一种自动赶猪轿厢的制作方法

1.本实用新型涉及动物养殖设备技术领域，尤其涉及一种自动赶猪轿厢。


背景技术：

2.在生猪养殖行业，由于集体化养殖的生猪数量多，需要占用大量的土地面积，造成养殖成本增大，并且由于场区面积过大导致生猪废弃物处理难度过大，成本高，且由于生猪养殖体量大容易造成对环境污染，因此楼房养殖成为养猪行业趋势，许多楼房养殖项目如雨后春笋般涌现，新的楼房养殖设计中，由于在同等养殖规模的条件下楼房猪舍占地面积少、单位土地产能更大而备受青睐，不过楼房猪舍养殖场仍面临一些问题，比如在引种、转运、销售过程中，猪群需要借助转猪电梯轿厢上下楼，过程中需要将猪从轿厢里驱赶以将猪只驱赶到特定楼层以便进入目的转运车，目前均由人工将猪只驱赶出轿厢，存在人员安全隐患以及潜在的生物安全风险。
3.综上所述，如何提供一种能够自动驱赶猪只的轿厢，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动赶猪轿厢。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动赶猪轿厢，所述轿厢内依次设置纵向推动机构和横向推动机构，所述纵向推动机构的纵向推板和所述横向推动机构的横向推板分别沿轿厢的宽度和长度方向往复运动且互不干涉，与所述纵向推板正对的轿厢一侧设有出入口。
7.所述纵向推动机构包括在所述轿厢内部上方沿轿厢的宽度方向设置的第一导轨和相对所述第一导轨往复运动的第一移动架，所述第一移动架连接所述纵向推板。
8.所述横向推动机构包括在所述轿厢内部上方沿轿厢的长度方向设置的第二导轨和能相对所述第二导轨往复运动的第二移动架，所述第二移动架连接所述横向推板，所述第二移动架的最大行程不越过所述第一导轨。
9.所述第一移动架、第二移动架分别通过链轮链条驱动机构相对所述第一导轨和所述第二导轨运动。
10.所述纵向推板和横向推板上设有噪音驱赶装置。
11.所述噪音驱赶装置为电铃。
12.所述纵向推板和横向推板上设有拍打装置。
13.所述拍打装置包括设置在所述推板上的水平转轴、驱动所述转轴旋转的驱动装置、设置在所述转轴上的若干拍打条，当所述转轴旋转时所述拍打条能通过设置在所述推板上的竖直格栅并绕所述转轴旋转。
14.所述拍打条材质为氟橡胶。
15.所述纵向推板靠近横向推板的一侧设有能随纵向推板的往复运动而折叠或打开
且竖直布置的折叠板，所述折叠板的一端与所述纵向推板铰接，另一端铰接于与所述纵向推动机构相邻位置的轿厢内壁。
16.相对于现有技术而言，本实用新型的技术效果为：
17.通过在在轿厢内部分别设置纵向推动机构和横向推动机构，并使纵向推动机构的纵向推板和横向推动机构的横向推板分别沿轿厢的宽度和长度方向往复运动且互不干涉，并在与纵向推板正对的轿厢一侧设置出入口，从而使该轿厢到达相应的楼层时，利用纵向推板和横向推板相互交替配合推动，进而将猪只驱赶出轿厢，消除了人员安全隐患并降低潜在的生物安全风险，实现楼房猪舍猪只转运无人值守的效果。此外通过设置噪音驱赶装置和拍打装置进一步提高驱赶的效率。本装置可推广应用到各种电梯轿厢实现无人操作自动赶猪的目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型拍打装置示意图。
21.图3为本实用新型折叠板安装示意图。
具体实施方式
22.本说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域技术人员理解的通常意义：本说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分；“连接”或者“连通”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括各种形式的连接，不管是直接的还是间接的；“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“远”、“近”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变；此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
23.如图1所示，一种自动赶猪轿厢，轿厢1内依次设置纵向推动机构2和横向推动机构3，纵向推动机构2的纵向推板21和横向推动机构3的横向推板31分别沿轿厢的宽度和长度方向往复运动且互不干涉，与纵向推板21正对的轿厢1一侧设有出入口11。通过纵向推板21与横向推板31的相互交替推动猪只，从而将猪只通过出入口11驱赶出轿厢。
24.在实际推动猪只的过程中，数只猪在轿厢中的分布较为随机，有时某一推板推动猪只时，由于被推动的若干只猪体重较重的原因未能正常推动，因此为该推动机构设置了电流过流保护，此时该推动机构复位，由另一推动机构再进行推动，使推动机构交替推动，进而使猪只顺利地被驱赶出轿厢。
25.在养殖施工现场中，轿厢的位置被布置为当轿厢到达相应的楼层时，出入口11的位置正对该楼层的电梯门。
26.在一个具体的实施例中，纵向推动机构2包括在轿厢1内部上方沿轿厢的宽度方向
设置的第一导轨22和相对第一导轨22往复运动的第一移动架23，第一移动架23连接纵向推板21。
27.横向推动机构3的结构可以与纵向推动机构2的结构相同，在布置上横向推动机构3沿长度方向，具体地，横向推动机构3包括在轿厢1内部上方沿轿厢的长度方向设置的第二导轨32和能相对第二导轨32往复运动的第二移动架33，第二移动架33连接横向推板31，第二移动架33的最大行程不越过第一导轨22，这样在第二移动架33移动过程中，横向推板31不会与纵向推板21干涉。
28.在上述实施例中，第一移动架23、第二移动架33分别通过链轮链条驱动机构相对第一导轨22和第二导轨32运动。具体地，链轮可以设置在第一移动架23上，链条平铺在第一导轨22上以实现第一移动架23与第一导轨22的相对运动；第二移动架33与第二导轨32也可以使用该结构实现相对运动，使用链轮链条驱动机构，成本低廉而且稳定性好。
29.在上述实施过程中，在第一移动架23上设置行走导轮以使第一移动架23在第一导轨22上滑动，同时在第一移动架23的下方安装两组限位轮，当将第一移动架23安装在第一导轨22上时，限位轮位于第一导轨22的下方以使第一移动架23的行走导轮压紧第一导轨22，以防止因为安装精度不够造成第一移动架23晃动而产生链轮跳齿现象。第二移动架33与第二导轨32的装配亦采用与此相同的结构。
30.为了更好地驱赶猪只出轿厢，在一些实施例中，纵向推板21和横向推板31上设有噪音驱赶装置4，噪音驱赶装置4可以是电铃。其中任一推板进行工作时，设置在该推板上的电铃响起起到驱赶的作用。
31.在另一些实施例中，在纵向推板21和横向推板31上设置了拍打装置5以便在推动猪只的同时进行驱赶，使猪只更快地被赶出轿厢1。
32.如图2所示，具体地，拍打装置5包括设置在推板上的水平转轴51、驱动转轴51旋转的驱动装置52、设置在转轴51上的若干拍打条53；当转轴51旋转时，设置在转轴51上的拍打条53能通过设置在推板上的竖直格栅并绕转轴51旋转，由于推板上设置了格栅，因此拍打条53可以正常旋转而不会受到阻碍，拍打条53的材质可以是氟橡胶。
33.在一个优选的实施例中，如图1和图3所示，纵向推板21靠近横向推板31的一侧设有能随纵向推板21的往复运动而折叠或打开且竖直布置的折叠板6，折叠板6的一端与纵向推板21铰接，另一端铰接于与纵向推动机构2相邻位置的轿厢1内壁，这样在横向推板31推动猪只时，可以防止猪只钻到纵向推板21后侧，避免对将猪只正常驱赶出轿厢的过程产生影响。
34.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。