一种汽车转向器内部齿轮铣单面槽自动去毛刺专机的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮去毛刺技术领域，具体为一种汽车转向器内部齿轮铣单面槽自动去毛刺专机。


背景技术：

2.随着汽车行业的快速发展，汽车零部件市场竞争日益激烈。低成本、高质量、快速、自动的加工过程是制造企业追求的目标。汽车转向器内部的齿轮需要铣单面槽，该槽与汽车方向盘下面的转向轴连接，转动汽车方向盘从而带动转向轴和与转向轴相连接的齿轮，去实现控制汽车的运动方向；齿轮铣单面槽工序，是在齿轮齿条式汽车转向器内部齿轮的上单面用铣床铣一个宽度为19mm、深度为17.5mm直槽，铣床铣过的单面槽会产生八个尖边，每个尖边都会有尖边和毛刺，按工艺要求需要除去尖边和毛刺；现有除去尖边和毛刺工序都是工人手工完成，效率低、劳动强度大、效果不佳，产品一致性难以保证；无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车转向器内部齿轮铣单面槽自动去毛刺专机，结构设计新颖，采用三个砂带抛光机构分别对齿轮的八个尖边进行自动去除尖边和毛刺工作，实现了生产自动化，减轻了员工手动作业的劳动强度，切实达到降低制造成本、提高了工作效率和提高产品质量的目的，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车转向器内部齿轮铣单面槽自动去毛刺专机，包括砂带抛光机构、工作台和安装板，所述工作台的中心设置有气动夹紧卡盘，气动夹紧卡盘的周围分别设置有工位ⅰ、工位ⅱ和工位ⅲ，工位ⅲ上设置有导轨ⅱ，安装板的下端与导轨ⅱ滑动连接，所述工位ⅰ、工位ⅱ和安装板上分别安装有砂带抛光机构，砂带抛光机构包括气缸ⅰ、导轨ⅰ和工位支架，所述工位支架与导轨ⅰ滑动连接，气缸ⅰ的伸缩端与工位支架固定连接，所述工位支架设置有砂带抛光机。
5.进一步的，在气动夹紧卡盘中装入待加工的去尖边毛刺的齿轮，拨动工作台的前侧面上设置有手拨开关，气动夹紧卡盘上夹持的待去尖边毛刺齿轮被自动夹紧并旋转。
6.进一步的，所述工位ⅰ与工位ⅱ之间设置有气缸ⅱ，气缸ⅱ的伸缩端连接有感应开关，通过感应开关感应识别到气动夹紧卡盘上夹持的待去尖边毛刺齿轮任意一个单面槽左边的垂直尖边作定位，气动夹紧卡盘停止转动并将信号传递给控制系统。
7.进一步的，所述工作台的下表面设置有 l形支板，l形支板左侧设置有伺服电机，伺服电机的输出端装有皮带轮，通过传动皮带与气动夹紧卡盘下端的皮带轮连接，伺服电机通过传动皮带带动气动夹紧卡盘下端的皮带轮转动，进而实现气动夹紧卡盘转动，所述l形支板设置有调节螺杆，调节螺杆的上端面在气动夹紧卡盘的中空部位，用于作待加工齿轮底部支撑点，通过调节螺杆升降，进而可以调节齿轮夹持部位的高低，从而方便换型。
8.进一步的，所述工作台上表面的边缘设置有挡板，挡板能够工作台上的设备进行防护，工作台的下表面设置有支撑腿，支撑腿的后侧面设置有电气箱，工作台的前侧面上设置有手拨开关，通过手拨开关便于员工快速操作，工作台的台面右上角设置有触摸屏，便于设置各种参数和修改数据。
9.进一步的，所述导轨ⅱ的右侧设置有气缸ⅲ，气缸ⅲ的伸缩端与安装板固定连接，通过气缸ⅲ的伸缩，能够带动安装板移动，进而可以调节安装板上的砂带抛光机构距离齿轮的距离，使得调节方便，提高本装置的实用性。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型上设置了砂带抛光机构，三个工位上的砂带抛光机构各自独立工作，便于检修和维护，气缸ⅰ的伸缩能够调节砂带抛光机的位置，便于控制打磨位置，调节方便，通过感应开关能够感应到气动夹紧卡盘上夹持的待去尖边毛刺齿轮上设置规定的某一垂直尖边作为定位位置，并将信号传递给控制系统，进行识别精准定位；控制伺服电机转动，伺服电机通过传动皮带带动气动夹紧卡盘下端的皮带轮转动，进而实现气动夹紧卡盘转动。
12.2、本实用新型上设置了调节螺杆，通过调节螺杆升降，进而可以调节齿轮夹持部位的高低，从而方便换型，通过气缸ⅲ的伸缩，能够带动安装板移动，进而可以调节安装板上的砂带抛光机构距离齿轮的距离，使得调节方便，提高本装置的实用性。
13.3、本实用新型上设置了手拨开关，通过手拨开关便于员工快速操作，本实用新型结构设计新颖，采用三个砂带抛光机构分别对齿轮的八个尖边进行自动去除尖边和毛刺工作，实现了生产自动化，减轻了员工手动作业的劳动强度，切实达到降低制造成本、提高了工作效率和提高产品质量的目的。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型仰视轴测图。
17.图中：1支撑腿、2手拨开关、3砂带抛光机构、31气缸ⅰ、32导轨ⅰ、33工位支架、34砂带抛光机、4工作台、5气缸ⅱ、6感应开关、7触摸屏、8安装板、9挡板、10导轨ⅱ、11气缸ⅲ、12气动夹紧卡盘、13伺服电机、14电气箱、15调节螺杆、16 l形支板、17传动皮带、18工位ⅰ、19工位ⅱ、20工位ⅲ。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车转向器内部齿轮铣单面槽自动去毛刺专机，包括砂带抛光机构3、工作台4和安装板8，工作台4上表面的边缘设置有挡
板9，挡板9能够工作台4上的设备进行防护，工作台4的下表面设置有支撑腿1，支撑腿1的后侧面设置有电气箱14，工作台4的前侧面上设置有手拨开关2，通过手拨开关2便于员工操作，工作台4的台面右上角设置有触摸屏7，工作台4的中心设置有气动夹紧卡盘12，气动夹紧卡盘12的周围分别设置有工位ⅰ18、工位ⅱ19和工位ⅲ20，工位ⅰ18与工位ⅱ19之间设置有气缸ⅱ5，气缸ⅱ5的伸缩端连接有感应开关6，通过感应开关能够感应到气动夹紧卡盘上夹持的待去尖边毛刺齿轮上设置规定的某一垂直尖边作为定位位置，并将信号传递给控制系统，进行识别精准定位，工位ⅲ20上设置有导轨ⅱ10，安装板8的下端与导轨ⅱ10滑动连接，导轨ⅱ10的右侧设置有气缸ⅲ11，气缸ⅲ11的伸缩端与安装板8固定连接，通过气缸ⅲ11的伸缩，能够带动安装板8移动，进而可以调节安装板8上的砂带抛光机构3距离齿轮的距离，使得调节方便，提高本装置的实用性，工位ⅰ18、工位ⅱ19和安装板8上分别安装有砂带抛光机构3，砂带抛光机构3包括气缸ⅰ31、导轨ⅰ32和工位支架33，工位支架33与导轨ⅰ32滑动连接，气缸ⅰ31的伸缩端与工位支架33固定连接，工位支架33设置有砂带抛光机34，通过调节工位支架33的高度能够对砂带抛光机34的角度进行调节，砂带抛光机34均为市场上所售的某型号小型手持式标准砂带抛光机34，工作台4的下表面设置有l形支板16，l形支板16左侧设置有伺服电机13，伺服电机13的输出端装有皮带轮，通过传动皮带17与气动夹紧卡盘12下端的皮带轮连接，伺服电机13通过传动皮带17带动气动夹紧卡盘12下端的皮带轮转动，进而实现气动夹紧卡盘12转动，l形支板16设置有调节螺杆15，调节螺杆15的上端面位于气动夹紧卡盘12的中空部位，通过调节螺杆15升降，进而可以调节齿轮夹持部位的高低，从而方便换型，本实用新型结构设计新颖，采用三个砂带抛光机构3分别对齿轮的八个尖边进行自动去除尖边和毛刺工作，实现了生产自动化，减轻了员工手动作业的劳动强度，切实达到降低制造成本、提高了工作效率和提高产品质量的目的。
21.在使用时：在气动夹紧卡盘12夹持孔中装入待去尖边毛刺齿轮，齿轮单面槽位置任意放置均可，调整气动夹紧卡盘12下端的调节螺杆15，调节齿轮至合适的高度，伺服电机13通过传动皮带17带动气动夹紧卡盘12下端的皮带轮转动，进而实现气动夹紧卡盘12转动，气缸ⅱ5带动感应开关6接近待去尖边毛刺齿轮单面槽设置规定的某一垂直尖边作为定位位置进行识别定位，并使气动夹紧卡盘12停止转动，三个工位上的砂带抛光机在各自机构上安装的推进气缸推至工作部位，分别对齿轮单面槽进行去毛刺工作，气缸ⅰ31的伸缩能够调节砂带抛光机34的位置，便于控制打磨位置，调节方便，通过气缸ⅲ11的伸缩，能够带动安装板8移动，进而可以调节安装板8上的砂带抛光机构3距离齿轮的距离，使得调节方便，提高本装置的实用性，整个齿轮单面槽去尖边毛刺工作结束，取出已去除过尖边和毛刺的齿轮，重新装入一件未去除尖边和毛刺的齿轮，专机重复工作。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。