用于无人驾驶运输系统的光信号装置的制作方法

技术特征：

1.一种用于无人驾驶运输系统(10)的光信号装置(26)，其具有：

-前元件(46)，所述前元件具有透光的多个光射出口，和

-至少一个光产生单元(28)，所述光产生单元具有光导体(30)和布置在所述光导体(30)的对置的端部上的两个光源(32)，

其中，所述光导体(30)具有多个光耦合输出元件，用于将光通过所述光射出口射出，

其特征在于，

所述光射出口在所述前元件(46)上布置在多个行(50)中，并且

对于所述行(50)的每个行设置单独的光产生单元(28)。

2.根据权利要求1所述的光信号装置(26)，其特征在于，所述光源(32)设计为LED、特别是RGB-LED。

3.根据权利要求1或2所述的光信号装置(26)，其特征在于，所述光射出口中的多个光射出口构成共同的光斑(48)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的光信号装置(26)，其特征在于，所述光耦合输出元件为了均匀地光射出而构造和/或布置在所述光导体(30)的长度上。

5.一种用于无人驾驶运输系统(10)的光信号组件(16)，其具有多个、优选地四个或八个根据前述权利要求中任一项所述的光信号装置(26)。

6.根据权利要求5所述的光信号组件(16)，其特征在于，所述光信号装置(26)构成矩形的框(17)。

7.根据权利要求6所述的光信号组件(16)，其特征在于，两个光信号装置(26)沿着所述框(17)的一侧彼此相继地布置。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的光信号组件(16)，其还具有显示器(24)、特别是矩阵显示器用于显示符号和/或文字。

9.一种无人驾驶运输系统(10)，其具有根据权利要求1至4中任一项所述的光信号装置(26)，优选地具有根据权利要求5至8中任一项所述的光信号组件(16)，并且具有控制装置(18)用于根据所述无人驾驶运输系统(10)的运行状态来控制所述光信号装置(26)或所述光信号组件(16)。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶运输系统(10)，其特征在于，所述光信号装置(26)或所述光信号组件(16)为了定向地射出光而斜向上定向，特别是其中，所述前元件(46)与所述无人驾驶运输系统(10)的运动平面围成30°和75°之间，优选地50°和70°之间的角度。

11.根据权利要求9或10所述的无人驾驶运输系统(10)，其特征在于，所述光信号装置(26)或所述光信号组件(16)布置为邻近于所述无人驾驶运输系统(10)的载荷接收装置(12)并且环绕地包围所述载荷接收装置。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的无人驾驶运输系统(10)，其特征在于，所述控制装置(18)设置用于借助于所述光信号装置(26)或光信号组件(16)使所述无人驾驶运输系统(10)的运动可视化。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的无人驾驶运输系统(10)，其特征在于，所述控制装置(18)设置用于借助于所述光信号装置(26)或所述光信号组件(16)再现关于所述无人驾驶运输系统(10)的装载状态的信息。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的无人驾驶运输系统(10)，其特征在于，所述控制装置(18)设置用于借助于所述光信号装置(26)或所述光信号组件(16)提示所述无人驾驶运输系统(10)与障碍物即将发生碰撞。

15.一种将根据权利要求1至4中任一项所述的光信号装置(26)、特别是根据权利要求5至8中任一项所述的光信号组件(16)用于使无人驾驶运输系统(10)的运行状态可视化的应用。

16.一种用于根据权利要求1至4中任一项所述的光信号装置(26)、特别是用于根据权利要求9至14中任一项所述的无人驾驶运输系统(10)的运行方法，其中，减小由所述光产生单元(28)的一个光源(32)耦合输出的光通量，并且同时增大由所述光产生单元(28)的另一个光源(32)耦合输出的光通量，从而产生被射出的光的沿着所述前元件(46)移动的亮度最大值(54)。

技术总结
本发明涉及一种用于无人驾驶运输系统的光信号装置(26)，其具有：前元件(46)，所述前元件具有透光的多个光射出口；和至少一个光产生单元(28)，所述光产生单元具有光导体(30)和布置在光导体(30)对置的端部上的两个光源(32)，其中，光导体(30)具有多个光耦合输出元件，用于将光通过光射出口射出，所述光信号装置的特征在于，光射出口在前元件(46)上布置在多个行中，并且对于所述行的每个行设置单独的光产生单元(28)。此外，本发明涉及一种用于无人驾驶运输系统的光信号组件，其具有多个所述光信号装置(26)。此外，本发明涉及一种无人驾驶运输系统，其具有所述光信号装置(26)和控制装置，所述控制装置用于根据无人驾驶运输系统的运行状态控制光信号装置(26)。此外，本发明涉及一种将所述光信号装置(26)用于使无人驾驶运输系统的运行状态可视化的应用。最后，本发明涉及一种用于所述光信号装置(26)的运行方法，其中，减小由光产生单元(28)的一个光源(32)耦合输出的光通量，并且同时增大由光产生单元(28)的另一个光源(32)耦合输出的光通量，从而产生被射出的光的沿着前元件(46)移动的亮度最大值。

技术研发人员：M·埃根施佩格;A·赫尔齐希;J·巴赫曼;A·克里斯泰亚;M·克舍拉克;
受保护的技术使用者：W.格斯曼有限公司;
技术研发日：2020.10.07
技术公布日：2022.05.13