基于物联网的智慧环卫管理方法、系统、终端及存储介质与流程

1.本发明涉及环卫管理领域，尤其是涉及一种基于物联网的智慧环卫管理方法、系统、终端及存储介质。


背景技术：

2.智慧环卫是智慧城市的重要组成部分，主要针对环卫车、环卫工人和环卫器具进行智慧管理，以提高环卫作业质量、效率和安全性。
3.尤其是环卫工人的安全管理，更需要加以重视。工时长和人员年龄大是现代环卫工人的特点，清晨出工，傍晚收工是环卫工人的工作常态，极大增加了安全事故发生率。
4.现有的环卫工人需要定期到高架桥和高速公路上清理垃圾，维护路面清洁，环卫工人大都依靠自我判断，规避风险，发明人认为高架桥和高速公路上的车辆速度较快，环卫工人在清理垃圾时，难以有闲暇精力注意车辆，极易出现交通事故，危害环卫工人的人身安全。


技术实现要素：

5.为了便于保护环卫工人的人身安全，本发明提供一种基于物联网的智慧环卫管理方法、系统、终端及存储介质。
6.第一方面，本技术提供的一种基于物联网的智慧环卫管理方法，采用如下的技术方案：一种基于物联网的智慧环卫管理方法，包括：获取佩戴在环卫工人身上的定位模块传输的定位信息；每个所述定位模块均有唯一的模块编号，每个所述定位信息中均携带有对应的所述模块编号；基于所述定位信息获取与所述环卫工人相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的第一抓拍模块的第一车辆数据；所述第一车辆数据包括第一车辆速度数据和第一通过时刻数据；基于所述定位信息与所述第一抓拍模块之间的距离、所述第一车辆速度数据和所述第一通过时刻数据得到第一车辆到达时间；在所述第一车辆到达时间前向对应的所述环卫工人传输警告信息。
7.通过采用上述技术方案，利用第一抓拍模块中的第一车辆数据，得到每辆路过第一抓拍模块下方的车辆到达环卫工人处的时间，即第一车辆到达时间，在车辆到达之前，向环卫工人传输警告信息，使环卫工人在清理高架桥或高速公路时，能够提前得知车辆达到信息，提早作出避让，有助于保护环卫工人的人身安全。
8.可选的，在所述获取佩戴在环卫工人身上的定位模块传输的定位信息之后，包括：判断所述环卫工人与所述第一抓拍模块之间的距离是否小于预设的长度阈值；若小于，则获取与所述第一抓拍模块相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的第二抓拍模块的第二车辆数据；所述第二车辆数据包括第二车辆速度数据和第二通过时刻
数据；基于所述定位信息与所述第二抓拍模块之间的距离、所述第二车辆速度数据和所述第二通过时刻数据得到第二车辆到达时间；在所述第二车辆到达时间前向对应的所述环卫工人传输警告信息。
9.通过采用上述技术方案，当环卫工人距离第一抓拍模块较近时，获取第二抓拍模块的第二车辆数据，在通过第二抓拍模块下方的车辆到达环卫工人处之前，使环卫工人得到警告信息，从而提早避让，一方面，由于第二抓拍模块相较于第一抓拍模块，距离环卫工人较远，便于给与环卫工人充足的反应和准备时间；另一方面，便于保护环卫工人的人身安全。
10.可选的，在所述在所述第一车辆到达时间前向对应的所述环卫工人传输警告信息之前，包括：调取所述第一抓拍模块在所述第一车辆数据之前获取的前一车辆数据；所述前一车辆数据包括前一车辆速度数据和前一通过时刻数据；基于所述第一车辆数据和所述前一车辆数据得到两辆车的估算车距；判断所述估算车距是否大于预设的第一距离阈值；若是，则执行下一步；否则，取消传输所述警告信息。
11.通过采用上述技术方案，利用第一车辆数据和前一车辆数据得到两个相邻车辆之间的估算车距，在估算车距小于或等于第一距离阈值时，取消传输警告信息。由于在第一辆车经过第一抓拍模块下方时，已经向环卫工人传输过警告信息，在第二辆车经过第一抓拍模块时，如果两辆车距离较近，则取消第二次的警告信息，较少警告信息的传输次数，便于保证环卫工人有精力专心做一件事情，或者是清扫道路，或者是避让车辆，便于保证环卫工人的工作效率和人身安全。
12.可选的，在所述取消传输所述警告信息之前，还包括：判断所述第一车辆速度数据是否小于前一车辆速度数据；若是，则在所述第一车辆到达时间前向对应的所述环卫工人传输警告信息；否则，执行下一步。
13.通过采用上述技术方案，仅管估算车距小于或等于第一距离阈值，但如果与第一车辆数据对应的车辆速度比前一个经过第一抓拍模块的车辆速度慢，则两车之间的距离会逐渐增大，此时不再取消警告信息的传输，便于在于第一车辆数据对应的车辆到达环卫工人处之前，提醒环卫工人避让车辆。
14.可选的，在基于所述定位信息获取与所述环卫工人相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的第一抓拍模块的第一车辆数据之后，还包括：获取所述第一抓拍模块所处车道的限速阈值；判断所述第一车辆速度数据是否大于所述限速阈值；若是，则向对应的所述环卫工人传输超速警告。
15.通过采用上述技术方案，在有车辆超速时，立刻向环卫工人传输超速警告，便于环卫工人及时避让，降低安全风险。
16.可选的，在所述第一车辆速度数据大于所述限速阈值之后，还包括：
判断所述第一车辆速度数据是否大于所述限速阈值的1.5倍；若是，则向对应的所述环卫工人传输避让警告；否则，向对应的所述环卫工人传输超速警告。
17.通过采用上述技术方案，避让警告与超速警告为不同的警告，便于环卫工人做好安全措施，在超速车辆到达之前处在安全地带，便于保证环卫工人的人身安全。
18.可选的，所述在所述第一车辆到达时间前向对应的所述环卫工人传输警告信息的步骤包括：在所述第一车辆到达时间前的预设时间阈值，向对应的所述环卫工人佩戴的报警模块传输所述警告信息，使所述报警模块报警。
19.通过采用上述技术方案，环卫工人身上佩戴有报警模块，便于增大环卫工人接收到的警示程度，以免环卫工人因年龄过大忽略了警告信息，有助于保证环卫工人的人身安全。
20.第二方面，本技术提供的一种基于物联网的智慧环卫管理系统，采用如下的技术方案：一种基于物联网的智慧环卫管理系统，包括获取模块，用于获取佩戴在环卫工人身上的定位模块传输的定位信息；每个所述定位模块均有唯一的模块编号，每个所述定位信息中均携带有对应的所述模块编号；所述获取模块还用于基于所述定位信息获取与所述环卫工人相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的第一抓拍模块的第一车辆数据；所述第一车辆数据包括第一车辆速度数据和第一通过时刻数据；所述系统还包括处理模块，用于基于所述定位信息与所述第一抓拍模块之间的距离、所述第一车辆速度数据和所述第一通过时刻数据得到第一车辆到达时间；和输出模块，用于在所述第一车辆到达时间前向对应的所述环卫工人传输警告信息。
21.通过采用上述技术方案，获取模块获取环卫工人的定位信息，并基于定位信息获得第一抓拍模块中的第一车辆数据，利用第一车辆数据和定位信息得到第一车辆到达时间，在第一车辆达到时间之前通知环卫工人，使环卫工人提前得知来车信息，从而提早进行避让，便于保护环卫工人的人身安全。
22.第三方面，本技术提供的一种智能终端，采用如下的技术方案一种智能终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有基于物联网的智慧环卫管理程序；所述处理器用于在执行基于物联网的智慧环卫管理程序时采用上述方法。
23.通过采用上述技术方案，存储有相应程序，并在执行相应程序时执行上述方法，便于保护环卫工人的人身安全。
24.第四方面，本技术提供的一种存储介质，采用如下的技术方案：一种存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
25.通过采用上述技术方案，存储有相应的计算机程序，便于保护环卫工人的人身安全。
26.综上所述，通过获取环卫工人的定位信息，得到第一抓拍模块中的第一车辆数据，通过第一车辆数据得到对应测量到达环卫工人处的第一车辆到达时间，并提前向环卫工人
传输警告信息，便于环卫工人提前避让车辆，保证人身安全。
附图说明
27.图1是本技术实施例的一种基于物联网的智慧环卫管理方法的流程图。
28.图2是本技术实施例的一种基于物联网的智慧环卫管理方法中步骤s314相关流程图。
29.图3是本技术另实施例的一种基于物联网的智慧环卫管理方法的流程图。
30.图4是本技术的一种基于物联网的智慧环卫管理系统的框架图。
31.附图标记说明：1、获取模块；2、处理模块；3、输出模块。
具体实施方式
32.本技术实施例公开一种基于物联网的智慧环卫管理方法。参照图1，包括：s100、获取佩戴在环卫工人身上的定位模块传输的定位信息。
33.每个定位模块均具有唯一的模块编号，每个定位信息中携带有对应的模块编号，使管理服务器能够通过模块编号区分获得的定位信息，从而将定位信息与对应的环卫工人对应。定位模块可以是具有定位功能，同时能够主动上传定位信息的模块，例如智能手机、定位器等。
34.s200、判断环卫工人与第一抓拍模块之间的距离是否小于预设的长度阈值。
35.其中，第一抓拍模块指与环卫工人相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的抓拍模块。长度阈值可以是200米、300米或400米，在设定长度阈值时，需要综合考虑两个相邻抓拍模块之间的距离、车道限速值和环卫工人反应时间等因素。
36.若否，则执行步骤s310；若是，则执行步骤s320。
37.s310、基于定位信息获取与环卫工人相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的第一抓拍模块的第一车辆数据。
38.为了便于理解，对第一抓拍模块做进一步阐述，环卫工人在高速公路或者高架桥上清理车道时，会位于两个抓拍模块之间，抓拍模块即测速摄像头。无论环卫工人的前进方向与所处车道的行车方向相同，还是相反，均不影响判断。只需要获得两个抓拍模块中，靠近环卫工人所处车道的行车方向起始侧的抓拍模块中的第一车辆数据即可，该抓拍模块即第一抓拍模块。第一车辆数据包括第一车辆速度数据和第一通过时刻数据；其中，第一车辆速度数据指车速，第一通过时刻数据指测得第一车辆速度数据的真实时间，比如2020年2月2日2点2分2秒。
39.在步骤s310之后，还包括：s311、基于定位信息与第一抓拍模块之间的距离、第一车辆速度数据和第一通过时刻数据得到第一车辆到达时间。
40.通过定位信息确定第一抓拍模块后，即可确定第一抓拍模块的位置，从而能够得到定位信息与第一抓拍模块之间的距离，即环卫工人与第一抓拍模块之间的距离；利用第一车辆速度数据和环卫工人与第一抓拍模块之间的距离可以得到与第一车辆速度数据对应的车辆到达环卫工人当前位置所需要的时间；而后再加上第一通过时刻数据即可得到对
应车辆到达环卫工人处的真实时间。借用上述第一通过时刻数据的例子，若算得车辆需要5分钟到达环卫工人处，即第一车辆到达时间为2020年2月2日2点7分2秒。
41.s312、调取第一抓拍模块在第一车辆数据之前获取的前一车辆数据。
42.顾名思义，前一车辆数据指在第一车辆数据之前，第一抓拍模块抓拍的车辆数据，命名为前一车辆数据。前一车辆数据包括前一车辆速度数据和前一通过时刻数据。
43.s313、基于第一车辆数据和前一车辆数据得到两辆车的估算车距。
44.s314、判断估算车距是否大于预设的第一距离阈值。
45.若是，则在第一车辆到达时间前向对应的环卫工人传输警告信息；否则，取消传输警告信息。
46.在另一实施例中，在取消传输警告信息之前，执行步骤s315。
47.参照图2，s315、判断第一车辆速度数据是否小于前一车辆速度数据。
48.若是，则在第一车辆到达时间前向对应的环卫工人传输警告信息；否则，取消传输警告信息。
49.第一距离阈值可以是50米、100米或200米，旨在两辆车相距较近时，取消警告信息的传输，减少环卫工人接收到报警信息的次数，一方面有助于使环卫工人专心工作，另一方面降低环卫工人的心理紧张度。同时也有助于避免因频繁触发的警告信息使环卫工人不紧张或不在乎。警告信息可以通过环卫工人佩戴的报警器反映，也可以通过环卫工人的智能手机响铃反映，旨在能够让环卫工人知道即将有车辆到达即可。
50.具体的，在第一车辆到达时间前向对应的环卫工人传输警告信息的步骤包括：在第一车辆到达时间前的预设时间阈值，向对应的环卫工人佩戴的报警模块传输警告信息，使报警模块报警。
51.时间阈值可以是1分钟、2分钟或3分钟，旨在能够在车辆到达环卫工人处时留给环卫工人充分的避让时间。报警模块可以是声音报警器或声光报警器，便于增强警告信息的提示作用。
52.参照图1，s320、获取与第一抓拍模块相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的第二抓拍模块的第二车辆数据。
53.以环卫工人为原点，将位于环卫工人所处车道的行车方向起始侧的第一个抓拍模块视为第一抓拍模块，第二个抓拍模块视为第二抓拍模块。第二车辆数据包括第二车辆速度数据和第二通过时刻数据。
54.s321、基于定位信息与第二抓拍模块只兼的距离、第二车辆速度数据和第二通过时刻数据得到第二车辆到达时间。
55.第二车辆到达时间的算法与第一车辆到达时间的相同，不再赘述。
56.s322、在第二车辆到达时间前向对应的环卫工人传输警告信息。
57.在环卫工人距离第一抓拍模块较近时，利用第二抓拍模块中的第二车辆数据向环卫工人传输警告信息。一方面，经过第二抓拍模块的车辆距离环卫工人较远，便于为环卫工人预留较多的避让时间；另一方面，环卫工人可以直接看到经过第一抓拍模块下方的车辆，频繁提示容易增大环卫工人的心理压力。
58.在一实施例中，参照图3，在步骤s322之前还包括：s3211、调取第二抓拍模块在第二车辆数据之前获取的前一机动车数据。
59.其中，前一机动车数据包括前一机动车速度数据和前一机动车通过时刻数据。
60.s3212、基于第二车辆数据和前一机动车数据得到两辆车的估计车距。
61.s3213、判断估计车距是否大于预设的第二距离阈值。
62.若是，则在第二车辆到达时间前向对应的环卫工人传输警告信息；否则，取消传输警告信息。
63.在本实施例中，在基于定位信息获取与环卫工人相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的第一抓拍模块的第一车辆数据之后，还包括：获取第一抓拍模块所处车道的限速阈值。
64.判断第一车辆速度数据是否大于限速阈值。
65.若是，则向对应的环卫工人传输超速警告。
66.在第一车辆速度数据大于限速阈值之后，还包括：判断第一车辆速度数据是否大于限速阈值的1.5倍。
67.若是，则向对应的环卫工人传输避让警告；否则，向对应的所述环卫工人传输超速警告。
68.需要说明的是，警告信息、避让警告和超速警告并不相同，可同时触发。
69.本技术实施例一种基于物联网的智慧环卫管理方法的实施原理为：利用抓拍模块中的车辆数据和环卫工人的定位信息，计算每个车辆到达环卫工人处的时间，并在车辆到达之前向环卫工人传输警告信息，有助于使环卫工人提前避让车辆，保证环卫工人的人身安全。
70.本技术实施例还公开一种基于物联网的智慧环卫管理系统。参照图4，包括获取模块1，用于获取佩戴在环卫工人身上的定位模块传输的定位信息；每个定位模块均有唯一的模块编号，每个定位信息中均携带有对应的模块编号；获取模块还用于基于定位信息获取与所述环卫工人相邻，且靠近对应车道的行车方向起始侧的第一抓拍模块的第一车辆数据；第一车辆数据包括第一车辆速度数据和第一通过时刻数据。
71.还包括处理模块2，用于基于定位信息与第一抓拍模块之间的距离、第一车辆速度数据和第一通过时刻数据得到第一车辆到达时间；和输出模块3，用于在第一车辆到达时间前向对应的环卫工人传输警告信息。
72.本技术实施例还公开一种智能终端，包括存储器和处理器，存储器中存储有基于物联网的智慧环卫管理程序；处理器用于在执行基于物联网的智慧环卫管理程序时采用上述方法。
73.本技术实施例还公开一种存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述方法的计算机程序。
74.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。