甩尾结构及驾驶模拟设备的制作方法

1.本技术涉及车辆驾驶模拟技术领域，尤其是涉及一种甩尾结构及驾驶模拟设备。


背景技术：

2.目前，车辆在行驶过程中遇到路面积水或冬天雨雪天气时，急刹车作用会造成车辆发生甩尾的状况。而在模拟驾驶体验中，为了更接近现实，就需要一种结构，来模拟车辆发生甩尾时的状态，让体验者能够感觉出甩尾时的感觉，并学习车辆发生甩尾时的自救办法,现在市场上拥有多种模拟驾驶体验设备，但大多不具备此项功能，驾驶体验人员无法进行甩尾专项训练。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种甩尾结构及驾驶模拟设备，以在一定程度上解决现有技术中存在的模拟驾驶体验设备不具有甩尾模拟结构和功能，驾驶体验人员无法进行甩尾专项训练的技术问题。
4.本技术提供了一种甩尾结构，包括：固定平台；
5.运动平台，通过枢转组件与所述固定平台转动连接；
6.驱动装置，包括输出轴，所述输出轴与设置于所述运动平台的传动组件连接，以使所述驱动装置驱动所述运动平台相对所述固定平台运动。
7.在上述技术方案中，进一步地，所述固定平台和所述运动平台均呈平板状，所述运动平台位于所述固定平台的上方。
8.在上述任一技术方案中，进一步地，所述枢转组件包括：
9.转轴，所述转轴的一端与所述运动平台固定连接；
10.轴套，设置于所述固定平台；
11.轴承组，设置于所述轴套所述转轴与所述轴承组转动连接。
12.在上述任一技术方案中，进一步地，所述轴承组包括：
13.第一轴承，设置于所述转轴与所述轴套之间；
14.至少一个推力轴承，设置于所述转轴与所述轴套之间。
15.在上述任一技术方案中，进一步地，所述运动平台设置有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部沿所述运动平台的长度方向间隔设置；
16.所述固定平台设置有第三固定部和第四固定部，所述第三固定部和所述第四固定部沿所述固定平台的长度方向间隔设置；所述第三固定部面对所述第一固定部设置；
17.所述轴套设置于所述第三固定部，所述转轴与所述第一固定部连接，所述驱动装置的输出轴穿设于所述第四固定部。
18.在上述任一技术方案中，进一步地，所述传动组件包括：
19.齿轮，设置于所述驱动装置的输出轴，所述齿轮随所述输出轴旋转；
20.圆弧齿条，设置于所述第二固定部面对所述固定平台的一侧表面，所述齿轮与所
述圆弧齿条相互啮合。
21.在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定平台包括第一板部和第二板部，所述第二板部为扇形板或弧形板；
22.所述运动平台包括第三板部和第四板部，所述第四板部为扇形板或弧形板，所述第三板部面对所述第一板部设置，所述第四板部面对所述第二板部设置。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，所述第四固定部为设置于所述第四板部设置有安装板，所述驱动装置包括安装件，所述安装件与所述安装板连接，所述齿轮设置于所述输出轴穿过所述安装件和所述安装板的端部。
24.在上述任一技术方案中，进一步地，所述甩尾结构还包括多个牛眼滚轮，多个所述牛眼滚轮设置于所述固定平台和所述运动平台之间。
25.本技术还提供了一种驾驶模拟设备，包括上述任一技术方案所述的甩尾结构，因而，具有该甩尾结构的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
26.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
27.本技术提供的甩尾结构包括：固定平台；运动平台，通过枢转组件与固定平台转动连接；驱动装置，包括输出轴，输出轴与设置于运动平台的传动组件连接，以使驱动装置驱动运动平台相对固定平台运动。
28.本技术提供的甩尾结构能够真实的模拟车辆发生甩尾时的状态和工况，让体验者能够感觉出甩尾时的感觉，并专项学习车辆发生甩尾时的自救办法。
29.本技术提供的驾驶模拟设备，包括上述所述的甩尾结构，因而，通过本甩尾结构真实的模拟驾驶发生甩尾的状态，提高驾驶模拟设备模拟环境和工况的全面性。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例提供的甩尾结构的结构示意图；
32.图2为本技术实施例提供的甩尾结构的又一结构示意图；
33.图3为本技术实施例提供的甩尾结构的部分结构示意图；
34.图4为本技术实施例提供的甩尾结构的另一部分结构示意图；
35.图5为图4提供的甩尾结构在m处的放大结构示意图。
36.附图标记：
37.1-运动平台，101-第一板部，102-第二板部，2-固定平台，201-第三板部，202-第四板部，203-安装板，3-驱动装置，301-安装件，4-转轴，401-第一阶梯部，402-第二阶梯部，5-第一轴承，6-第一推力轴承，7-第二推力轴承，8-轴套，801-第一连接部，802-第二连接部，9-齿轮，10-圆弧齿条，11-牛眼滚轮，100-枢转组件。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
40.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.下面参照图1至图5描述根据本技术一些实施例所述的甩尾结构及驾驶模拟设备。
44.参见图1至图5所示，本技术的实施例提供了一种甩尾结构，包括：固定平台2、运动平台1、枢转组件100、传动组件以及驱动装置3，固定平台2与运动平台1通过枢转组件100、传动组件与固定平台2连接，驱动装置3的输出轴与传动组件连接，驱动装置3能够驱动传动组件带动运动平台1相对固定平台2转动，并且通过改变驱动装置3的输出轴的转动方向能够改变运动平台1相对固定平台2的转动方向，当驱动装置3突然停止时，运动平台1能够相对固定平台2由于惯性继续转动一段时间，以此模拟车辆急停时发生甩尾动作，当本甩尾结构设置于车辆驾驶模拟设备的底架，将驱动装置3与车辆驾驶模拟设备的刹车踏板联动，驾驶体验人员即可在模拟驾驶过程中因急刹车而发生的车辆甩尾的场景。
45.具体地，运动平台1与固定平台2相互面对设置，优选地，运动平台1和固定平台2相互平行设置，运动平台1位于固定平台2的上方，运动平台1包括相互连接或具有一体结构的第一板部101和第二板部102，其中第一板部101为矩形板，第二板部102为扇形板，第一板部101设置有第一固定部，第一固定部用于连接枢转组件100，第二板部102设置有第二固定部，第二固定部用于连接传动组件。
46.进一步地，固定平台2包括相互连接或具有一体结构的第三板部201和第四板部202，其中第三板部201为矩形板，第四板部202为扇形板，第三板部201面对第一板部101设置，第四板部202面对第二板部102设置，第三板部201设置有第三固定部，第三固定部面对第一固定部设置，第三固定部用于连接枢转组件100，第四板部202设置有第四固定部，第四固定部面对第二固定部设置，第四固定部用于连接传动组件。
47.第四板部202相对远离第三板部201的一侧边设置有安装板203，安装板203用于固定驱动装置3。安装板203具有板结构，安装板203沿水平方向朝向远离第四板部202的方向延伸。
48.进一步地，驱动装置3具体为电机，驱动装置3设置有呈柱状的安装件301，安装件
301与安装板203固定连接，以使驱动装置3整体得到固定，驱动装置3的输出轴的远离驱动装置3的一端穿过安装件301和安装板203位于第二板部102与安装板203之间。
49.进一步地，枢转组件100包括转轴4、轴套8和轴承组，其中，轴承组包括第一轴承5和至少一个推力轴承，优选地，在本技术实施例中，推力轴承的数量优选为两个，两个推力轴承分别为第一推力轴承6和第二推力轴承7，更优选地，推力轴承6和推力轴承7的阻力不同。
50.第一轴承5的内圈和外圈沿第一方向分布，第一方向与转轴4的径向同向，第一轴承5的内圈和外圈之间设置有滚动体，转轴4与第一轴承5的内圈连接，转轴4的远离与第一固定部连接，转轴4的另一端由上至下形成有第一阶梯部401和第二阶梯部402，第一轴承5的内圈与第一阶梯部401连接，第一轴承5的外圈与轴套8连接。
51.轴套8形成有第一连接部801，推力轴承6的轴圈和座圈以及推力轴承7的轴圈和座圈均沿第二方向分布，第二方向与转轴4的轴向同向。
52.推力轴承6的轴圈与转轴4的第二阶梯部402连接，推力轴承6的座圈与第一连接部801的上表面连接，轴套8还设置有第二连接部802，第二连接部802设置有连接孔，第三固定部具体为形成于第一板部101的孔结构，可通过穿设螺栓、销钉等紧固件将第三连接部与第一板部101也就是固定平台2固定连接。
53.推力轴承7的轴圈与第一连接部801的下表面连接，推力轴承7的座圈与固定平台2的上表面连接，使得当运动平台1相对固定平台2转动时，两个推力轴承能够在一定度上承托运动平台1，避免运动平台1与固定平台2之间产生较大扭矩，不仅需要功率较大的驱动装置3(电机)以保证运动平台1相对固定平台2转动的顺畅性，还容易影响电机的寿命。
54.进一步地，传动组件包括齿轮9和圆弧齿条10，齿轮9设置于驱动装置3的输出轴位于第二板部102与安装板203之间的端部，第二固定部为设置于运动平台1下表面的多个螺纹孔，圆弧齿条10设置于第二板部102的下表面，并通过螺钉与第二固定部连接，以使圆弧齿条10固定在运动平台1的下表面，并且齿轮9与圆弧齿条10相互啮合，当驱动装置3启动后，固定平台2以及齿轮9原地转动并带动圆弧齿条10以及运动平台1沿着圆弧齿条10限定的轨迹运动，当驱动装置3的加速、急停时，齿轮9随之骤停，此时在惯性、以及枢转组件100的作用下，圆弧齿条10以及运动平台1相对固定平台2发生同心轴角度差位移，实现上层运动平台1相对下层固定平台2发生圆周位移运动的动作，来模拟车辆模拟驾驶中的甩尾工况，通过调节驱动装置3的正反向输出，可实现甩尾方向的调换。
55.需要说明的是，上述的电机结合齿轮9、齿条的动力传动系统为本技术的优选实施例，可使用电缸推杆来替代，或者其他能够起到相同或相近效果的结构也应落在本技术所要求的保护范围内。
56.进一步地，本甩尾结构还包括多个设置于固定平台2与运动平台1之间的牛眼滚轮11，其中多个牛眼滚轮11设置于第二板部102与第四板部202之间，多个牛眼滚轮11设置于第一板部101与第三板部201之间，枢转组件100的沿第一板部101的宽度方向延伸的两侧或者枢转组件100的在第一板部101与第三板部201之间的部分沿转轴4的周向设置有多个牛眼滚轮11，以提高运动平台1与固定平台2之间运动过程的顺畅性，同时牛眼滚轮11也在一定程度上对运动平台1和固定平台2之间进行相互支撑，进一步降低两者相互运动过程的扭矩。
57.需要说明的是，多个牛眼滚轮11在运动平台1与固定平台2之间主要起到支撑作用，可使用相互滑动连接的圆弧导和轨滑块结构来替代，或者其他能够起到相同或相近效果的结构也应落在本技术所要求的保护范围内。
58.综上所述，本技术提供的甩尾结构能够真实的模拟车辆发生甩尾时的状态和工况，让体验者能够感觉出甩尾时的感觉，并专项学习车辆发生甩尾时的自救办法。
59.本技术的实施例还提供一种驾驶模拟设备，包括上述任一实施例所述的甩尾结构，因而，具有该甩尾结构的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。