一种全自动立式玻璃除膜机的制作方法

1.本实用新型涉及中空玻璃生产的技术领域，特别是涉及一种全自动立式玻璃除膜机。


背景技术：

2.全自动立式玻璃除膜机是一种用于中空玻璃生产的装置，其在中空玻璃生产的领域中得到了广泛的使用；现有的全自动立式玻璃除膜机包括输送底座、输送墙和除膜机构，输送底座安装在地基上，输送墙安装在输送底座的上方，输送底座和输送墙上均安装有多个输送滚轮，除膜机构安装在输送底座和输送墙之间，除膜机构上设置有能够上下升降和转换角度的除膜磨片；现有的全自动立式玻璃除膜机使用时，首先将玻璃的一侧放置在输送底座的滚轮上，之后将玻璃竖放并靠在输送墙的滚轮上，然后输送底座和输送墙将玻璃输送至除膜机构，除膜机构配合输送底座和输送墙将对玻璃进行除膜，除膜完成后输送底座和输送墙将玻璃输送至下一工位即可；现有的全自动立式玻璃除膜机使用中发现，除膜工作通常需要人工将玻璃放置在输送底座和输送墙的滚轮上，全自动立式玻璃除膜机工作速度较快，采用人工上料，劳动强度大，而且拖慢工作速度，导致工作效率降低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动取料上料，降低劳动强度，提高工作效率的全自动立式玻璃除膜机。
4.本实用新型的一种全自动立式玻璃除膜机，包括输送底座、输送墙和除膜机构，输送底座安装在地基上，输送墙安装在输送底座的上方，输送底座和输送墙上均安装有多个输送滚轮，除膜机构安装在输送底座和输送墙之间，除膜机构上设置有能够上下升降和转换角度的除膜磨片；还包括两个支撑座、两个伸缩臂、翻转电机、两个稳定机构和取料架，两个支撑座位于输送底座的前方，两个伸缩臂的后端分别转动安装在两个支撑座的上端，翻转电机安装在支撑座上，翻转电机与两个伸缩臂的后端传动连接，两个稳定机构的后端分别安装在两个支撑座上，并且两个稳定机构的后端分别与两个伸缩臂的后端同心，两个稳定机构的前端分别转动安装在两个伸缩臂的前端，取料架与两个伸缩臂的前端转动连接，两个稳定机构的前端与取料架的两侧传动连接；两个伸缩臂伸长使取料架贴靠在玻璃上，取料架将玻璃抓取，翻转电机驱动两个伸缩臂向上翻转，翻转的过程中两个伸缩臂收缩一定距离，同时两个稳定机构运行，两个稳定机构驱动取料架进行翻转，当取料架越过最高点时翻转稳定转轴0度，将玻璃朝向输送底座和输送墙，此时两个稳定机构停止运行，两个伸缩臂继续翻转，在两个稳定机构的作用下取料架保持竖直状态，直到取料架将玻璃的下边缘放置在输送底座上，取料架打开，翻转电机驱动两个伸缩臂翻转复位进行下一次上料，无需人工上料，降低劳动强度，提高工作效率。
5.优选的，还包括两个底板、轴杆和减速机，两个支撑座的下端面均安装有底板，轴杆的两端分别与两个伸缩臂的后端连接，翻转电机安装在减速机上，翻转电机的输出轴与
减速机的输入轴同心连接，减速机安装在支撑座的侧壁上，减速机的输出轴与轴杆同心连接；翻转电机通过减速机减速增扭后通过轴杆驱动两个伸缩臂翻转，进行上料和复位，提高设备实用性。
6.优选的，伸缩臂还包括翻转臂、延长臂和伸缩缸，翻转臂的后端与轴杆的一端连接，翻转臂的后端通过轴杆转动安装在支撑座的上端，延长臂滑动安装在翻转臂的前端，伸缩缸的固定端安装在翻转臂的侧壁上，伸缩缸的移动端安装在延长臂的侧壁上；伸缩缸伸长或缩短驱动延长臂沿翻转臂伸长后收回，扩大取料的范围，提高设备实用性。
7.优选的，稳定机构还包括稳定减速器、伺服电机、两个同步轮、稳定转轴和同步带，稳定减速器通过支架安装在支撑座的外侧壁上，伺服电机安装在稳定减速器上，伺服电机的输出轴与稳定减速器的输入轴同心连接，稳定减速器的输出轴同心安装有同步轮，稳定转轴转动安装在延长臂的前端，稳定转轴的内端与取料架连接，稳定转轴的外端同行安装有同步轮，两个同步轮上套装有同步带；稳定减速器和稳定转轴通过两个同步轮和同步带同步传动连接，伺服电机通过稳定减速器驱动两个同步轮和同步带转动，进而带动稳定转轴和取料架翻转，使取料架越过最高点的时候翻转稳定转轴0度，使玻璃朝向输送底座和输送墙并保持竖直，此时伺服电机停止并锁定，稳定转轴继续跟随翻转臂和延长臂翻转，由于稳定减速器上的同步轮保持不动，在同步带的作用下稳定转轴的角速度与翻转臂和延长臂的角速度相同，即取料架保持伺服电机停止时的状态，使的玻璃始终朝向输送底座和输送墙并保持竖直，有利于安全平稳地放置玻璃，提高设备稳定性。
8.优选的，还包括两个张紧臂、两个扭簧和两个张紧轮，两个张紧臂的上端分别转动安装在延长臂的侧壁上，两个扭簧分别安装在两个延长臂的外壁上，并且两个扭簧的两端分别连接两个延长臂和两个张紧臂，两个张紧轮分别转动安装在两个张紧臂的下端，两个张紧轮分别与两个同步带的内侧接触；在扭簧的弹力作用下，两个张紧臂和两个张紧轮将两个同步带张紧，使得伸缩缸带动延长臂进行伸缩时，同步带均能保持良好的传动效果。
9.优选的，取料架还包括两个稳定架、多个连接杆、多个套管、多个锁紧螺柱和多个吸盘，两个稳定架的中部分别与两个稳定转轴的内端固定连接，多个连接杆的外端分别与两个稳定架的内壁连接，多个套管的两端分别与多个连接杆的内端滑动连接，多个锁紧螺柱安装在多个套管上，多个锁紧螺柱将多个套管的两端与多个连接杆的内端锁定，多个吸盘均匀安装在多个套管和两个稳定架上，多个吸盘的端面处在同一个平面上；多个吸盘与外接的抽真空设备连接，两个延长臂伸长推动两个稳定架和多个套管靠近玻璃，并使多个吸盘压紧在玻璃上，多个吸盘将玻璃吸住，无需人工实现自动取料，当更换玻璃规格时，松开多个锁紧螺柱，调整两个稳定架的间距，将多个连接杆收进或拉出多个套管，锁紧多个锁紧螺柱，操作简单快速，提高设备通用性。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：两个伸缩臂伸长使取料架贴靠在玻璃上，取料架将玻璃抓取，翻转电机驱动两个伸缩臂向上翻转，翻转的过程中两个伸缩臂收缩一定距离，同时两个稳定机构运行，两个稳定机构驱动取料架进行翻转，当取料架越过最高点时翻转稳定转轴0度，将玻璃朝向输送底座和输送墙，此时两个稳定机构停止运行，两个伸缩臂继续翻转，在两个稳定机构的作用下取料架保持竖直状态，直到取料架将玻璃的下边缘放置在输送底座上，取料架打开，翻转电机驱动两个伸缩臂翻转复位进行下一次上料，无需人工上料，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是支撑座、伸缩臂、翻转电机、稳定机构和取料架的结构示意图；
13.图3是伸缩臂和稳定机构的结构示意图；
14.图4是取料架的结构示意图；
15.附图中标记：1、输送底座；2、输送墙；3、除膜机构；4、支撑座；5、伸缩臂；6、翻转电机；7、稳定机构；8、取料架；9、底板；10、轴杆；11、减速机；12、翻转臂；13、延长臂；14、伸缩缸；15、稳定减速器；16、伺服电机；17、同步轮；18、稳定转轴；19、同步带；20、张紧臂；21、扭簧；22、张紧轮；23、稳定架；24、连接杆；25、套管；26、锁紧螺柱；27、吸盘。
具体实施方式
16.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
17.实施例1
18.一种全自动立式玻璃除膜机，包括输送底座1、输送墙2和除膜机构3，输送底座1安装在地基上，输送墙2安装在输送底座1的上方，输送底座1和输送墙2上均安装有多个输送滚轮，除膜机构3安装在输送底座1和输送墙2之间，除膜机构3上设置有能够上下升降和转换角度的除膜磨片；还包括两个支撑座4、两个伸缩臂5、翻转电机6、两个稳定机构7和取料架8，两个支撑座4位于输送底座1的前方，两个伸缩臂5的后端分别转动安装在两个支撑座4的上端，翻转电机6安装在支撑座4上，翻转电机6与两个伸缩臂5的后端传动连接，两个稳定机构7的后端分别安装在两个支撑座4上，并且两个稳定机构7的后端分别与两个伸缩臂5的后端同心，两个稳定机构7的前端分别转动安装在两个伸缩臂5的前端，取料架8与两个伸缩臂5的前端转动连接，两个稳定机构7的前端与取料架8的两侧传动连接；两个伸缩臂5伸长使取料架8贴靠在玻璃上，取料架8将玻璃抓取，翻转电机6驱动两个伸缩臂5向上翻转，翻转的过程中两个伸缩臂5收缩一定距离，同时两个稳定机构7运行，两个稳定机构7驱动取料架8进行翻转，当取料架8越过最高点时翻转稳定转轴180度，将玻璃朝向输送底座1和输送墙2，此时两个稳定机构7停止运行，两个伸缩臂5继续翻转，在两个稳定机构7的作用下取料架8保持竖直状态，直到取料架8将玻璃的下边缘放置在输送底座1上，取料架8打开，翻转电机6驱动两个伸缩臂5翻转复位进行下一次上料，无需人工上料，降低劳动强度，提高工作效率。
19.实施例2
20.一种全自动立式玻璃除膜机，包括输送底座1、输送墙2和除膜机构3，输送底座1安装在地基上，输送墙2安装在输送底座1的上方，输送底座1和输送墙2上均安装有多个输送滚轮，除膜机构3安装在输送底座1和输送墙2之间，除膜机构3上设置有能够上下升降和转换角度的除膜磨片；还包括两个支撑座4、两个伸缩臂5、翻转电机6、两个稳定机构7和取料架8，两个支撑座4位于输送底座1的前方，两个伸缩臂5的后端分别转动安装在两个支撑座4的上端，翻转电机6安装在支撑座4上，翻转电机6与两个伸缩臂5的后端传动连接，两个稳定机构7的后端分别安装在两个支撑座4上，并且两个稳定机构7的后端分别与两个伸缩臂5的
后端同心，两个稳定机构7的前端分别转动安装在两个伸缩臂5的前端，取料架8与两个伸缩臂5的前端转动连接，两个稳定机构7的前端与取料架8的两侧传动连接；还包括两个底板9、轴杆10和减速机11，两个支撑座4的下端面均安装有底板9，轴杆10的两端分别与两个伸缩臂5的后端连接，翻转电机6安装在减速机11上，翻转电机6的输出轴与减速机11的输入轴同心连接，减速机11安装在支撑座4的侧壁上，减速机11的输出轴与轴杆10同心连接；伸缩臂5还包括翻转臂12、延长臂13和伸缩缸14，翻转臂12的后端与轴杆10的一端连接，翻转臂12的后端通过轴杆10转动安装在支撑座4的上端，延长臂13滑动安装在翻转臂12的前端，伸缩缸14的固定端安装在翻转臂12的侧壁上，伸缩缸14的移动端安装在延长臂13的侧壁上；翻转电机6通过减速机11减速增扭后通过轴杆10驱动两个伸缩臂5翻转，进行上料和复位，伸缩缸14伸长或缩短驱动延长臂13沿翻转臂12伸长后收回，扩大取料的范围，提高设备实用性。
21.实施例3
22.一种全自动立式玻璃除膜机，包括输送底座1、输送墙2和除膜机构3，输送底座1安装在地基上，输送墙2安装在输送底座1的上方，输送底座1和输送墙2上均安装有多个输送滚轮，除膜机构3安装在输送底座1和输送墙2之间，除膜机构3上设置有能够上下升降和转换角度的除膜磨片；还包括两个支撑座4、两个伸缩臂5、翻转电机6、两个稳定机构7和取料架8，两个支撑座4位于输送底座1的前方，两个伸缩臂5的后端分别转动安装在两个支撑座4的上端，翻转电机6安装在支撑座4上，翻转电机6与两个伸缩臂5的后端传动连接，两个稳定机构7的后端分别安装在两个支撑座4上，并且两个稳定机构7的后端分别与两个伸缩臂5的后端同心，两个稳定机构7的前端分别转动安装在两个伸缩臂5的前端，取料架8与两个伸缩臂5的前端转动连接，两个稳定机构7的前端与取料架8的两侧传动连接；稳定机构7还包括稳定减速器15、伺服电机16、两个同步轮17、稳定转轴18和同步带19，稳定减速器15通过支架安装在支撑座4的外侧壁上，伺服电机16安装在稳定减速器15上，伺服电机16的输出轴与稳定减速器15的输入轴同心连接，稳定减速器15的输出轴同心安装有同步轮17，稳定转轴18转动安装在延长臂13的前端，稳定转轴18的内端与取料架8连接，稳定转轴18的外端同行安装有同步轮17，两个同步轮17上套装有同步带19；还包括两个张紧臂20、两个扭簧21和两个张紧轮22，两个张紧臂20的上端分别转动安装在延长臂13的侧壁上，两个扭簧21分别安装在两个延长臂13的外壁上，并且两个扭簧21的两端分别连接两个延长臂13和两个张紧臂20，两个张紧轮22分别转动安装在两个张紧臂20的下端，两个张紧轮22分别与两个同步带19的内侧接触；取料架8还包括两个稳定架23、多个连接杆24、多个套管25、多个锁紧螺柱26和多个吸盘27，两个稳定架23的中部分别与两个稳定转轴18的内端固定连接，多个连接杆24的外端分别与两个稳定架23的内壁连接，多个套管25的两端分别与多个连接杆24的内端滑动连接，多个锁紧螺柱26安装在多个套管25上，多个锁紧螺柱26将多个套管25的两端与多个连接杆24的内端锁定，多个吸盘27均匀安装在多个套管25和两个稳定架23上，多个吸盘27的端面处在同一个平面上；当更换玻璃规格时，松开多个锁紧螺柱26，调整两个稳定架23的间距，将多个连接杆24收进或拉出多个套管25，锁紧多个锁紧螺柱26，多个吸盘27与外接的抽真空设备连接，两个延长臂13伸长推动两个稳定架23和多个套管25靠近玻璃，并使多个吸盘27压紧在玻璃上，多个吸盘27将玻璃吸住，稳定减速器15和稳定转轴18通过两个同步轮17和同步带19同步传动连接，伺服电机16通过稳定减速器15驱动两个同步轮17和同步带19转动，进而带动稳定转轴18和两个稳定架23翻转，使两个稳定架23越过最高点的时
候翻转稳定转轴180度，使玻璃朝向输送底座1和输送墙2并保持竖直，此时伺服电机16停止并锁定，稳定转轴18继续跟随翻转臂12和延长臂13翻转，由于稳定减速器15上的同步轮17保持不动，在同步带19的作用下稳定转轴18的角速度与翻转臂12和延长臂13的角速度相同，即两个稳定架23保持伺服电机16停止时的状态，使的玻璃始终朝向输送底座1和输送墙2并保持竖直，在扭簧21的弹力作用下，两个张紧臂20和两个张紧轮22将两个同步带19张紧，使得伸缩缸14带动延长臂13进行伸缩时，同步带19均能保持良好的传动效果，有利于安全平稳地放置玻璃。
23.如图1至图4所示，本实用新型的一种全自动立式玻璃除膜机，其在工作时，首先多个吸盘27与外接的抽真空设备连接，两个延长臂13伸长推动两个稳定架23和多个套管25靠近玻璃，并使多个吸盘27压紧在玻璃上，多个吸盘27将玻璃吸住，翻转电机6驱动两个翻转臂12向上翻转，翻转的过程中两个延长臂13收缩一定距离，同时两个伺服电机16运行，伺服电机16通过稳定减速器15驱动两个同步轮17和同步带19转动，进而带动稳定转轴18和取料架8翻转，使取料架8越过最高点的时候翻转稳定转轴180度，使玻璃朝向输送底座1和输送墙2并保持竖直，此时伺服电机16停止并锁定，稳定转轴18继续跟随翻转臂12和延长臂13翻转，由于稳定减速器15上的同步轮17保持不动，在同步带19的作用下稳定转轴18的角速度与翻转臂12和延长臂13的角速度相同，即取料架8保持伺服电机16停止时的状态，使的玻璃始终朝向输送底座1和输送墙2并保持竖直，直到将玻璃的下边缘放置在输送底座1上，多个吸盘27将玻璃释放，翻转电机6驱动两个翻转臂12复位进行下一次上料即可。
24.本实用新型所实现的主要功能为：能够自动取料上料，降低劳动强度，提高工作效率。
25.本实用新型的一种全自动立式玻璃除膜机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种全自动立式玻璃除膜机的吸盘27、伺服电机16、稳定减速器15、同步轮17、同步带19、伸缩缸14、翻转电机6、输送底座1、输送墙2、除膜机构3为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
26.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。