一种无人机图传视频信号控制电路的制作方法

1.本发明涉及一种无人机电路技术领域，尤其涉及一种无人机图传视频信号控制电路。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有技术中，无人机的壁障均采用视频传输，而视频传输是不断的视频传输，不仅占用数据传输资源，而且占用视频存储空间，也降低了无人机控制信号传输效率，因此，存在改进空间。


技术实现要素：

3.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机图传视频信号控制电路。
4.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
5.本发明包括分压电源电路、加法器电路和视频耦合电路，所述分压电源电路的视频脉冲信号输出端与所述加法器电路的视频脉冲信号输入端连接，所述加法器电路的视频信号输出端与所述视频耦合电路的视频信号输入端连接，所述视频耦合电路的视频信号输出端为所述无人机图传视频信号控制电路的视频信号输出端。
6.进一步，所述分压电源电路由第一电阻器、第二电阻器、第三电阻器、第一三极管、二极管、第六电阻器组成，所述第一电阻器的第一端同时与电源正极和所述第一三极管的集电极连接，所述第一电阻器的第二端同时与所述第二电阻器的第一端、所述第三电阻器的第一端和所述二极管的正极连接，所述第三电阻器的第二端同时与所述二极管的负极和所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极作为所述无人机图传视频信号控制电路的视频信号输入端，所述第二电阻器的第二端同时与电源负极和第六电阻器的第一端连接，所述第六电阻器的第二端与所述第一三极管的发射极连接，所述第一三极管的发射极为所述分压电源电路的视频脉冲信号输出端与所述加法器电路连接。
7.进一步，所述加法器电路由第四电阻器、第五电阻器、第七电阻器、第八电阻器、第九电阻器、第十电阻器、第十一电阻器、第十二电阻器、第十三电阻器、第十四电阻器、第一电容器、第二电容器、第二三极管、第三三极管组成，所述第五电阻器的第一端与所述第一三极管的发射极连接，所述第五电阻器的第二端同时与所述第四电阻器的第一端和所述视频耦合电路连接，所述第四电阻器的第二端同时与所述第九电阻器的第一端、第一电容器的第一端、第十四电阻器的第一端和第三三极管的集电极连接，所述第七电阻器的第一端同时与电源负极、所述第十电阻器的第一端和所述第十三电阻器的第一端连接，所述第七电阻器的第二端同时与所述第二三极管的基极、第九电阻器的第二端和第一电容器的第二端连接，所述第二三极管的集电极同时与第八电阻器的第一端和所述视频耦合电路连接，所述第二三极管的发射极同时与所述第十电阻器的第二端和所述第三三极管的发射极连
接，所述第八电阻器的第二端同时与所述第十一电阻器的第一端、所述第十四电阻器的第二端和电源正极连接，所述第十一电阻器的第二端同时与所述第十二电阻器的第一端和所述第二电容器的第一端连接，所述第二电容器的第二端同时与所述第十二电阻器的第二端、所述第三三极管的基极和所述第十三电阻器的第二端连接。
8.进一步，所述视频耦合电路由第三电容器、第十五电阻器、第十六电阻器、第十七电阻器、电位器、第四三极管和第五三极管组成，所述第三电容器的第一端同时与所述第十五电阻器的第一端和加法器电路连接，所述第三电容器的第二端同时与所述电位器的第一端、所述第十六电阻器的第一端和第四三极管的基极连接，所述电位器的滑动端和第二端均与所述第十五电阻器的第二端连接，所述第十六电阻器的第二端同时与第十七电阻器的第一端和电源负极连接，所述第四三极管的集电极同时与电源正极和第五三极管的集电极连接，所述第五三极管的基极与加法器电路连接，所述第五三极管的发射极同时与第四三极管的发射极和第十七电阻器的第二端连接，所述第五三极管的发射极为所述视频耦合电路的视频输出端。
9.本发明的有益效果在于：
10.本发明是一种无人机图传视频信号控制电路，与现有技术相比，本发明通过监测无人机雷达传感信号，当发生雷达监测障碍信号时才启动视频传输数据，如此，则能够保证无人机控制信号传输效率，还能够节省视频传输存储空间，视频信号自动处理，无需人工控制，使用方便，具有推广应用的价值。
附图说明
11.图1是本发明的电路结构原理图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本发明作进一步说明：
13.如图1所示：本发明包括分压电源电路、加法器电路和视频耦合电路，所述分压电源电路的视频脉冲信号输出端与所述加法器电路的视频脉冲信号输入端连接，所述加法器电路的视频信号输出端与所述视频耦合电路的视频信号输入端连接，所述视频耦合电路的视频信号输出端为所述无人机图传视频信号控制电路的视频信号输出端。
14.进一步，所述分压电源电路由第一电阻器r1、第二电阻器r2、第三电阻器r3、第一三极管q1、二极管vd、第六电阻器r6组成，所述第一电阻器r1的第一端同时与电源正极和所述第一三极管q1的集电极连接，所述第一电阻器r1的第二端同时与所述第二电阻器r2的第一端、所述第三电阻器r3的第一端和所述二极管vd的正极连接，所述第三电阻器r3的第二端同时与所述二极管vd的负极和所述第一三极管q1的基极连接，所述第一三极管q1的基极作为所述无人机图传视频信号控制电路的视频信号输入端，所述第二电阻器r2的第二端同时与电源负极和第六电阻器r6的第一端连接，所述第六电阻器r6的第二端与所述第一三极管q1的发射极连接，所述第一三极管q1的发射极为所述分压电源电路的视频脉冲信号输出端与所述加法器电路连接。
15.进一步，所述加法器电路由第四电阻器r4、第五电阻器r5、第七电阻器r7、第八电阻器r8、第九电阻器r9、第十电阻器r10、第十一电阻器r11、第十二电阻器r12、第十三电阻
器r13、第十四电阻器r14、第一电容器c1、第二电容器c2、第二三极管q2、第三三极管q3组成，所述第五电阻器r5的第一端与所述第一三极管q1的发射极连接，所述第五电阻器r5的第二端同时与所述第四电阻器r4的第一端和所述视频耦合电路连接，所述第四电阻器r4的第二端同时与所述第九电阻器r9的第一端、第一电容器c1的第一端、第十四电阻器r14的第一端和第三三极管q3的集电极连接，所述第七电阻器r7的第一端同时与电源负极、所述第十电阻器r10的第一端和所述第十三电阻器r13的第一端连接，所述第七电阻器r7的第二端同时与所述第二三极管q2的基极、第九电阻器r9的第二端和第一电容器c1的第二端连接，所述第二三极管q2的集电极同时与第八电阻器r8的第一端和所述视频耦合电路连接，所述第二三极管q2的发射极同时与所述第十电阻器r10的第二端和所述第三三极管q3的发射极连接，所述第八电阻器r8的第二端同时与所述第十一电阻器r11的第一端、所述第十四电阻器r14的第二端和电源正极连接，所述第十一电阻器r11的第二端同时与所述第十二电阻器r12的第一端和所述第二电容器c2的第一端连接，所述第二电容器c2的第二端同时与所述第十二电阻器r12的第二端、所述第三三极管q3的基极和所述第十三电阻器r13的第二端连接。
16.进一步，所述视频耦合电路由第三电容器c3、第十五电阻器r15、第十六电阻器r16、第十七电阻器r17、电位器rt、第四三极管q4和第五三极管q5组成，所述第三电容器c3的第一端同时与所述第十五电阻器r15的第一端和加法器电路连接，所述第三电容器c3的第二端同时与所述电位器rt的第一端、所述第十六电阻器r16的第一端和第四三极管q4的基极连接，所述电位器rt的滑动端和第二端均与所述第十五电阻器r15的第二端连接，所述第十六电阻器r16的第二端同时与第十七电阻器r17的第一端和电源负极连接，所述第四三极管q4的集电极同时与电源正极和第五三极管q5的集电极连接，所述第五三极管q5的基极与加法器电路连接，所述第五三极管q5的发射极同时与第四三极管q4的发射极和第十七电阻器r17的第二端连接，所述第五三极管q5的发射极为所述视频耦合电路的视频输出端。
17.本发明的工作原理如下：
18.在其他系统设备内对视频脉冲进行检定后，如果视频脉冲不能识别它是来自有关的雷达装置的信号，那么就有一消隐门输入脉冲加到开关上，如果出现了消隐门脉冲，则在显示器上无视频输出，由于开关无瞬变现象，所以在显示器上无错误提示，分压电源电路调节第一三极管q1的工作点，视频脉冲经过发射极输出耦合到加法器电路，当加法器电力路的视频输出脉冲输入到第五三极管q5的基极，而无输入门脉冲加于第二三极管q2和第三三极管q3时，视频输出通过发射极输出第四三极管q4和第十六电阻器r16耦合到视频输出端，在无门脉冲输入到第十电阻器r10和第十一电阻器r11的节点处时，第三三极管q3保持不导通状态而第二三极管q2导通，第十五电阻器r15、第十六电阻器r16、第十七电阻器r17组成分压器让第十六电阻器r16、第十七电阻器r17节点上的电源使第四三极管q4维持不导通状态，第三三极管q3的集电极电压使加法器的输出直流电平足够高，致使第五三极管q5维持在导通状态，在发射极电阻第十七电阻器r17上产生视频输出，在第十电阻器r10和第十一电阻器r11节点处，一个正输入门脉冲，将改变第二三极管q2和第三三极管q3的工作状态，并且由于同样的分压，使第五三极管q5在门脉冲输入持续时间内保持非导通状态，在此种状态下无视频输出。
19.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。