一种快速反应射击训练系统

1.本实用新型涉及射击训练技术领域，尤其涉及一种快速反应射击训练系统。


背景技术：

2.目前的射击训练主要是针对简单的打靶训练，即训练官兵的打靶命中率，随着国际反恐形势发展日趋严峻，特别是城市反恐形势趋于复杂化、严峻化和多样化，给反恐工作带来了巨大压力和艰巨挑战，简单的打靶训练远远不能满足任务所需，还需要对射击反应速度进行训练，然而，现有技术中并没有对射击反应速度进行训练的模拟系统。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种快速反应射击训练系统，通过将计时器与控制端连接，通过目前的计时调试工作，即可对战斗人员的射击反应速度进行训练，提高战斗人员的快速反应速度。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种快速反应射击训练系统，包括控制端、计时器以及靶机端，所述控制端连接于所述计时器和所述靶机端；
6.所述控制端生成第一触发信号，并将所述第一触发信号传输至所述计时器，所述计时器接收到所述第一触发信号时开始计时；所述靶机端将接收到的激光射击信号传输至所述控制端，所述控制端接收到所述激光射击信号时生成第二触发信号，并将所述第二触发信号传输至所述计时器，所述计时器接收到所述第二触发信号时结束计时。
7.可选地，所述靶机端包括射击靶和第一控制模块，所述第一控制模块设置于所述射击靶上，且所述射击靶上还设置有多个用于接收所述激光射击信号的激光接收模块，且任意一个所述激光接收模块均包括四路差动比较器、硅光电池、电阻r1、电阻r2以及可变电阻r3；
8.所述四路差动比较器的同相输入端与所述硅光电池的输入端连接，所述硅光电池的输出端接地，所述四路差动比较器的反相输入端与所述可变电阻r3连接，所述四路差动比较器的输出端与所述第一控制模块连接；
9.所述电阻r1的一端与电源连接，所述电阻r1的另一端与所述四路差动比较器的同相输入端连接；
10.所述电阻r2的一端连接于电源，所述电阻r2的另一端与所述四路差动比较器的输出端连接。
11.可选地，所述靶机端还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与所述第一控制模块连接，用于将所述激光射击信号以无线的方式传输至所述控制端。
12.可选地，所述控制端包括第二控制模块和与所述第一无线通信模块无线通信的第二无线通信模块；所述第二控制模块连接于所述计时器和所述第二无线通信模块。
13.可选地，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制端连接，用于所述枪控端在预
设时间内没有接受到所述激光射击信号时进行报警。
14.可选地，所述报警模块包括三极管和蜂鸣器；
15.所述三极管的基极与所述控制端连接，所述三极管的集电极连接于电源，所述三极管的发射极与所述蜂鸣器的输入端连接，所述蜂鸣器的输出端接地。
16.可选地，还包括枪控端，所述枪控端用于生成所述激光射击信号。
17.可选地，所述枪控端包括激光生成器、开关和电源，所述激光生成器、所述开关以及所述电源串联形成闭合回路。
18.可选地，所述第一无线通信模块和/或所述第二无线通信模块的型号为nrf24l01。
19.可选地，所述第一控制模块和/或所述第二控制模块的型号为stc89c52。
20.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
21.设置有控制端和计时器，进行射击训练时，当控制端生成第一触发信号时，计时器进行计时，当控制端接收到被训练人员生成的激光射击信号时，控制计时器停止计，从而通过计时器显示的计时时间来对被训练人员的射击反应速度进行训练和评价。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
23.图1为本实用新型快速反应射击训练系统的结构框意图；
24.图2为本实用新型第一控制模块或第二控制模块的电路连接示意图；
25.图3为本实用新型第一无线通信模块或第二无线通信模块的电路连接示意图；
26.图4为本实用新型激光接收模块的电路连接示意图；
27.图5为本实用新型供电模块的电路连接示意图；
28.图6为本实用新型报警模块的电路连接示意图；
29.图7为本实用新型枪控端的电路连接示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
31.实施例1
32.一种快速反应射击训练系统，如图1所示，包括控制端、计时器以及靶机端，控制端连接于计时器和靶机端；
33.控制端生成第一触发信号，并将第一触发信号传输至计时器，计时器接收到第一触发信号时开始计时；靶机端将接收到的激光射击信号传输至控制端，控制端在接收到激光射击信号时生成第二触发信号，并将第二触发信号传输至计时器，计时器接收到第二触发信号时结束计时。
34.工作原理为：当进行射击训练时，控制端生成第一触发信号(第一触发信号的生成可以是通过教练按动控制端的开关键进行生成，也可以是通过设置软件周期性触发控制端进行生成，该第一触发信号可以是声音信号，也可以是光信号还可以是二者的结合)，计时
器在接收到第一触发信号时进行计时，训练员在接收到第一触发信号时进行瞄准射击，靶机端接收到激光射击信号后，将该激光射击信号传输至控制端，控制端根据接收到的激光射击信号生成用于控制计时器停止计的第二触发信号，通过计时器显示的计时时间来对训练员的反应进行评价。例如，计时器的计时时间小于3s，评价为优秀；计时器的计时时间为3-4s，评价为良好；计时器的计时时间为4-5s，评价为及格；计时器的计时时间大于5s，评价为不合格。
35.通过本实施例提供的快速反应射击训练系统，可以对训练员的射击反应速度进行训练和评价，且相比于现有技术中采用实弹进行训练，本实施例中用激光发射器来代替实弹进行训练，可以降低耗材费用和安全隐患。
36.更为具体地，本实施例中的控制端包括第二控制模块和第二无线通信模块；靶机端包括射击靶、第一控制模块和第一无线通信模块；
37.其中，第二控制模块连接于计时器和第二无线通信模块，用于控制计时器的计时操作和与靶机端的交互过程；第一控制模块连接于第一无线通信模块和多个激光接收模块，用于实现激光射击信号的检测接收和与控制端的交互过程；且具体实施时，第一控制模块、第一无线通信模块以及激光接收模块均设置于射击靶上。
38.即在本实施例中，控制端与靶机端以无线的方式进行通信，当靶机端的激光接收模块接收到训练员生成的激光射击信号时，第一控制模块将接收到的激光射击信号通过第一无线传输模块以无线的方式传递给控制端的第二无线传输模块，相比于有线传输的方式，减少了布线带来的麻烦以及增加了系统的灵活性。
39.具体地，本实施例提供的硬件电路如图2-5所示，包括型号为stc89c52的第一控制模块和第二控制模块、型号为nrf24l01的第一无线通信模块和第二无线通信模块以及由型号为lm339的四路差动比较器构成的激光接收模块；
40.其中，第一控制模块和第一无线通信模块的电路连接关系与第二控制模块和第二无线通信模块的电路连接关系相同，因此，本实施例中以第二控制模块与第二无线通信模块的电路连接关系为例进行说明，如图2和图3所示，即：stc89c52的p3.7脚和nrf24l01无线模块的ce脚相连，用于向模块发送使能控制命令；stc89c52的p3.6脚和nrf24l01无线模块的csn脚相连，用于向模块发送片选控制信号；stc89c52的p1.0脚和nrf24l01无线模块的sck脚相连，用于向模块发送时钟信号；stc89c52的p3.3脚和nrf24l01无线模块的mosi脚相连，用于接收模块返回的数据；stc89c52的p1.1脚和nrf24l01无线模块的miso脚相连，用于向模块发送数据；stc89c52的3.2脚和nrf24l01无线模块的irq脚相连，用于接收模块的发送的中断申请信号；stc89c52的vcc接在3.3v电源上，gnd接地；
41.本实施例中的激光接收模块如图4所示，包括的型号为lm339的四路差动比较器、硅光电池、电阻r1、电阻r2以及可变电阻r3；
42.四路差动比较器的同相输入端与硅光电池的输入端连接，硅光电池的输出端接地，四路差动比较器的反相输入端与可变电阻r3连接，四路差动比较器的输出端与stc89c52的串口连接；电阻r1的一端与电源连接，电阻r1的另一端与四路差动比较器的同相输入端连接；电阻r2的一端连接于电源，电阻r2的另一端与四路差动比较器的输出端连接。
43.由于lm339类似于增益不可调的运算放大器。每个比较器有两个输入端和一个输
出端。两个输入端一个称为同相输入端，用“ ”表示，另一个称为反相输入端，用
“‑”
表示。用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压(也称为门限电平，它可选择lm339输入共模范围的任何一点)，另一端加一个待比较的信号电压。当“ ”端电压高于
“‑”
端时，输出管截止，相当于输出端开路。当
“‑”
端电压高于“ ”端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位，两个输入端电压差别大于10mv就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态，适用于弱信号检测等场合，因此，本实施例中的四路差动比较器设置为lm339。
44.以下对本实施例中的供电模块进行说明，在本实施例中，包括结构相同的第一供电模块和第二供电模块，第一供电模块用于给控制端供电，第二供电模块用于给靶机端供电，以下以第一供电模块为例进行说明，本实施例中的第一供电模块如图5所示，由于nrf24l01无线模块需3.3v电压供电，stc89c52需要5v电压供电，因此本实施例中选择锂电池提供3.7v直流电压，利用in4007二极管产生3.3v电压。电源电路的工作原理如下：
45.电路设计中通过k1按键开关输入的3.7v直流电压一路输入到in4007二极管的电源输入脚，经过in4007二极管降压后转换成为3.3v直流电压为nrf24l01模块供电，5v直流电压为单片机供电。
46.进一步地，为了在射击成绩不合格或脱靶时(靶机端或控制端未在规定时间内接受到激光射击信号)及时告知训练员，本实施例中还设置有报警模块，报警模块与第二控制模块连接，用于控制端在预设时间内没有接受到激光射击信号时进行报警。具体地，如图6所示，本实施例中的报警模块包括三极管和蜂鸣器；三极管的基极与控制端连接，三极管的集电极外接5v直流电源，三极管的发射极与蜂鸣器的输入端连接，蜂鸣器的输出端接地。
47.其实值得说明的是，本技术实施例提供的一种快速反应射击训练系统并不涉及到对程序的改进，其中控制端根据接收的输入信号输出驱动信号以驱动其他模块工作为现有技术中比较常规的技术手段，本技术实施例仅仅是通过硬件的组合来实现上述方案。
48.实施例2
49.本实施例与实施例1不同的是，本实施例中还包括用于生成激光射击信号的枪控端，如图7所示，本实施例中的枪控端包括激光发射管、微动扳机开关以及锂电池，激光发射管、微动扳机开关以及锂电池串联，形成闭合回路。当按下微动扳机开关时，激光发射管、微动扳机开关以及锂电池构成的闭合回路导通，激光发生管生成激光信号并对外发送，随后微动扳机开关复位，激光发射管、微动开关以及锂电池构成的闭合回路断开，激光发生管不再生成激光信号。
50.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。