一种连续式钢管端部自动清理设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种连续式钢管端部自动清理设备，属于钢管加工领域技术领域。


背景技术：

2.钢管加工时常需要裁剪合适的长度使用，而经过裁剪切割后的钢管，其端面会留有金属毛刺飞边，这些金属毛刺会影响到某些加工工序的工艺质量，所以需要对钢管端面的毛刺飞边进行清理。
3.目前钢管端部的清理普遍是通过人工打磨的方式进行，人工手持打磨机对毛刺飞边进行打磨清理；人工处理时，不仅效率慢，而且效果也不佳。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.本实用新型针对背景技术中的不足，提供一种连续式钢管端部自动清理设备，可以实现对钢管端部的连续自动清理，效率较高，且清理过程无需人工参与；可以针对不同长度规格的钢管端部实现自动清理，适应性比较好。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种连续式钢管端部自动清理设备，包括两条呈并排设置的步进链条，两条步进链条的相向内侧安装有两个呈对称设置的定位机构，定位机构包括竖直设置的定位气缸，定位气缸活塞杆的顶端固定安装有定位板，定位板上设有两个呈v形设置的永磁铁；
8.两条步进链条的外侧分别设有一个碗形钢丝轮，两个碗形钢丝轮呈对称设置，碗形钢丝轮分别固定安装在主电机的输出轴上，两个主电机呈对称设置；所述主电机的底部分别安装有升降机构，升降机构底部安装有水平移动机构。
9.进一步地，所述升降机构包括升降板，升降板的上表面与主电机固定连接，升降板的下表面与升降气缸的头部固定连接。
10.进一步地，所述升降气缸竖直设置，升降气缸的缸筒顶端安装有固定板；所述升降气缸的两侧分别设有导向杆，导向杆穿设在固定板内，导向杆的顶端与升降板固定连接；所述导向杆与固定板的连接处安装导向套。
11.进一步地，所述升降气缸的缸筒固接于水平移动机构上；所述水平移动机构包括水平移动板，水平移动板与升降气缸固定连接。
12.进一步地，所述水平移动板的两侧分别与导轨滑动连接，所述导轨安装在机架的顶部。
13.进一步地，所述水平移动板的底部固接有连接块，连接块与水平设置的调整丝杠连接；所述调整丝杠由调整电机进行驱动，调整电机安装在机架的侧部。
14.本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
15.本实用新型中的步进链条将管件输送至定位机构，定位气缸顶起，定位板上装有
的v形永磁铁将管件吸住，进行准确定位，然后升降气缸动作，使主电机和碗形钢丝轮完成升降动作，对管件端部切割后形成的毛刺飞边进行清理，然后定位气缸落下，步进链条动作开始下一循环，实现对管件的连续自动清理；
16.当需要更换不同长度规格的管件或者碗形钢丝轮发生磨损时，可通过调整电机和调整丝杠带动升降机构在机架上进行前后的调整，调整过程便捷，本实用新型的适应性比较好。
17.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构主视图；
19.图2是本实用新型的结构侧视图；
20.图3是本实用新型中定位机构的结构示意图。
21.图中，1-步进链条，2-管件，3-定位机构，31-定位气缸，32-定位板，33-永磁铁，4-主电机，5-碗形钢丝轮，6-升降机构，61-升降板，62-升降气缸，63-固定板，64-导向套，65-导向杆，7-水平移动机构，71-水平移动板，72-导轨，73-连接块，74-调整丝杠，75-调整电机，8-机架。
具体实施方式
22.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
23.如图1-图3共同所示，本实用新型提供一种连续式钢管端部自动清理设备，包括两条呈并排设置的步进链条1，步进链条1用于管件2的连续等间距传送。
24.两条步进链条1的相向内侧安装有两个呈对称设置的定位机构3，定位机构3用于将管件2进行准确定位；所述定位机构3包括竖直设置的定位气缸31，定位气缸31活塞杆的顶端固定安装有定位板32，定位板32上设有两个呈v形设置的永磁铁33，永磁铁33用于将管件2吸住，确保清理过程中的稳定性。
25.两条步进链条1的外侧分别设有一个碗形钢丝轮5，两个碗形钢丝轮5呈对称设置，两个碗形钢丝轮5的轴线共线设置，碗形钢丝轮5的开口端用于对管件2的端部进行打磨清理。
26.所述碗形钢丝轮5分别固定安装在主电机4的输出轴上，两个主电机4呈对称设置，主电机4带动碗形钢丝轮5高速旋转，提供打磨动力。
27.所述主电机4的底部分别安装有升降机构6，升降机构6底部安装有水平移动机构7。
28.所述升降机构6包括升降板61，升降板61的上表面与主电机4固定连接，升降板61的下表面与升降气缸62的头部固定连接，升降气缸62伸缩实现主电机4以及碗形钢丝轮5的升降。
29.所述升降气缸62竖直设置，升降气缸62的缸筒顶端安装有固定板63；所述升降气缸62的两侧分别设有导向杆65，导向杆65穿设在固定板63内，导向杆65的顶端与升降板61固定连接；所述导向杆65与固定板63的连接处安装导向套64，导向套64确保导向杆65运动
的直线度。
30.所述升降气缸62的缸筒固接于水平移动机构7上；所述水平移动机构7包括水平移动板71，水平移动板71与升降气缸62固定连接，水平移动板71的两侧分别与导轨72滑动连接，所述导轨72安装在机架8的顶部。
31.所述水平移动板71的底部固接有连接块73，连接块73与水平设置的调整丝杠74连接；所述调整丝杠74由调整电机75进行驱动，调整电机75安装在机架8的侧部。调整电机75驱动调整丝杠74转动，调整丝杠74依次带动连接块73、水平移动板71、升降机构6、主电机4以及碗形钢丝轮5在机架8上进行前后的调整，以便于对长度不同规格的管件2进行端部清理。
32.本实用新型的具体工作原理:
33.步进链条1将管件2输送至定位机构3，定位气缸31顶起，定位板32上装有的v形永磁铁33将管件2吸住，进行准确定位，然后升降气缸62动作，使主电机4、碗形钢丝轮5完成升降动作，对管件2端部切割后形成的毛刺飞边进行清理，然后定位气缸31落下，步进链条1动作开始下一循环，实现对管件2的连续自动清理；
34.当需要更换不同长度规格的管件2或者碗形钢丝轮5发生磨损时，可通过调整电机75和调整丝杠74带动升降机构6在机架8上进行前后的调整。
35.以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种连续式钢管端部自动清理设备，其特征在于：包括两条呈并排设置的步进链条（1），两条步进链条（1）的相向内侧安装有两个呈对称设置的定位机构（3），定位机构（3）包括竖直设置的定位气缸（31），定位气缸（31）活塞杆的顶端固定安装有定位板（32），定位板（32）上设有两个呈v形设置的永磁铁（33）；两条步进链条（1）的外侧分别设有一个碗形钢丝轮（5），两个碗形钢丝轮（5）呈对称设置，碗形钢丝轮（5）分别固定安装在主电机（4）的输出轴上，两个主电机（4）呈对称设置；所述主电机（4）的底部分别安装有升降机构（6），升降机构（6）底部安装有水平移动机构（7）。2.如权利要求1所述的一种连续式钢管端部自动清理设备，其特征在于：所述升降机构（6）包括升降板（61），升降板（61）的上表面与主电机（4）固定连接，升降板（61）的下表面与升降气缸（62）的头部固定连接。3.如权利要求2所述的一种连续式钢管端部自动清理设备，其特征在于：所述升降气缸（62）竖直设置，升降气缸（62）的缸筒顶端安装有固定板（63）；所述升降气缸（62）的两侧分别设有导向杆（65），导向杆（65）穿设在固定板（63）内，导向杆（65）的顶端与升降板（61）固定连接；所述导向杆（65）与固定板（63）的连接处安装导向套（64）。4.如权利要求2所述的一种连续式钢管端部自动清理设备，其特征在于：所述升降气缸（62）的缸筒固接于水平移动机构（7）上；所述水平移动机构（7）包括水平移动板（71），水平移动板（71）与升降气缸（62）固定连接。5.如权利要求4所述的一种连续式钢管端部自动清理设备，其特征在于：所述水平移动板（71）的两侧分别与导轨（72）滑动连接，所述导轨（72）安装在机架（8）的顶部。6.如权利要求4所述的一种连续式钢管端部自动清理设备，其特征在于：所述水平移动板（71）的底部固接有连接块（73），连接块（73）与水平设置的调整丝杠（74）连接；所述调整丝杠（74）由调整电机（75）进行驱动，调整电机（75）安装在机架（8）的侧部。

技术总结
本实用新型公开了一种连续式钢管端部自动清理设备，包括两条呈并排设置的步进链条，两条步进链条的相向内侧安装有两个呈对称设置的定位机构，定位机构包括竖直设置的定位气缸，定位气缸活塞杆的顶端固定安装有定位板，定位板上设有两个呈V形设置的永磁铁，两条步进链条的外侧分别设有一个碗形钢丝轮，两个碗形钢丝轮呈对称设置，碗形钢丝轮分别固定安装在主电机的输出轴上，两个主电机呈对称设置，主电机的底部分别安装有升降机构，升降机构底部安装有水平移动机构。本实用新型可以实现对钢管端部的连续自动清理，清理效率较高；可以针对不同长度规格的钢管端部实现自动清理，适应性比较好。应性比较好。应性比较好。


技术研发人员：李仁宾 王兴安 徐传敏 毛润才
受保护的技术使用者：山东海川智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/4/6