板1放置在地面顶部时，支撑板1为装置整体提供支撑，胶机2装置通电后，在内部电机的驱动下带动胶体转动，同时为胶体保温，保证胶体始终处于可输送的状态，支撑板1的顶部安装有支撑座3，为其内部和外表面安装的转动盘6和电动机14提供固定点，同时经由支撑板1传导至其内部的支撑力为支撑杆7提供支撑；支撑座3的顶部嵌合连接有转动盘6，为其顶部安装的支撑杆7提供支撑，同时当转杆15转动时，转动盘6带动支撑杆7转动，从而带动与其间接连接的输出喷头9转动，保证装置输出部件的可动性，转动盘6的顶部安装有支撑杆7，为其顶部铰接的摆动臂8和电动伸缩杆10提供固定点，支撑杆7的顶部铰接有摆动臂8，为其内部安装的输出喷头9和输送泵11提供固定点，同时在电动伸缩杆10传导至其内部的牵引力作用下，烟支撑杆7的顶部斜向摆动，使输出喷头9可在摆动臂8的带动下，移动至待涂覆金属部件的顶部，摆动臂8的尾端安装有输出喷头9，且输出喷头9的外表面贯穿开设有若干输出孔，当胶体在输送泵11输出端的压力作用下进入输出喷头9的内部时，输出喷头9将胶体喷洒至待涂覆金属部件的顶部，支撑杆7的正面铰接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的尾端铰接至摆动臂8的正面，且电动伸缩杆10与电控柜4电性连接，电动伸缩杆10与电控柜4电性连接，当正向电流经由电控柜4输送至电动伸缩杆10的内部时，电动伸缩杆10延伸，对摆动臂8产生向后上方的力，带动摆动臂8竖直，当电控柜4将反向的电能输送至电动伸缩杆10的内部时，电动伸缩杆10收缩，对摆动臂8产生正面向下的牵引力，带动摆动臂8顶端移动至装置正面，摆动臂8的内部安装有输送泵11，输送泵11的输出端通过连接管延伸至输出喷头9的内部，且输送泵11与电控柜4电性连接，当电能经由电控柜4传导至输送泵11的内部时，输送泵11经由与其间接连接的进料管13，对胶机2内部的胶体产生吸力，并将胶体排放至输出喷头9的内部，支撑座3的内部通过连接件安装有电动机14，且电动机14与电控柜4电性连接，当电能经由电控柜4传导至电动机14的内部时，电动机14经由电磁效应将转动了传导至转杆15的内部，电动机14的输出端安装有转杆15，且转杆15的尾端延伸至转动盘6的内部，当转动力经由电动机14传导至转杆15的内部时，转杆15带动其顶部连接的转动盘6的内部，带动与转动盘6间接连接的输出喷头9转动，增大喷涂面积。
29.如附图1和图4所示，一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂；
30.实施例二，包括支撑板1和电控柜4，支撑板1的顶部安装有电控柜4，且电控柜4位于支撑座3的一侧，电控柜4与工业控制计算机5电性连接的，当工业控制计算机5将控制信号传导至其内部时，电控柜4内部的控制部件通断，控制与电控柜4电性连接的电动伸缩杆10、输送泵11和电动机14内部的电流方向的通断，控制装置整体自动运行，提高装置便捷性，电控柜4的顶部安装有工业控制计算机5，且工业控制计算机5与电控柜4电性连接，装置通电后工业控制计算机5根据监控探头17传导至其内部的图像信息，根据控制程序，控制电控柜4内部电能的输出。
31.如附图3所示，一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂；
32.实施例三，包括输送泵11和流速传感器12，输送泵11的输入端通过连接管安装有流速传感器12，且流速传感器12与工业控制计算机5电性连接，当输送泵11通电对胶机2内部的胶体产生吸力时，流速传感器12对在输送泵11吸力作用下经过其内部的胶体流速进行测量，并将流速信息转化为电信号传导至工业控制计算机5的内部，方便使用者对装置内部的胶体流速进行查看，判断胶体流动是否受阻，提升装置适用范围，流速传感器12的底端安装有进料管13，且进料管13的尾端延伸至胶机2的输出端，连接胶机2的输出端和流速传感器12的底端，使胶机2内部的胶体可在吸力作用下进入输送泵11的内部。
33.如附图1所示，一种具有故障检测功能的压敏胶喷涂用的机械臂；
34.实施例四，包括支撑板1和支撑架16，支撑板1的顶部安装有支撑架16，为其顶部滑动连接的监控探头17提供连接点，同时方便使用者经由外力拉动监控探头17调整摄像位置，支撑架16的顶部通过滑轨条套装有监控探头17，且监控探头17与工业控制计算机5电性连接，装置通电后监控探头17对支撑板1的底部进行监控，并将图像信号转化为电信号传导至工业控制计算机5的内部，方便工业控制计算机5对待涂覆装置位置的确定，提升装置涂覆的准确性。
35.工作原理：首先连接电源，装置通电后工业控制计算机5根据监控探头17传导至其内部的图像信息，根据控制程序，控制电控柜4内部电能的输出，当工业控制计算机5将控制信号传导至其内部时，电控柜4内部的控制部件通断，控制与电控柜4电性连接的电动伸缩杆10、输送泵11和电动机14内部的电流方向的通断，当电控柜4将反向的电能输送至电动伸缩杆10的内部时，电动伸缩杆10收缩，对摆动臂8产生正面向下的牵引力，带动摆动臂8顶端移动至装置正面，此时当电能经由电控柜4传导至输送泵11的内部时，输送泵11经由与其间接连接的进料管13，对胶机2内部的胶体产生吸力，并将胶体排放至输出喷头9的内部，当胶体在输送泵11输出端的压力作用下进入输出喷头9的内部时，输出喷头9将胶体喷洒至待涂覆金属部件的顶部，完成胶体的涂覆。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。