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控制系统的制作方法

2022-05-13 12:05:37 来源:中国专利 TAG:
控制系统的制作方法

本发明涉及控制系统。

背景技术

以往,控制装置基于与判定为存在于有效范围内的终端中的优先级最高的终端相关联的空调运转用信息来对空调装置的运转进行控制(专利文献1(日本特开2017-150702))。



技术实现要素:

发明所要解决的课题

以往,存在以下课题:在将用户佩戴的可穿戴终端用于空调控制的情况下无法变更与距离信息相关的阈值,难以适当地控制空调装置。

用于解决课题的手段

第一观点的控制系统是使用用户佩戴的生物体传感器的检测值来控制对空调对象区域进行空气调节的空调装置的控制系统。第一观点的控制系统具备第一取得部、第一决定部以及第二决定部。第一取得部取得和空调对象区域的基准点与生物体传感器的距离相关的第一信息。第一决定部基于第一信息以及判定基准,决定是否将生物体传感器的检测值用于空调装置的控制。第二决定部决定判定基准。

在该控制系统中,当将用户佩戴的生物体传感器的检测值用于空调装置的控制时,能够更适当地进行空调控制。

第二观点的控制系统是第一观点的系统,第一决定部基于第一信息以及判定基准来判定生物体传感器是否处于空调对象区域内。

在该控制系统中,在生物体传感器处于空调对象区域内的情况下,能够将生物体传感器的检测值用于空调装置的控制。

第三观点的制系统是第一观点或第二观点的系统,第一取得部取得空调装置与生物体传感器之间的电波强度作为第一信息。

在该控制系统中,在判断是否将生物体传感器的检测值用于空调装置的控制时,能够使用电波强度。

第四观点的控制系统是第一观点或第二观点的系统,第一取得部通过分别取得空调对象区域的基准点的位置和生物体传感器的位置,来取得空调对象区域的基准点与生物体传感器之间的距离信息作为第一信息。

在该控制系统中,在判断是否将生物体传感器的检测值用于空调装置的控制时,能够使用位置信息。

第五观点的控制系统是第一观点的系统,还具备取得手动输入的信息的第二取得部。手动输入的信息包含与空调对象区域的大小相关的信息、以及与距空调对象区域的基准点的距离相关的信息中的至少一者,第二决定部基于来自第二取得部的信息来决定判定基准。

在该控制系统中,通过手动输入信息,能够进行空调装置的控制的初始设定。

第六观点的控制系统是第一观点的系统,还具备自动测量空调对象区域的大小或形状的自动测量部,第二决定部基于自动测量部的测量结果来决定判定基准。

在该控制系统中,能够自动地测量空调对象区域的大小或形状,来决定判定基准。

第七观点的控制系统是第一观点的系统,第一决定部在决定是否将多个用户佩戴的生物体传感器的检测值用于空调装置的控制的情况下,当生物体传感器的位置从空调对象区域内变更为空调对象区域外时,不将生物体传感器的检测值用于空调装置的控制。

在该控制系统中,在将多个用户所佩戴的生物体传感器的检测值用于空调装置的控制时,能够更适当地进行空调控制。

第八观点的控制系统为第七观点的系统,在与空调装置连接的全部的生物体传感器的位置从空调对象区域内变更为空调对象区域外之后,停止或抑制空调装置的运转。

在该控制系统中,能够通过停止或抑制空调装置的运转来节能。

第九观点的控制系统是第三观点的系统,当生物体传感器的位置从空调对象区域内变更为空调对象区域外时,维持空调装置与生物体传感器的连接状态。

在该控制系统中,即使在佩戴了生物体传感器的用户暂时移动到空调对象区域外之后返回到空调对象区域内的情况下,也能够迅速地使用生物体传感器的检测值。

第十观点的控制系统是第一观点的系统,在空调对象区域内使用生物体传感器的检测值的情况下,进一步根据距离来改变空调装置的控制。

在该控制系统中,例如,在多个生物体传感器中的一部分的生物体传感器的位置远离空调装置的基准点的情况下,能够减小远离基准点的生物体传感器的检测值的权重而增大接近基准点的生物体传感器的检测值的权重,从而能够将生物体传感器的检测值用于空调装置的控制。

附图说明

图1是空调对象区域的概念图。

图2是控制系统的功能框图。

图3是控制系统的流程图。

图4是表示空调对象区域的一例的图。

图5是表示空调装置的控制的一例的图。

图6是控制系统的功能框图。

图7A是控制系统的流程图。

图7B是控制系统的流程图。

具体实施方式

<第一实施方式>

(1)整体结构

图1表示空调对象区域101的概念图。空调对象区域101是具备空调装置10的空间。佩戴生物体传感器2a的用户3a和佩戴生物体传感器2b的用户3b处于空调对象区域101。使用处于空调对象区域101的用户3a、3b所佩戴的生物体传感器2a、2b的检测值对空调装置10进行控制。

空间102与空调对象区域101由门4划分开,空间102是空调装置10的空调对象区域101外。具有生物体传感器2c的用户3c处于空间102。处于空间102的用户3c所佩戴的生物体传感器2c的检测值不用于空调装置10的控制。

图2表示本实施方式的控制系统100。控制系统100具备空调装置10、可穿戴传感器(生物体传感器)20以及遥控器30。

本实施方式的控制系统100使用用户佩戴的可穿戴传感器20的检测值来控制对空调对象区域101进行空气调节的空调装置10。用户使用遥控器30,输入与设置有空调装置10的空调对象区域101的大小相关的信息等。

(2)详细结构

(2-1)空调装置10

空调装置10是具有制冷、制热、除湿、加湿功能的空调装置。空调装置10使用用户佩戴的可穿戴传感器20的检测值来对空调对象区域101进行空气调节。

空调装置10具有控制部60。

(2-1-1)控制部60

控制部60由计算机实现。控制部60具备控制运算装置和存储装置。控制运算装置可以使用CPU或GPU等处理器。控制运算装置读出在存储装置中存储的程序,按照该程序进行规定的图像处理、运算处理。进而,控制运算装置能够按照程序,将运算结果写入存储装置,或者读出在存储装置中存储的信息。图2表示由控制运算装置实现的各种功能块。存储装置可以用作数据库。

控制部60具备第一取得部12、第一决定部14、第二决定部16以及第二取得部18。

第一取得部12取得空调装置10与可穿戴传感器20之间的电波强度作为第一信息。第一信息是与空调对象区域101的基准点和可穿戴传感器20的距离有关的参数。

第一决定部14基于第一信息以及判定基准来判定可穿戴传感器20是否处于空调对象区域101内。第一决定部14基于作为空调对象区域101的基准点与可穿戴传感器20之间的电波信息的第一信息和判定基准,来决定是否将可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制。

第二决定部16基于来自第二取得部18的信息,决定判定基准。在此,判定基准是与第一信息相关的阈值。

第二取得部18使用遥控器30取得由用户手动输入的信息。在控制系统100中,手动输入的信息是与设置有空调装置10的空调对象区域101的大小相关的信息。

(2-2)生物体传感器20

在本实施方式的控制系统100中,生物体传感器20是可穿戴传感器。空调装置10接收来自用户佩戴的可穿戴传感器20的电波。

(2-3)遥控器30

遥控器30是空调装置10的遥控器。遥控器30与空调装置10进行双向通信。遥控器30具有显示部32和输入部34。

显示部32显示用于使用户手动输入与空调对象区域101的大小相关的信息的选项。

输入部34使用户手动输入与空调对象区域101的大小相关的信息。

(3)整体动作

图3表示控制系统100的流程图。

首先,在步骤S12中,第二取得部18取得与从遥控器30的输入部34手动输入的空调对象区域101的大小相关的信息。

图4表示空调对象区域101的一例。在决定空调对象区域101中的空调装置10的射程范围时,预先准备大房间和小房间等选项,使用户手动地选择。例如,如图4的(a)所示,将距空调装置10的设置场所的半径15m的范围所包含的区域设为大房间,如图4的(b)所示,将距空调装置10的设置场所的直径5m的范围所包含的区域设为小房间。在遥控器30的显示部32显示与房间的大小(空调对象区域101的大小)相关的选项。用户使用遥控器30的输入部34,从显示部32所显示的选项中选择空调对象区域101的大小。

第二决定部16基于与空调对象区域101的大小相关的信息,决定判定基准(步骤S14)。

第一取得部12取得空调装置10与可穿戴传感器20之间的电波强度作为第一信息(步骤S16)。

接着,在步骤S18中,第一决定部14基于在步骤16中取得的第一信息和在步骤S14中决定的判定基准,来判断可穿戴传感器20是否处于空调对象区域101内。

在第一决定部14推定为可穿戴传感器20处于空调对象区域101内的情况下(步骤S18:是),使用可穿戴传感器20的检测值来控制空调装置10(步骤S20)。

在第一决定部14推定为可穿戴传感器20不处于空调对象区域101内的情况下(步骤S18:否),返回步骤S16。

接着,对在空调对象区域101内存在多个用户的情况进行说明。

第一决定部14在决定是否将多个用户佩戴的可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制的情况下,当全部用户移动而多个用户佩戴的可穿戴传感器20的位置从空调对象区域101内变更为空调对象区域101外时,不将多个用户佩戴的可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制。另外,通过多个用户移动而与空调装置10连接的所有的可穿戴传感器20的位置从空调对象区域101内变更为空调对象区域101外之后,停止或抑制空调装置10的运转。

(4)特征

(4-1)

本实施方式的控制系统100是使用用户佩戴的可穿戴传感器20的检测值来控制对空调对象区域101进行空气调节的空调装置10的控制系统。本实施方式所涉及的控制系统100具备第一取得部12、第一决定部14以及第二决定部16。第一取得部12取得和空调对象区域101的基准点与可穿戴传感器20的距离相关的第一信息。第一决定部14基于第一信息以及判定基准,决定是否将可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制。第二决定部16决定判定基准。

该控制系统100在将用户佩戴的可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制时,更适当地进行空调控制。在该控制系统100中,通过决定出用于判定是否将用户佩戴的可穿戴传感器20的检测值用于空调控制的判定基准,无论空调对象区域101的大小如何,都能够使用用户的生物体信息来控制空调装置10。

(4-2)

在本实施方式的控制系统100中,第一决定部14基于第一信息以及判定基准来判定可穿戴传感器20是否处于空调对象区域101内。

在该控制系统100中,在可穿戴传感器20处于空调对象区域101内的情况下,能够将可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制。

(4-3)

在本实施方式的控制系统100中,第一取得部12取得空调装置10与可穿戴传感器20之间的电波强度作为第一信息。

在该控制系统100中,在判断是否将可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制时,能够使用电波强度。

(4-4)

在本实施方式的控制系统100中还具备第二取得部18,该第二取得部18取得手动输入的信息。手动输入的信息包含与空调对象区域101的大小相关的信息、以及与距空调对象区域101的基准点的距离相关的信息中的至少一者,第二决定部16基于来自第二取得部18的信息,决定判定基准。

在该控制系统100中,通过手动输入信息,能够进行空调装置10的控制的初始设定。

(4-5)

在本实施方式的控制系统100中,还具备自动测量空调对象区域101的大小或形状的自动测量部,第二决定部16基于自动测量部的测量结果,决定判定基准。

在该控制系统中,能够自动地测量空调对象区域101的大小或形状,来决定判定基准。

(4-6)

在本实施方式的控制系统100中,第一决定部14在决定是否将多个用户佩戴的可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制的情况下,当可穿戴传感器20的位置从空调对象区域101内变更为空调对象区域101外时,不将可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制。

该控制系统100在将多个用户所佩戴的可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制时,更适当地进行空调控制。

(4-7)

在本实施方式的控制系统100中,在与空调装置10连接的全部的生物体传感器的位置从空调对象区域101内变更为空调对象区域101外之后,停止或抑制空调装置10的运转。

在该控制系统100中,能够通过停止或抑制空调装置10的运转来节能。

(4-8)

在本实施方式的控制系统100中,当可穿戴传感器20的位置从空调对象区域101内变更为空调对象区域101外时,维持空调装置10与可穿戴传感器20的连接状态。

在该控制系统100中,即使在佩戴了可穿戴传感器20的用户暂时移动到空调对象区域101外之后返回到空调对象区域101内的情况下,也能够迅速地使用可穿戴传感器20的检测值。

(4-9)

在本实施方式的控制系统100中,在空调对象区域101内使用可穿戴传感器20的检测值的情况下,进一步根据距离来改变空调装置10的控制。

在该控制系统100中,在多个可穿戴传感器中的一部分的可穿戴传感器的位置远离空调装置的基准点的情况下,能够减小远离基准点的可穿戴传感器的检测值的权重,增大接近基准点的可穿戴传感器的检测值的权重,将可穿戴传感器的检测值用于空调装置的控制。

(5)变形例

(5-1)变形例1A

在本实施方式的控制系统100中,说明了在决定空调对象区域101中的空调装置10的射程范围时预先准备大房间和小房间等选项而使用户手动选择的情况,但不限于此。在决定空调对象区域101中的空调装置10的射程范围的情况下,例如,也可以将房间简单地假定为四边形,让用户手动输入房间的四边的长度,设置者可以将空调装置的位置选择为墙壁的正中、左角、右角等。另外,也可以通过在用户保持智能手机、可穿戴传感器的状态下进行房间的修边,从而与通信强度建立关联地定义空调对象区域中的空调装置的射程范围。

(5-2)变形例1B

在本实施方式所涉及的控制系统100中,说明了在决定空调对象区域101中的空调装置10的射程范围时预先准备大房间和小房间等选项而使用户手动选择的情况,但还可以具备自动地测量空调对象区域101的大小或形状的自动测量部。例如,也可以在空调装置10中具备雷达传感器,使用雷达传感器来检测空调对象区域101的形状。另外,也可以使移动式的单元在空调对象区域101内移动,通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping:同步定位与建图)来检测空调对象区域101的大小或形状。另外,也可以根据用户是否位于空调对象区域101的检测结果、存在用户的区域与不存在用户的区域的分界线处的Bluetooth(注册商标)通信强度,来定义空调对象区域101中的空调装置10的射程范围。另外,也可以通过光学传感器的图像解析来定义空调对象区域101中的空调装置10的射程范围。另外,也可以将根据空调装置10的能力等级和空调对象区域101内的温度的变化速度推测出的空调对象区域101的大小假定为空调对象区域101中的空调装置10的射程范围。

(5-3)变形例1C

在本实施方式的控制系统100中,说明了在可穿戴传感器20处于空调对象区域101内的情况下将可穿戴传感器20的检测值用于空调装置10的控制的情况,但也可以在可穿戴传感器20的位置从空调对象区域101内变更为空调对象区域101外时维持空调装置10与可穿戴传感器20的连接状态。

(5-4)变形例1D

在本实施方式的控制系统100中,对在生物体传感器(可穿戴传感器)20处于空调对象区域101内的情况下将生物体传感器20的检测值用于空调装置10的控制的情况进行了说明,但也可以在空调对象区域101内使用生物体传感器20的检测值的情况下,进一步根据距离来改变空调装置10的控制。

如图5的(a)所示,在第一生物体传感器20a和第二生物体传感器20b位于接近空调装置的位置的情况下,将第一生物体传感器20a和第二生物体传感器20b双方的检测值分别以相同的权重用于空调装置10的控制。例如,在第一生物体传感器20a的检测值为25度、第二生物体传感器20b的检测值为27度的情况下,空调装置10被控制为26度。

如图5的(b)所示,在第一生物体传感器20a位于接近空调装置10的位置而第二生物体传感器20b位于远离空调装置10的位置的情况下,增大第一生物体传感器20a的检测值的权重而减小第二生物体传感器20b的检测值的权重,将第一生物体传感器20a和第二生物体传感器20b的检测值用于空调装置10的控制。在该情况下,通过增大第一生物体传感器20a的检测值的25度的权重,减小第二生物体传感器20b的检测值的27度的权重,从而空调装置被控制为25.5度。

(5-5)变形例1E

在本实施方式的控制系统100中,对空调装置10直接接收来自可穿戴传感器20的电波的情况进行了说明,但空调装置10也可以经由中继设备接收来自可穿戴传感器20的电波。

<第二实施方式>

(1)整体结构

如图6所示,本实施方式的控制系统200具备空调装置10、生物体传感器40以及服务器装置50。空调装置10经由网络90与服务器装置50连接。智能手机(生物体传感器)40与服务器装置50进行通信。

(2)详细结构

(2-1)空调装置10

空调装置10是具有制冷、制热、除湿、加湿功能的空调装置。空调装置10使用用户所佩戴的生物体传感器40的检测值来对空调对象区域101进行空气调节。

空调装置10具有控制部60。另外,在本实施方式的控制系统200中,控制部60的结构与控制系统100的情况基本相同,因此省略详细的说明。

(2-2)生物体传感器40

在本实施方式的控制系统200中,生物体传感器40是智能手机。智能手机40具有GPS 42、显示部44和输入部46。

显示部44显示用于使用户手动输入与空调对象区域101的大小相关的信息的选项。

输入部46使用户手动输入与空调对象区域101的大小相关的信息。

智能手机40与服务器装置50进行通信,将从智能手机40的输入部46输入的信息发送到空调装置10。另外,空调装置10经由网络90与服务器装置50进行通信。与服务器装置50通信的智能手机40将从空调装置10发送的信息等显示于显示部44。

(3)整体动作

图7A、图7B表示控制系统200的流程图。

首先,在步骤32中,第二取得部18取得从智能手机40的输入部46手动输入的与空调对象区域101的大小相关的信息。

第二决定部16基于与空调对象区域101的大小相关的信息,决定判定基准(步骤S34)。

第一取得部12通过GPS 42取得空调对象区域101的基准点的位置(步骤S36)。另外,第一取得部12通过GPS 42取得智能手机40的位置(步骤S38)。

第一取得部12基于空调对象区域101的基准点的位置和智能手机40的位置的信息,取得空调对象区域101的基准点与智能手机40之间的距离信息作为第一信息(步骤S40)。

接着,在步骤S42中,第一决定部14基于在步骤S40中取得的第一信息和在步骤S34中决定出的判定基准,判断智能手机40是否处于空调对象区域101内。

在第一决定部14推定为智能手机40处于空调对象区域101内的情况下(步骤S40:是),使用智能手机40的检测值来控制空调装置(步骤S42)。

在第一决定部14推定为智能手机40不处于空调对象区域101内的情况下(步骤S40:否),返回步骤S36。

(4)特征

(4-1)

在本实施方式的控制系统200中,第一取得部12通过分别取得空调对象区域101的基准点的位置和生物体传感器40的位置,来取得空调对象区域101的基准点与生物体传感器40之间的距离信息作为第一信息。

在该控制系统200中,在判断是否将生物体传感器40的检测值用于空调装置10的控制时,能够使用基于GPS 42的位置信息。

(5)变形例

(5-1)变形例2A

在第一实施方式1中说明的变形例1A至1D也同样适用于本实施方式的控制系统200。

(5-2)变形例2B

以上,对本发明的实施方式进行了说明,但应当理解,能够在不脱离权利要求书所记载的本公开的主旨以及范围的情况下进行方式、详细内容的各种变更。

标号说明

100、200:控制系统;101:空调对象区域;10:空调装置;2a、2b、2c、20a、20b:生物体传感器;20:可穿戴传感器(生物体传感器);3a、3b、3c:用户;20a:第一生物体传感器;20b:第二生物体传感器;30:遥控器;32、44:显示部;34、46:输入部;40:智能手机(生物体传感器);42:GPS;50:服务器装置;52:存储部;90:网络;12:第一取得部;14:第一决定部;16:第二决定部;18:第二取得部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2017-150702

再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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