自动医疗器械识别的制作方法

技术特征：
1.一种医疗器械识别装置，包括：-传感器载体，其配置为可移除地布置在医疗器械的内腔中，该传感器载体具有至少两个定位器，定位器各自配置用于提供表示相应定位器的位置和定向的传感器信号，-位置检测系统，其配置用于根据接收的传感器信号确定至少两个定位器在位置检测系统的坐标系中的位置和定向，-校准设备，其配置为使得其在位置检测系统的坐标系中的位置和定向能够由位置检测系统确定，-校准单元，其配置用于通过基于校准设备的位置和定向以及由位置检测系统确定的两个定位器中的至少一个的位置和定向计算医疗器械的末端和两个定位器中的至少一个之间的距离来校准具有布置在其内腔中的传感器载体的医疗器械，以及-医疗器械识别单元，其配置用于至少根据所计算的距离来确定医疗器械内腔的长度，并使用所确定的内腔长度来识别医疗器械。2.根据权利要求1所述的医疗器械识别装置，其中，所述传感器载体具有远端和近端，所述至少两个定位器中的第一定位器布置在传感器载体的远端处或至少靠近该远端，并且定位器中的第二定位器布置在从第一定位器朝向传感器载体的近端的一定距离处。3.根据权利要求1或2所述的医疗器械识别装置，包括至少第三定位器，其配置用于提供表示第三定位器的位置和定向的传感器信号，第三定位器布置在从所述第一和第二定位器朝向所述传感器载体的近端的一定距离处。4.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置，其中，所述校准单元配置为基于所述至少两个定位器的位置来确定医疗器械的虚拟纵向轴线。5.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置，其中，所述校准单元配置为从所布置的传感器载体的远端外推医疗器械的虚拟纵向轴线，并确定医疗器械远端的位置，以便校准医疗器械。6.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置，其中，所述校准单元配置为通过确定由所述至少两个定位器的位置定义的虚拟纵向轴线是否在预定时间段内与校准设备的已知位置相交来自动检测医疗器械的末端是否与校准设备接触，并且当发现医疗器械的末端与校准设备接触时，启动医疗器械的自动校准。7.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置，所述医疗器械识别单元包括数据库，其包含多种长度的不同医疗器械，所述医疗器械识别单元配置为通过将所确定的医疗器械的内腔长度与数据库中包含的不同医疗器械的多个长度进行比较来识别具有布置的传感器载体的医疗器械。8.根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置，其中，所述医疗器械识别单元配置为基于医疗器械的计算角度和/或基于所述传感器载体所布置在的医疗器械内腔之外的传感器载体的部分的长度来识别医疗器械。9.一种医疗系统，包括根据前述权利要求中至少一项所述的医疗器械识别装置和手术器械包，该手术器械包包括具有内腔的多个医疗器械，所述传感器载体的至少一部分能够布置在所述内腔中。10.一种用于自动识别医疗器械的方法，该方法包括以下步骤：-提供传感器载体，其配置为可移除地布置在医疗器械的内腔中，该传感器载体具有至
少两个定位器，定位器各自配置用于提供表示相应定位器的位置和定向的传感器信号，-提供校准设备，其位置和定向在位置检测系统的坐标系中是已知的，-将传感器载体插入医疗器械的内腔中，-根据提供的传感器信号确定至少两个定位器的位置和定向，-基于所确定的位置和定向计算校准设备和两个定位器中的至少一个之间的距离，以校准医疗器械，-至少根据计算的距离确定医疗器械内腔的长度，以及-至少使用所确定的内腔长度来识别医疗器械。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述医疗器械是医疗螺丝刀，具有附接在螺丝刀远端的医疗螺钉，其中，具有布置的传感器载体的医疗螺丝刀的内腔从螺丝刀的近端延伸到所附接的螺钉的远端，所述方法包括通过以下来确定螺钉的长度：-使所述校准设备与医疗螺钉的末端接触，并且当接触时，确定所述至少两个定位器的位置和定向，-基于分别确定的位置和定向，计算校准设备和两个定位器中的至少一个之间的距离，以及-至少根据所计算的距离确定螺钉的长度，并且至少使用所确定的长度来识别医疗螺钉。12.根据权利要求10或11所述的方法，包括将所述传感器载体围绕其纵向轴线旋转至少180
°
，同时，确定所述至少两个定位器的位置和定向，并且使用所确定的位置和定向来计算定心误差和/或定位误差和/或角度误差。13.根据权利要求12所述的方法，包括当计算所述校准设备和所述两个定位器中的至少一个之间的距离时，补偿所计算的定心误差和/或定位误差和/或角度误差。14.根据权利要求10至13中至少一项所述的方法，其中，所述传感器载体包括至少第三定位器，其配置用于提供表示第三定位器的位置和定向的传感器信号，第三定位器布置在从所述第一和第二定位器朝向所述传感器载体的近端的一定距离处，所述方法包括以下步骤：-确定至少三个定位器的位置和定向，-根据第三定位器的位置和定向以及第一和第二定位器中的至少一个的位置和定向计算医疗器械的角度，以及-使用所计算的角度来识别医疗器械。15.根据权利要求10至14中至少一项所述的方法，包括当已经识别出医疗器械时，针对所识别的医疗器械，自动调整用于在监视器上显示医疗器械的数字表示的设置。

技术总结
本发明涉及一种医疗器械识别装置，包括传感器载体，其配置为可移除地布置在医疗器械的内腔中。该传感器载体具有至少两个定位器，定位器各自配置用于提供表示相应定位器的位置和定向的传感器信号。医疗器械识别装置还包括位置检测系统，其配置用于根据接收的传感器信号确定至少两个定位器在位置检测系统的坐标系中的位置和定向。医疗器械识别装置还包括校准设备和校准单元，校准设备配置为使得其在位置检测系统的坐标系中的位置和定向可以由位置检测系统确定。校准单元配置用于通过基于校准设备的位置和定向以及由位置检测系统确定的两个定位器中的至少一个的位置和定向计算医疗器械的末端和两个定位器中的至少一个之间的距离来校准具有布置在其内腔中的传感器载体的医疗器械。医疗器械识别装置还包括医疗器械识别单元，其配置用于至少根据所计算的距离来确定医疗器械内腔的长度，并使用所确定的内腔长度来识别医疗器械。内腔长度来识别医疗器械。内腔长度来识别医疗器械。


技术研发人员：N.诺曼 R.赫德曼 M.伯格费尔德 D.穆查 K.德辛格
受保护的技术使用者：因特尔赛克特耳鼻喉国际有限责任公司
技术研发日：2020.10.15
技术公布日：2022/5/10