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音频装置中的不稳定性缓解的同步的制作方法

2022-05-11 22:39:56 来源:中国专利 TAG:

音频装置中的不稳定性缓解的同步


背景技术:

1.本公开一般涉及针对控制具有主动降噪的音频装置诸如耳机的方法和系统。


技术实现要素:

2.下文提及的所有示例和特征均可以任何技术上可能的方式组合。
3.一般来讲,在一个方面,提供了一种控制主动降噪(anr)音频系统的方法。该方法包括:检测第一耳机中的不稳定性状况;使用第一控制器来生成一个或多个控制信号以调整第一耳机的一个或多个anr参数,其中该一个或多个anr参数被调整以将第一耳机从第一anr状态改变为第二anr状态,以缓解不稳定性状况;以及使第一耳机的一个或多个anr参数与第二耳机的一个或多个参数同步。
4.在一个方面,该一个或多个anr参数涉及反馈滤波器、前馈滤波器和音频均衡中的至少一者。
5.在一个方面,该方法还包括在第一时间,在第一耳机的第一传感器处检测第一耳机是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除;以及在第二时间,在第一耳机的第一传感器处检测第一耳机是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除。
6.在一个方面,该方法还包括在检测到第一耳机在第一时间从耳朵移除以及检测到第一耳机在第二时间与耳朵接合之后,将第一耳机返回到第一anr状态并且将第二耳机返回到第一anr状态。
7.在一个方面,该方法还包括通过音频系统提示用户取出第一耳机然后重新插入第一耳机。
8.在一个方面,该方法还包括在从第一耳机的一个或多个anr参数被调整以将第一耳机从第一anr状态转换到第二anr状态以缓解不稳定性状况的时间起经过预先确定的时间量之后,将第一耳机返回到第一anr状态并且将第二耳机返回到第一anr状态。
9.在一个方面,该方法还包括检测第一耳机从第一anr状态切换到第二anr状态,从第二anr状态切换到第一anr状态,然后从第一anr状态切换到第二anr状态预先确定的次数;并且将第一耳机保持在第二anr状态。
10.在一个方面,第一耳机的第一传感器包括以下中的至少一者:陀螺仪、加速度计、红外传感器、磁力计、声学传感器、运动传感器、压电传感器、压阻传感器、电容传感器和磁场传感器。
11.一般来讲,在一个方面,提供了一种主动降噪(anr)音频系统。该音频系统包括:第一耳机,该第一耳机包括:第一控制器,该第一控制器被布置成:检测第一耳机中的不稳定性状况,以及生成一个或多个控制信号以调整第一耳机的一个或多个anr参数,其中该一个或多个anr参数被调整以将第一耳机从第一anr状态改变为第二anr状态,以缓解该不稳定性状况;以及使第一耳机的一个或多个anr参数与第二耳机的一个或多个anr参数同步。该音频系统包括:第二耳机,该第二耳机包括第二控制器,该第二控制器被布置成:检测第二耳机中的不稳定性状况,以及生成一个或多个控制信号以调整第二耳机的一个或多个anr
参数,其中该一个或多个anr参数被调整以将第二耳机从第一anr状态改变为第二anr状态,以缓解该不稳定性状况;以及使第二耳机的一个或多个anr参数与第一耳机的一个或多个anr参数同步。
12.在一个方面,该一个或多个anr参数涉及反馈滤波器、前馈滤波器和音频均衡中的至少一者。
13.在一个方面,该音频系统还包括第一耳机的第一传感器,该第一传感器被布置成在第一时间检测第一耳机是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除,以及在第二时间检测第一耳机是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除。
14.在一个方面,第一控制器被布置成在检测到第一耳机在第一时间从耳朵移除以及检测到第一耳机在第二时间与耳朵接合之后,将第一耳机返回到第一anr状态。
15.在一个方面,第一控制器被布置成在从第一耳机的一个或多个anr参数被调整以将第一耳机从第一anr状态转换到第二anr状态以缓解不稳定性状况的时间起经过预先确定的时间量之后,将第一耳机返回到第一anr状态。
16.在一个方面,第一控制器被布置成检测第一耳机从第一anr状态切换到第二anr状态,从第二anr状态切换到第一anr状态,然后从第一anr状态切换到第二anr状态预先确定的次数,并且将第一耳机保持在第二anr状态。
17.在一个方面,第一耳机的第一传感器包括以下中的至少一者:陀螺仪、加速度计、红外传感器、磁力计、声学传感器、运动传感器、压电传感器、压阻传感器、电容传感器和磁场传感器。
18.一般来讲,在一个方面,提供了一种用于执行控制主动降噪(anr)音频系统的方法的计算机程序产品。该计算机程序产品具有存储在存储器上并且能够由处理器执行的非暂态计算机可读指令集。该组非暂态计算机可读指令被布置成:检测第一耳机中的不稳定性状况;使用第一控制器来生成一个或多个控制信号以调整第一耳机的一个或多个anr参数,其中该一个或多个anr参数被调整以将第一耳机从第一anr状态改变为第二anr状态,以缓解不稳定性状况;以及使第一耳机的一个或多个anr参数与第二耳机的一个或多个参数同步。
19.在一个方面,该一个或多个anr参数涉及反馈滤波器、前馈滤波器和音频均衡中的至少一者。
20.在一个方面,该计算机程序产品具有非暂态计算机可读指令集,该非暂态计算机可读指令集被进一步被配置为:在第一时间,在第一耳机的第一传感器处检测第一耳机是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除;以及在第二时间,在第一耳机的第一传感器处检测第一耳机是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除。
21.在一个方面,该计算机程序产品具有非暂态计算机可读指令集,该非暂态计算机可读指令集被进一步配置为:在检测到第一耳机在第一时间从用户的耳朵移除以及检测到第一耳机在第二时间与耳朵接合之后,将第一耳机返回到第一anr状态并且将第二耳机返回到第一anr状态。
22.在一个方面,该计算机程序产品具有非暂态计算机可读指令集,该非暂态计算机可读指令集被进一步配置为:在从第一耳机的一个或多个anr参数被调整以将第一耳机从第一anr状态转换到第二anr状态以缓解不稳定性状况的时间起经过预先确定的时间量之
后,将第一耳机返回到第一anr状态。
附图说明
23.图1示出了本公开的音频系统的示例。
24.图2a示出了根据本公开的示例的第一耳机。
25.图2b示出了根据本公开的示例的第二耳机。
26.图3a示意性地示出了包括在根据本公开的第一耳机中的部件的一个示例性配置。
27.图3b示意性地示出了包括在根据本公开的第二耳机中的部件的一个示例性配置。
28.图4是结合反馈部件和前馈部件的示例性主动降噪系统的示意图。
29.图5是示出根据本公开的方面的方法的步骤的流程图。
30.图6是根据本公开的方面的计算机程序产品的表示。
具体实施方式
31.在具有主动降噪(“anr”)功能的耳机诸如无线耳机中,可以检测耳机中的不稳定性,并且可以改变该耳机中的anr参数以缓解不稳定性。本公开提供了针对当在检测到不稳定性之后一个耳机中的anr参数已经被改变时自动调整另一个耳机中的anr参数的方法和系统。作为示例,在第一耳机中检测到不稳定性状况之后,生成一个或多个控制信号以调整第一耳机的一个或多个anr参数。调整一个或多个anr参数,以将第一耳机从第一anr状态改变为第二anr状态,例如从更积极的anr模式改变为更不积极的anr模式,这例如降低了较窄频率范围或深度中的噪声,以缓解不稳定性状况。第一耳机中的控制器使改变的anr参数与第二耳机同步。在检测到其中检测到不稳定性状况的耳机已经从用户的耳朵移除并返回到用户的耳朵之后,系统自动将第一耳机和第二耳机返回到第一anr状态,例如更积极的anr模式。另选地,可以利用其他方法诸如使用可配置定时器将耳机返回到第一anr状态。已经观察到,当第一耳机和第二耳机的已经被改变以缓解不稳定性的anr参数被同步时,用户体验得到改善。
32.术语“耳机”旨在表示一种安装在耳朵周围、耳朵上、耳朵内或耳朵附近并向耳道内或朝向耳道辐射声能的装置。耳机有时被称为耳筒、听筒、头戴式受话器、耳塞或运动耳机,可以是有线或无线的。耳机包括声学驱动器以将音频信号转换为声能。声学驱动器可容纳在耳罩中。虽然下面的一些附图和描述可能展示单个耳机,但是耳机可以是单个独立单元或者一对耳机(每个耳机包括各自的声学驱动器和耳罩)中的一个耳机,每个耳机对应一只耳朵。耳机可以机械地连接到另一个耳机,例如通过头带和/或通过将音频信号传导到耳机中的声学驱动器的引线。耳机可以包括用于无线接收音频信号的部件。耳机可以包括主动降噪系统的部件。耳机还可以包括其他功能,诸如麦克风,使得耳机可充当头戴式耳机。虽然图1示出了环绕耳朵的头戴式耳机的示例,但是在其他示例中,该头戴式耳机可以是入耳式头戴式耳机、盖耳式头戴式耳机或近耳式头戴式耳机。在一些示例中,头戴式耳机可以是开耳式装置,该开耳式装置包括朝向耳道辐射声能的声学驱动器,同时使耳朵对其环境和周围事物开放。
33.现在参考附图,图1示意性地示出了音频系统100。音频系统100通常包括第一耳机102、第二耳机104和第一装置106。第一耳机102和第二耳机104两者都被布置成与第一装置
106通信以及/或者彼此通信。第一装置106可以是能够与第一耳机102和/或第二耳机104建立连接的任何装置,或者通过本领域已知的无线协议无线地建立连接,或者经由有线连接建立连接,即经由能够将数据信号从第一装置106传送到第一耳机102或第二耳机104的线缆建立连接。在一个示例中,第一装置106是其上安装有计算机可执行应用的智能电话,使得第一装置106、第一耳机102和/或第二耳机104之间的连接可以使用第一装置106上的用户接口来相互建立。作为一个示例,第一耳机102和/或第二耳机104可以连接到云中或互联网中的能够向第一耳机102或第二耳机104传输数据信号的服务器,并且可能不需要第一装置106。
34.图2a示出了第一耳机102。第一耳机102包括外壳,该外壳还包括第一驱动器108和(参考图3a)第一天线110,第一驱动器是用于将例如电信号转换成用户可以听到的音频信号的声换能器。第一音频信号可以对应于与至少一个数字音频文件相关的数据,该至少一个数字音频文件可以通过无线连接被流式传输到第一装置106或第一耳机102,被存储在第一存储器112(下面讨论)中,或者被存储在第一装置106的存储器中。第一天线110被布置成发送无线通信信息和从例如第二耳机104或第一装置106接收无线通信信息。第一耳机102包括可控anr子系统。第一耳机102包括一个或多个麦克风,诸如第一前馈麦克风114和/或第一反馈麦克风116。第一前馈麦克风114可被配置为在第一耳机102被正确佩戴时感测该第一耳机外部的声学信号,例如被配置为在周围环境中的声学信号到达用户耳朵之前对其进行检测。反馈麦克风116可被配置为在第一耳机102被正确佩戴时感测由用户耳朵形成的声学体积内部的声学信号,例如被配置为检测到达用户耳朵的声学信号。在各种示例中,耳机中可以包括一个或多个驱动器,并且耳机在一些情况下可以仅包括前馈麦克风或仅包括反馈麦克风(或多个反馈麦克风和/或前馈麦克风)。另外,第一耳机102还可以包括第一传感器118,以便检测与用户u的耳朵e的接近或接合。尽管在图2a中被示出为被布置在第一耳机103的耳塞上,但是第一传感器118可以另选地被布置在第一耳机102的外壳上或外壳内。第一传感器118可以是以下中的任何一者:陀螺仪、加速度计、磁力计、红外(ir)传感器、声学传感器(例如,麦克风或声学驱动器)、运动传感器、压电传感器、压阻传感器、电容传感器、磁场传感器或本领域已知的能够确定第一耳机102接近用户u的耳朵e、接合耳朵e、在耳朵e内还是从耳朵e移除的任何其他传感器。
35.参考图3a,第一耳机102还包括第一控制器120。在一个示例中,第一控制器120包括至少第一处理器122和第一存储器112。第一控制器120的第一处理器122和第一存储器112被布置成基于来自第一前馈麦克风114和/或第一反馈麦克风116的信号来接收、发送、存储和执行一组anr参数126中的至少一个anr参数124,该至少一个anr参数可以涉及反馈滤波器、前馈滤波器或音频均衡。第一控制器120的第一处理器122和第一存储器112被布置成接收、发送、存储和执行第一组用户控制设置128的至少一个用户控制设置。在一个示例中,第一组用户控制设置128可以包含诸如但不限于以下的设置:增大或减小由音频系统100再现的音频信号的音量;启动/播放/停止/暂停由音频系统100再现的音频信号;应答或拒绝电话呼叫;接受或忽略通知;以及访问语音助手,诸如alexa、google assistant或siri。
36.图2b示出了第二耳机104。第二耳机104还包括外壳,该外壳还包括被布置成再现第二音频信号的第二驱动器130和(参考图3b)第二天线132。第二音频信号可以对应于与至
少一个数字音频文件相关的数据,该至少一个数字音频文件可以通过无线连接被流式传输到第一麦克风102或第二耳机104,被存储在第二存储器134(下面讨论)中,或者被存储在第一装置106的存储器中。第二天线132被布置成发送无线通信信息和从例如第一耳机102或第一装置106接收无线通信信息。第二耳机104还包括可控主动降噪系统。第二耳机104包括一个或多个麦克风,诸如第二前馈麦克风136和/或第二反馈麦克风138。在各种示例中,耳机中可以包括一个或多个驱动器,并且耳机在一些情况下可以仅包括前馈麦克风或仅包括反馈麦克风(或多个反馈麦克风和/或前馈麦克风)。第二耳机104还可以包括第二传感器140,以便检测与用户u的耳朵e的接近或接合。尽管在图2b中被示出为被布置在第二耳机104的耳塞上,但是第二传感器140可以另选地被布置在第二耳机104的外壳上或外壳内。第二传感器140可以是以下中的任何一者:陀螺仪、加速度计、磁力计、红外(ir)传感器、声学传感器(例如,麦克风或声学驱动器)、运动传感器、压电传感器、压阻传感器、电容传感器、磁场传感器或本领域已知的能够确定第二耳机104接近用户u的耳朵e、接合耳朵e、在耳朵e内还是从耳朵e移除的任何其他传感器。
37.参考图3b,第二耳机104还包括第二控制器142。在一个示例中,第二控制器142包括至少第二处理器144和第二存储器134。第二控制器142的第二处理器144和第二存储器134被布置成基于来自第二前馈麦克风136和/或第二反馈麦克风138的信号,接收、发送、存储和执行一组anr参数127中的至少一个anr参数125,该至少一个anr参数可以涉及反馈滤波器、前馈滤波器和音频均衡。第二控制器142的第二处理器144和第二存储器134还被布置成接收、发送、存储和执行第二组用户控制设置146的至少一个用户控制设置。
38.anr子系统用于消除或减少不期望的或令人不愉快的噪声。anr子系统可包括电声或机电系统,该电声或机电系统可被配置为基于叠加原理来消除不期望的噪声(通常称为主噪声)中的至少一些。这可以通过识别主噪声的振幅和相位以及产生大约相同振幅和反相的另一信号(通常称为抗噪声信号)来完成。合适的抗噪声信号与主噪声组合,使得两者在误差传感器的位置大体上被消除(例如,在规范或可接受的公差内被消除)。在这方面,在本文所描述的示例性具体实施中,“消除”噪声可包括将“消除”噪声减小到指定水平或以可接受的公差内,并且不需要完全消除所有的噪声。噪声消除系统可包括前馈和/或反馈特性。前馈部件检测头戴式耳机外部的噪声(例如,经由外部麦克风),并且用于提供抗噪声信号以抵消预期传输到用户耳朵的外部噪声。反馈部件检测到达用户耳朵的声学信号(例如,经由内部麦克风),并且处理检测到的信号以抵消不旨在作为用户的声学体验的一部分的任何信号分量。尽管本文描述为通过有线装置或无线装置耦合到其他系统或被放置成与其他系统连接,但是应当理解,噪声消除系统可以独立于任何其他系统或装备。
39.图4示出了一种处理例如第一耳机102中的麦克风信号以减少到达用户u的耳朵e的噪声的示例性系统和方法。尽管下面的示例描述了第一耳机102中的不稳定性状况,但是应当理解,第一耳机102和第二耳机104两者具有分开的第一控制器120和第二控制器142,第一控制器和第二控制器可以各自分别检测和缓解第一耳机102和第二耳机104中的不稳定性状况,并且下面描述的系统和方法也可以在第二耳机104上实现。图4呈现了突出降噪系统的特征的简化示意图。完整系统的各种示例可包括放大器、模数转换(adc)、数模转换(dac)、均衡、子频带分离与合成以及其他信号处理等。在一些示例中,回放信号148,p(t)可被接收以由第一驱动器108呈现为声学信号。第一前馈麦克风114可提供前馈信号150,该前
馈信号由第一处理器122的具有前馈传递函数156,kff的前馈处理器122a处理以产生前馈抗噪声信号152。第一反馈麦克风116可提供反馈信号154,该反馈信号由第一处理器122的具有反馈传递函数158,kfb的反馈处理器122b处理以产生反馈抗噪声信号160。在各种示例中,回放信号148、前馈抗噪声信号152和/或反馈抗噪声信号160中的任一者可以例如通过组合器162组合,以生成要提供给第一驱动器108的驱动器信号164,d(t)。在各种示例中,回放信号148、前馈抗噪声信号152和/或反馈抗噪声信号160中的任一者可被省略,并且/或者支持这些信号中的任一者所需的部件可能未包括在系统的特定实施方式中。
40.第一反馈麦克风116可被配置为检测包括用户耳朵的声学体积内的声音,并且因此可检测由第一驱动器108产生的声学信号166,使得存在回路。因此,在各种示例中和/或在各种时间,可存在反馈回路,该反馈回路从驱动器信号164通过第一驱动器108,从而产生声学信号166,该声学信号由反馈麦克风例如第一反馈麦克风116拾取,通过反馈传递函数158,kfb处理,并且包括在驱动器信号164中。因此,反馈信号154的至少一些分量由从驱动器信号164呈现的声学信号166引起。换句话说,反馈信号154包括与驱动器信号164相关的分量。反馈信号154对驱动器信号164的响应由受控体传递函数168,g来表征。
41.当anr子系统部署在耳机中时,某些不稳定状况,如果不快速处理,可以使耳机生成对用户不舒服的响亮声音。不稳定性可以以多种方式发生。作为一个示例,例如由于可控anr子系统的第一驱动器108与第一反馈麦克风116之间的声音路径的传递函数的改变,可能发生不稳定状况。例如,如果第一驱动器108与第一反馈麦克风116之间的声学路径在尺寸或形状上发生变化,则可能发生这种状况。例如可通过阻挡开口(例如,使用手指或手掌)来表明此状况,声音通过该开口从耳机中发出。在具有带声学通道的喷嘴的耳机的情况下,声学通道将声换能器的前腔声耦合到用户的耳道,该状况可被称为阻塞喷嘴状况。在实际中,例如在将耳机放入耳朵中/从耳朵移除期间可能发生这种状况。这种效应在较小的耳机(例如,入耳式耳机)中可尤其可观察到,其中如果耳机或助听器在被佩戴期间移动,则次要路径可改变。例如,移动入耳式耳机可导致对应的次要路径中的空气体积发生变化,从而导致可控anr子系统变得不稳定。
42.作为另一示例,不稳定状况可在包括“感知模式”特征的音频系统100中出现,其中外部麦克风例如第一前馈麦克风114用于检测用户可能想要听到的外部声音,并且第一处理器122被配置为使这样的声音通过,例如,以由第一驱动器108再现,或者仅进行少量信号处理来通过。在耳机包括感知模式的具体实施中,一些条件可导致不稳定状况的开始。例如,如果第一驱动器108的输出被反馈到第一前馈(或外部)麦克风114,并且第一处理器122将信号传递回第一驱动器108(如在感知模式中的典型情况),这可导致从第一驱动器108发出的令人讨厌的声音的快速恶化的不稳定状况。这可以表明,例如,通过将手形成杯状罩在耳机上以促进第一驱动器108和外部麦克风114之间的反馈路径。可导致不稳定状况的压力波动的另一个示例是空气相对于海平面的正常大气压力的环境压力的显著变化。根据本文描述的方面和示例的不稳定性检测可以增加带宽的范围,在该带宽范围中anr处理器的噪声降低可以是有效的。
43.如美国专利第10,244,306号中所解释的,可以通过分析反馈麦克风信号和驱动器信号之间的关系(例如,通过比较反馈信号154和驱动器信号164)来实现不稳定性状况的检测,该专利的全部内容通过引用并入本文。美国专利第9,922,636号中描述了检测和缓解不
稳定性的其他系统和方法,该专利的全部内容通过引用并入本文。当检测到不稳定性时,本文所述的系统可以各种方式进行响应,诸如通过调整anr参数,以缓解或消除不稳定性和/或不稳定性的不良后果。例如,音频系统可以调整反馈滤波器,例如,与应用于可控anr子系统的反馈麦克风(例如,第一反馈麦克风116)的滤波器相关联的增益;调整前馈滤波器,例如,与应用于anr子系统的前馈麦克风(例如,第一前馈麦克风114)的滤波器相关联的增益;调整音频均衡设置;改变或替换反馈传递函数158;改变反馈信号或前馈信号的处理;更改为较不积极形式的降噪;改变降噪系统的各种参数以变得较不积极;改变驱动器信号振幅(例如,静音、降低或限制驱动器信号164);改变例如驱动器信号164和/或反馈信号154或前馈信号150的处理相位响应,以试图破坏不稳定性;向用户提供指示标识(例如,可听或语音消息、指示灯等);以及/或者其他动作。在一些情况下,检测和响应于不稳定状况的能力可以允许更积极的反馈或前馈补偿器的设计,该补偿器在比以另外方式可能的更宽频率范围内操作。另外,响应于检测到不稳定性状况,可以改变用于检测不稳定性状况的参数,从而动态地检测不稳定性,例如,通过在检测到不稳定性状况之后降低用于检测和响应于不稳定性状况的阈值。
44.在音频系统100的操作期间,第一耳机102和/或第二耳机104可以与第一装置106(例如,智能电话)配对(例如,使用已知的蓝牙、蓝牙低功耗或其他无线协议配对)或连接。可以在第一装置106、第一耳机102和第二耳机104之间建立音频流。音频流可以包括与通过无线连接流式传输的音频文件或存储的音频文件相关的数据。anr子系统能够在第一耳机102和第二耳机104上工作,以便降低来自环境的不期望的噪声,其中第一耳机102利用第一组anr参数126进行操作,并且第二耳机104利用第二组anr参数127进行操作。在具有用于每个耳机的可单独控制的anr子系统的系统中,由于例如第一耳机102在耳朵中导致喷嘴阻塞的定位,因此可以在一个耳机例如第一耳机102中检测到可能导致不稳定性状况的不稳定状况。第一控制器120可根据上述方法检测不稳定性状况。然后,第一控制器120可以生成一个或多个控制信号以调整第一耳机的一个或多个anr参数,例如,第一组anr参数126。例如,第一控制器120可以改变与应用于第一反馈麦克风116的滤波器相关联的增益,调整与应用于第一前馈麦克风114的滤波器相关联的增益,或者调整第一耳机102的音频均衡设置,以将anr参数改变为较不积极的anr设置,这可以例如减少或消除较窄频率范围或较浅深度中的不期望的噪声。第一anr状态是其中anr参数设置为在检测到不稳定性状况时被设置的操作状态,并且第二anr状态描述其中anr参数已被调整以缓解不稳定性状况的操作状态。第一控制器120然后向第二控制器142发送关于已经被调整的第一组anr参数126中的一个或多个anr参数的数据。第二控制器142接收与已经被调整的第一组anr参数126中的一个或多个anr参数124有关的数据,并且调整第二组anr参数127,以便与处于第二anr状态的第一耳机102的anr参数相匹配。应当理解,在某些情况下,系统100在一个耳机上具有不同于另一个耳机上的anr参数的anr参数可能是有利的。例如,第二控制器142可以为第二耳机104改变少于由第一控制器120为第一耳机102调整的所有anr参数。
45.如果传感器(例如,第一传感器118)检测到其中检测到不稳定性状况的耳机(在这种情况下是第一耳机102)在第一时间与用户的耳朵接合,然后在第二时间从用户的耳朵移除,则第一控制器120将改变第一耳机102的anr参数,以将anr设置转换到第一anr状态。第一控制器120然后将向第二控制器142发送关于已经被调整的一个或多个anr参数124的数
据,该第二控制器调整第二组anr参数127以将第二耳机104转换到第一anr状态。作为示例,音频系统还可以提示用户取出然后重新插入其中已经检测到不稳定性状况的耳机。该提示可由anr控制器或在音频系统中操作的任何其他控制器提供。用户可在耳机102/104或第一装置106上接收作为听觉、视觉或触觉提示的提示。作为另一示例,第一控制器或第二控制器120/142或音频系统的任何其他控制器可以包含定时器,并且可以在从检测到不稳定性状况之后第一耳机102和/或第二耳机104从第一anr状态切换到第二anr状态的时间起经过预先确定的时间量之后,将第一耳机102和第二耳机104返回到第一状态。作为另一示例,如果第一控制器/第二控制器120/142检测到第一耳机/第二耳机102/104响应于不稳定性状况从第一anr状态切换到第二anr状态,然后在经过预先确定的时间量之后从第二anr状态切换回第一anr状态以及耳机响应于不稳定性状况再次从第一anr状态切换到第二anr状态预先确定的次数,第一控制器/第二控制器120/142可以将第一耳机102和第二耳机104保持在第二anr状态,并且不将它们返回到第一anr状态。作为另一示例,必须经过的预先确定的时间量是可配置的,例如,使得耳机从第二anr状态切换到第一anr状态所需经过的时间量随着耳机的anr状态响应于不稳定性状况而切换的次数增加而增加。作为另一示例,必须经过的预先确定的时间量是可配置的,例如,使得该时间量取决于在返回到更积极的状态之后多久检测到新的不稳定性状况。
46.图5是示出根据本公开的控制音频系统的方法的步骤的流程图。方法200包括以下步骤:检测第一耳机102中的不稳定性状况(步骤210);使用第一主动降噪(anr)控制器生成一个或多个控制信号以调整第一耳机102的一个或多个anr参数,其中调整该一个或多个anr参数以将第一耳机102从第一anr状态改变为第二anr状态以缓解不稳定性状况(步骤220);使第一耳机102的一个或多个anr参数与第二耳机104的一个或多个参数同步(230);在第一时间,在第一耳机102的第一传感器118处检测第一耳机102是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除(步骤240);在第二时间,在第一耳机102的第一传感器118处检测第一耳机102是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除(步骤250);以及在检测到第一耳机102在第一时间从耳朵移除以及检测到第一耳机102在第二时间与耳朵接合之后,将第一耳机102返回到第一anr状态并且将第二耳机104返回到第一anr状态(260)。此外,该方法可以包括以下步骤:在从第一耳机102的一个或多个anr参数被调整以将第一耳机102从第一anr状态转换到第二anr状态以缓解不稳定性状况的时间起经过预先确定的时间量之后,将第一耳机102返回到第一anr状态并且将第二耳机104返回到第一anr状态(步骤270)。该方法还可以包括以下步骤:检测第一耳机102从第一anr状态切换到第二anr状态,从第二anr状态切换到第一anr状态,然后从第一anr状态切换到第二anr状态预先确定的次数;并且将第一耳机102保持在第二anr状态(步骤280)。
47.用于执行控制音频系统的方法的计算机程序产品300(图6所示)可以具有非暂态计算机可读指令集。该非暂态计算机可读指令集可以存储在第一耳机102和第二耳机104(如图2a和图2b所示)的存储器112/134和处理器122/144上并在其上执行。该组非暂态计算机可读指令可以被布置成:检测第一耳机102中的不稳定性状况(310);使用第一主动降噪(anr)控制器生成一个或多个控制信号以调整第一耳机102的一个或多个anr参数,其中调整该一个或多个anr参数以将第一耳机102从第一anr状态改变为第二anr状态以缓解不稳定性状况(320);以及使第一耳机102的一个或多个anr参数与第二耳机104的一个或多个参
数同步(330);在第一时间,在第一耳机的第一传感器118处检测第一耳机102是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除;以及在第二时间,在第一耳机的第一传感器118处检测第一耳机102是与用户的耳朵接合,还是从用户的耳朵移除(340);在检测到第一耳机102在第一时间从用户的耳朵移除以及检测到第一耳机102在第二时间与耳朵接合之后,将第一耳机102返回到第一anr状态并且将第二耳机104返回到第一anr状态(350);以及在从第一耳机102的一个或多个anr参数被调整以将第一耳机102从第一anr状态转换到第二anr状态以缓解不稳定性状况的时间起经过预先确定的时间量之后,将第一耳机102返回到第一anr状态(360)。
48.此外,该组非暂态计算机可读指令可以被布置成:在从第一耳机102的一个或多个anr参数被调整以将第一耳机102从第一anr状态转换到第二anr状态以缓解不稳定性状况的时间起经过预先确定的时间量之后,将第一耳机102返回到第一anr状态并且将第二耳机104返回到第一anr状态(370)。该组非暂态计算机可读指令可以被布置成:检测第一耳机102从第一anr状态切换到第二anr状态,从第二anr状态切换到第一anr状态,然后从第一anr状态切换到第二anr状态预先确定的次数;并且将第一耳机102保持在第二anr状态(380)。
49.所描述的主题的上述示例可以以多种方式中的任何方式实施。例如,可以使用硬件、软件或其组合来实施一些方面。当任何方面至少部分地以软件实现时,软件代码可在任何合适的处理器或处理器集合上执行,无论是在单个装置或计算机中提供还是分布在多个装置/计算机之间。
50.本公开可以以任何可能的技术细节集成水平实现为系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括其上具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或媒体),该计算机可读程序指令用于使处理器执行本公开的方面。
51.计算机可读存储介质可以是能够保持和存储供指令执行装置使用的指令的有形装置。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储装置、磁存储装置、光学存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例的不完全列表包括以下:便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码装置诸如穿孔卡或其上记录有指令的凹槽中的凸起结构,以及前述的任何合适的组合。如本文所使用的计算机可读存储介质不应被解释为暂时性信号本身,诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如,通过光纤线缆的光脉冲)、或通过导线传输的电信号。
52.本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算装置/处理装置,或者经由网络诸如互联网、局域网、广域网和/或无线网络下载到外部计算机或外部存储装置。网络可以包括铜传输线缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算装置/处理装置中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令,并且转发该计算机可读程序指令以存储在相应计算装置/处理装置内的计算机可读存储介质中。
53.用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构
(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路的配置数据,或者是以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码,包括诸如smalltalk、c 等面向对象的编程语言,以及诸如“c”编程语言或类似编程语言的过程编程语言。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行,部分在用户的计算机上执行,作为独立的软件包执行,部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上执行,或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下,远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机,包括局域网(lan)或广域网(wan),或者可以连接到外部计算机(例如,使用互联网服务提供商经由互联网)。在一些示例中,电子电路包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化电子电路来执行计算机可读程序指令,以便执行本公开的各方面。
54.本文参考根据本公开的示例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图来描述本公开的方面。应当理解,流程图图示和/或框图的每个框以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。
55.计算机可读程序指令可以被提供给专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器,使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中,该计算机可读存储介质可以引导计算机、可编程数据处理设备和/或其他装置以特定方式起作用,使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括制品,该制品包括实现流程图和/或框图或框中指定的功能/动作的各方面的指令。
56.计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上,以致使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行,从而产生计算机实现的过程,使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行的指令实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作。
57.附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种示例的系统、方法和计算机程序产品的可能具体实施的架构、功能和操作。就这一点而言,流程图或框图中的每个框可表示模块、区段或指令的部分,该模块、区段或指令的部分包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些另选具体实施中,框中所述的功能可不按照附图中所述的顺序发生。例如,取决于所涉及的功能,连续示出的两个框实际上可基本上同时执行,或者框有时可以相反的顺序执行。还将注意到,框图和/或流程图图示中的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可由执行指定功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实现。
58.其他具体实施都在以下权利要求书和申请人可能享有的其他权利要求的范围内。
59.虽然本文已描述和示出了各种示例,但本领域的普通技术人员将易于设想用于执行本文所述的功能和/或获得本文所述的结果和/或优点中的一者或多者的多种其他装置和/或结构,并且此类变型和/或修改中的每一者被认为在本文所述的示例的范围内。更一般地,本领域的技术人员将容易理解,本文所述的所有参数、尺寸、材料和构型旨在为示例性的,并且实际参数、尺寸、材料和/或构型将取决于使用教导内容的一个或多个具体应用。本领域的技术人员将认识到或仅使用常规实验就能够确定本文所述的具体示例的许多等
同物。因此,应当理解,上述实施例仅以举例的方式呈现,并且在所附权利要求及其等同物的范围内,可以不同于具体描述和要求保护的方式来实践示例。本公开的示例涉及本文所述的每个单独的特征、系统、制品、材料、套件和/或方法。另外,如果此类特征、系统、制品、材料、套件和/或方法不相互矛盾,则两个或更多个此类特征、系统、制品、材料、套件和/或方法的任何组合包括在本公开的范围内。
再多了解一些

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