一种合金锭输送码垛设备的制作方法

1.本发明涉及码垛设备技术领域，具体是一种合金锭输送码垛设备。


背景技术：

2.传统的合金锭运输工艺过程中，合金锭一般采用直线铸锭机，直线铸锭机所铸金属锭脱模后由承锭装置导入落锭变速输送辊道，再依次通过输送辊道、水冷输送装置、翻锭机构、滑道，最后由推锭装置推入抓取工位后，由自动机器人抓取至输送机码垛，码垛完成后输送至打捆工位，打捆完成后输送至待吊运工位。
3.公开号为cn214421635u中国实用新型专利公开了一种合金锭输送码垛设备，合金锭原材料溶液经过合金锭铸造机的铸造之后形成成型的合金锭，高温合金锭经过托锭机构运输到下锭机构处，经过下锭机构作业完成脱模下料过程，脱模之后的合金锭经过传输装置输送，根据工艺要求有的合金锭需要经翻锭装置翻转180
°
，之后合金锭经过码垛机器人码垛到码垛区上，在码垛之前，木托输送线将木托运送到码垛区的指定位置上，合金锭依次叠加到木托上方；经过码垛的合金锭运输到风冷隧道内进行冷却，再之后依次通过称重设备称重和捆扎打包设备打包、通过塑料膜包装设备，最后经过贴标设备贴标后暂存到合金锭暂存区域。该专利合金锭输送码垛设备高效运输，安全稳定，质量保障。
4.上述专利还存在以下的问题：采用机械人进行物料的码垛和槽堆叠，因为机器人抓取的过程中，对于合金锭存在损伤隐患，同时机械人的维修费用较高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种合金锭输送码垛设备以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本发明的技术方案是：一种合金锭输送码垛设备，包括运输装置，所述运输装置包括底架和设置底架顶部上的皮带运输机，所述底架的顶部安装有分料组件，所述分料组件一侧的两端位置均安装有推料组件，所述推料组件位于分料组件和码垛组件之间，所述底架的一侧位置上安装有下料组件，所述下料组件的顶部安装有码垛组件，所述码垛组件上安装有触发组件，所述下料组件的内部安装有顶起组件，所述底架顶部的一端安装有光电计数器，并且所述光电计数器位于推料组件和码垛组件之间。
7.优选的，所述分料组件包括两个固定板一、固定板二、两个转动板一、两个固定杆一、两个分割板和固定杆二，两个所述固定板一和所述固定板二均固定在底架的顶部，并且两个所述固定板一分别位于固定板二的两侧，所述转动板一一端面的中部与固定板二形成转动配合，两个所述固定杆二的两端分别与两个转动板一相固定，所述转动板一的一端外壁两侧位置均开设有滑口一，所述固定板一的一端外壁开设有竖直的滑口二，两个所述固定杆一同一位置的一端滑动安装在同一侧上两个滑口一的内壁上，所述固定杆一的两个端均固定有移动块一，所述移动块一滑动安装在滑口二上，所述分割板固定在固定杆一的底部上。
8.优选的，所述分料组件还包括固定块一、转动块一、电动伸缩杆一和转动块二，所述固定块一固定在底架的顶部，所述转动块一与固定块一的一端面形成转动配合，所述转动块一固定在电动伸缩杆一的底端上，所述转动块二固定在电动伸缩杆一的伸缩端上，所述转动块二一端面与转动板一的一端转动配合。
9.优选的，所述推料组件包括限位块、电动伸缩杆二和固定在电动伸缩杆二伸缩端上的推动块，两个所述推动块相靠近一端外壁均开设有转动槽，所述限位块转动安装在转动槽的底部内壁上，所述电动伸缩杆二的底端与其中一个固定板一的一侧外壁固定。
10.优选的，所述码垛组件包括码垛框架、夹紧机构、两个门机构、两个限位柱和两个限位板，所述夹紧机构设置在码垛框架的顶部，两个所述门机构位于码垛框架远离皮带运输机的一侧外壁上，并且两个所门机构分别安装在码垛框架的两端位置上，所述两个限位柱分别位于码垛框架的两端的底部位置处，并且所述限位柱的两侧端分别固定在码垛框架的两侧内壁上，两个所述限位板分别位于码垛框架的两端的底部位置处，且所述限位板位于限位柱的下方，所述限位板转动安装在码垛框架的一侧内壁上。
11.优选的，所述夹紧机构包括两个连杆一、转动板二、电动伸缩杆三、转动块三、固定块三和夹板，所述码垛框架的两端外壁中部均开设有滑口三，两个所述夹板分别滑动安装在滑口三的两侧内壁上，所述转动板二底部的中部转动安装在码垛框架的顶部，两个所述连杆一的一端转动安装在转动板二的两端顶部，所述连杆一的另一端与夹板的顶部形成转动配合，两个所述连杆一呈中心对称，所述转动块三和固定块三分别固定在电动伸缩杆三的底端和伸缩端上，所述转动块三的底部转动安装在码垛框架的顶部，所述固定块三转动安装在转动板二的顶部且不位于转动板二的中部，所述码垛框架两端外壁的两侧均固定有等距离分布的导向柱，所述导向柱的外周壁滑动安装有移动板，所述移动板与夹板固定。
12.优选的，所述门机构包括框门、双钩弹簧、固定柱一和固定柱二，所述框门一端与码垛框架的一端形成铰接配合，所述固定柱一固定在框门的顶部，所述固定柱二固定在码垛框架的顶部，所述双钩弹簧的两端分别与固定柱一和固定柱二相固定。
13.优选的，所述下料组件包括两个支撑板一、四个连杆三、两个底板、电动伸缩杆四、转动块四和转动块五，两个所述底板分别固定在底架一侧外壁的两端底部位置上，所述四个连杆三被分为两对且分别位于底架的两端位置处，位于同一端上两个所述连杆三相互平行且底部端与其中一个底板一端外壁形成转动配合，所述连杆三的另一端转动安装有支撑板一，所述码垛框架的底部与支撑板一的顶部固定，所述转动块四和转动块五分别固定在电动伸缩杆四的伸缩端上和底端上，所述转动块四转动安装在底架的一端外壁上。
14.优选的，所述顶起组件包括矩形框架、液压杆、支撑架、推动板和多个立式轴承座，所述矩形框架固定在底架一侧，所述支撑架固定在两个底板之间，所述液压杆的底端固定在支撑架的顶部，所述推动板固定在液压杆的伸缩端上，多个所述立式轴承座平均分布在推动板的顶部端上，且两侧上多个所述立式轴承座一一相对齐，同一侧相对齐两个所述立式轴承座之间安装有滚动辊，所述推动板顶部远离底架的一侧固定有挡板。
15.优选的，所述触发组件包括伺服电机、移动块二、红外线传感器、螺纹杆和安装板，所述伺服电机固定在码垛框架的顶部，所述安装板固定在码垛框架的一端内壁上，所述螺纹杆的底端转动安装在安装板的顶部，且所述螺纹杆的顶端贯穿码垛框架的顶部并与伺服电机的输出轴进行连接，所述移动块二的一端外壁与码垛框架的一端内壁接触，且所述移
动块二底部开设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹连接在螺纹孔的内壁上，所述红外线传感器固定在移动块二面向码垛框架内部的一侧外壁上。
16.本发明通过改进在此提供一种合金锭输送码垛设备与现有技术相比，具有如下改进及优点：
17.其一：本发明通过顶起组件将集中好的合金锭，向上顶起，从图可知，限位板绕着转动点逆时针转动，当合金锭完全处于限位板的上方的时候，限位板的一端过重会掉下，另一端与限位柱接触，从而使限位板不能进行转动，然后顶起组件向下缩回的时候，合金锭与限位板接触，从而与顶起组件分离，当顶起组件不断将新的合金锭向上顶起，过程中，合金锭不断被堆叠起来，这样不需采用机械人进行物料的码垛和槽堆叠，减小合金锭存在损伤隐患，降低维修费用；
18.其二：本发明同一端上的底板、支撑板一和两个连杆三形成平行四边连杆机构，电动伸缩杆四伸长可以使该平行四边连杆机构进行顺时针进行转动，此时码垛框架，码垛框架移动至高台上这样无需人工上下料；
19.其三：本发明通过使转动板二进行逆时针转动，转动板二的两端带动两个连杆一，使两个连杆一带动两个夹板进行相互靠近的运动，从而可以将码垛好的合金锭进行夹紧，保证放置时稳定，放置合金锭散落的情况发生；因为移动板与导向柱形成滑动配合，又因为移动板与夹板相固定，这样可以夹板移动的稳定性。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
21.图1是本发明的第一视角立体结构示意图；
22.图2是本发明的第二视角立体结构示意图；
23.图3是本发明的局部结构示意图；
24.图4是本发明的俯视结构示意图；
25.图5是图4的c处放大图；
26.图6是本发明的正视结构示意图；
27.图7是图6的a-a剖切示意图；
28.图8是图7的b处放大图。
29.附图标记说明：
30.1、运输装置；2、分料组件；21、固定块一；22、转动块一；23、电动伸缩杆一；24、转动块二；25、固定板一；26、移动块一；27、固定板二；28、转动板一；29、固定杆一；210、分割板；211、固定杆二；3、推料组件；31、电动伸缩杆二；32、推动块；33、限位块；4、码垛组件；41、码垛框架；42、导向柱；43、移动板；44、双钩弹簧；45、连杆一；46、转动板二；47、固定块三；48、电动伸缩杆三；49、转动块三；410、固定柱一；411、固定柱二；412、夹板；413、限位柱；414、限位板；5、下料组件；51、支撑板一；52、连杆三；53、电动伸缩杆四；54、转动块四；55、转动块五；56、底板；6、顶起组件；61、液压杆；62、支撑架；63、推动板；64、立式轴承座；65、滚动辊；7、触发组件；71、伺服电机；72、移动块二；73、红外线传感器；74、螺纹杆；75、安装板；8、框门；9、光电计数器。
具体实施方式
31.下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本发明通过改进在此提供一种合金锭输送码垛设备，本发明的技术方案是：
33.如图1-图8所示，一种合金锭输送码垛设备，包括运输装置1，运输装置1包括底架和设置底架顶部上的皮带运输机，底架的顶部安装有分料组件2，分料组件2一侧的两端位置均安装有推料组件3，推料组件3位于分料组件2和码垛组件4之间，底架的一侧位置上安装有下料组件5，下料组件5的顶部安装有码垛组件4，码垛组件4上安装有触发组件7，下料组件5的内部安装有顶起组件6，底架顶部的一端安装有光电计数器9，并且光电计数器9位于推料组件3和码垛组件4之间。
34.对上述组件进行补充说明：皮带运输机为现有技术中，这里不进行详细的阐述，主要用于运输合金锭；分料组件2和皮带运输机相互配合可以将合金锭进行等间距送料，然后光电计数器9进行计数，当计数器到指定数目后，分料组件2停止工作，同时推料组件3将分散的合金锭推入到顶起组件6，顶起组件6将合金锭顶入到码垛组件4，进行码垛，上述过程中不断重复，直至码垛好的合金锭被触发组件7检测到，然后顶起组件6和分料组件2停止工作，下料组件5进行下料。
35.进一步的，分料组件2包括两个固定板一25、固定板二27、两个转动板一28、两个固定杆一29、两个分割板210和固定杆二211，两个固定板一25和固定板二27均固定在底架的顶部，并且两个固定板一25分别位于固定板二27的两侧，转动板一28一端面的中部与固定板二27形成转动配合，两个固定杆二211的两端分别与两个转动板一28相固定，转动板一28的一端外壁两侧位置均开设有滑口一，固定板一25的一端外壁开设有竖直的滑口二，两个固定杆一29同一位置的一端滑动安装在同一侧上两个滑口一的内壁上，固定杆一29的两个端均固定有移动块一26，移动块一26滑动安装在滑口二上，分割板210固定在固定杆一29的底部上。
36.借由上述结构：结合图3，因为转动板一28一端面的中部与固定板二27形成转动配合，所以控制电动伸缩杆一23伸缩，可以控制转动板一28进行顺时针或逆时针的扇形转动，从而形成一个类似与跷跷板机构，又因为固定杆二211滑动安装在同一侧上两个滑口一的内壁上，固定杆二211的两个端均固定有移动块一26，移动块一26滑动安装在滑口二上，所以当转动板一28进行运动的时候，可以使两个分割板210进行上下交替运动，即其中一个分割板210向上运动，则另一个分割板210向下运动，图1和图3为整个设备的起始状态，当合金锭与图3中的分割板210接触时候，合金锭被阻挡，当左侧的分割板210向上移动的时候，合金锭被皮带运输机运输与右侧的分割板210接触，当右侧的分割板210向上移动的时候，合金锭被皮带运输机再次运输，左侧分割板210将多余的合金锭挤出分开，两个分割板210之间的间距根据合金锭的宽度相等。
37.进一步的，推料组件3包括限位块33、电动伸缩杆二31和固定在电动伸缩杆二31伸缩端上的推动块32，两个推动块32相靠近一端外壁均开设有转动槽，限位块33转动安装在转动槽的底部内壁上，电动伸缩杆二31的底端与其中一个固定板一25的一侧外壁固定。
38.借由上述结构：结合图3至5，限位块33类似l形结构，限位块33的长端位于转动槽的内部，从图5可知，限位块33逆时针进行转动的时候，会被阻挡住，所以皮带运输机从左向右运输合金锭的时候，不会被限位块33阻挡住，当电动伸缩杆二31伸长，此时限位块33无法逆时针转动，从而可以推动合金锭。
39.进一步的，码垛组件4包括码垛框架41、夹紧机构、两个门机构、两个限位柱413和两个限位板414，夹紧机构设置在码垛框架41的顶部，两个门机构位于码垛框架41远离皮带运输机的一侧外壁上，并且两个所门机构分别安装在码垛框架41的两端位置上，两个限位柱413分别位于码垛框架41的两端的底部位置处，并且限位柱413的两侧端分别固定在码垛框架41的两侧内壁上，两个限位板414分别位于码垛框架41的两端的底部位置处，且限位板414位于限位柱413的下方，限位板414转动安装在码垛框架41的一侧内壁上。
40.借由上述结构：结合图8，限位板414转动点与限位柱413相靠近但不对齐，顶起组件6将集中好的合金锭向上顶起，从图8可知，限位板414绕着转动点逆时针转动，当合金锭完全处于限位板414的上方的时候，限位板414的一端过重会掉下，另一端与限位柱413接触，从而使限位板414转动至水平状态后便不能继续转动，然后顶起组件6向下缩回的时候，合金锭与限位板414接触，从而与顶起组件6分离，当顶起组件6不断将新的合金锭向上顶起，过程中，合金锭不断被堆叠起来。
41.进一步的，夹紧机构包括两个连杆一45、转动板二46、电动伸缩杆三48、转动块三49、固定块三47和夹板412，码垛框架41的两端外壁中部均开设有滑口三，两个夹板412分别滑动安装在滑口三的两侧内壁上，转动板二46底部的中部转动安装在码垛框架41的顶部，两个连杆一45的一端转动安装在转动板二46的两端顶部，连杆一45的另一端与夹板412的顶部形成转动配合，两个连杆一45呈中心对称，转动块三49和固定块三47分别固定在电动伸缩杆三48的底端和伸缩端上，转动块三49的底部转动安装在码垛框架41的顶部，固定块三47转动安装在转动板二46的顶部且不位于转动板二46的中部，码垛框架41两端外壁的两侧均固定有等距离分布的导向柱42，导向柱42的外周壁滑动安装有移动板43，移动板43与夹板412固定。
42.借由上述结构：从图4可知，电动伸缩杆三48不断伸缩可以使转动板二46扇形往复运动，当转动板二46进行逆时针转动，转动板二46的两端带动两个连杆一45，使两个连杆一45带动两个夹板412进行相互靠近的运动，从而可以将码垛好的合金锭进行夹紧，保证放置时稳定，防止合金锭散落的情况发生；因为移动板43与导向柱42形成滑动配合，又因为移动板43与夹板412相固定，这样可以夹板412移动的稳定性。
43.进一步的，门机构包括框门8、双钩弹簧44、固定柱一410和固定柱二411，框门8一端与码垛框架41的一端形成铰接配合，固定柱一410固定在框门8的顶部，固定柱二411固定在码垛框架41的顶部，双钩弹簧44的两端分别与固定柱一410和固定柱二411相固定。
44.借由上述结构：结合图1和图4，在地面上设置一个高台，在高台上设置有木托，下料组件5将码垛框架41放置在高台上，木托与合金锭进行堆叠，然后叉车将木托托起，然后从码垛框架41移出，此时框门8被推开，双钩弹簧44被拉伸。
45.进一步的，下料组件5包括两个支撑板一51、四个连杆三52、两个底板56、电动伸缩杆四53、转动块四54和转动块五55，两个底板56分别固定在底架一侧外壁的两端底部位置上，四个连杆三52被分为两对且分别位于底架的两端位置处，位于同一端上两个连杆三52
相互平行且底部端与其中一个底板56一端外壁形成转动配合，连杆三52的另一端转动安装有支撑板一51，码垛框架41的底部与支撑板一51的顶部固定，转动块四54和转动块五55分别固定在电动伸缩杆四53的伸缩端上和底端上，转动块四54转动安装在底架的一端外壁上。
46.借由上述结构：结合图6所示，同一端上的底板56、支撑板一51和两个连杆三52形成平行四边连杆机构，电动伸缩杆四53伸长可以使该平行四边连杆机构进行顺时针进行转动，此时码垛框架41移动至高台上。
47.进一步的，顶起组件6包括矩形框架、液压杆61、支撑架62、推动板63和多个立式轴承座64，矩形框架固定在底架一侧，支撑架62固定在两个底板56之间，液压杆61的底端固定在支撑架62的顶部，推动板63固定在液压杆61的伸缩端上，多个立式轴承座64平均分布在推动板63的顶部端上，同一侧相对齐两个立式轴承座64之间安装有滚动辊65，推动板63顶部远离底架的一侧固定有挡板。
48.借由上述结构：从图7可知，液压杆61伸缩可以控制推动板63进行上下移动，从而可以实现将合金锭进行上下移动；立式轴承座64和滚动辊65的设置减小推动板63的顶部摩擦力；挡板的设置防止物料被推出。
49.进一步的，触发组件7包括伺服电机71、移动块二72、红外线传感器73、螺纹杆74和安装板75，伺服电机71固定在码垛框架41的顶部，安装板75固定在码垛框架41的一端内壁上，螺纹杆74的底端转动安装在安装板75的顶部，且螺纹杆74的顶端贯穿码垛框架41的顶部并与伺服电机71的输出轴进行连接，移动块二72的一端外壁与码垛框架41的一端内壁接触，且移动块二72底部开设有螺纹孔，螺纹杆74通过螺纹连接在螺纹孔的内壁上，红外线传感器73固定在移动块二72面向码垛框架41内部的一侧外壁上。
50.借由上述结构：伺服电机71使螺纹杆74进行正反转动，螺纹杆74可以通过螺纹传动的形式控制移动块二72进行上下移动；红外线传感器73为现有技术，这里不进行详细的阐述，红外线传感器73通过信号线与控制器进行连接，控制器通过信号线与设备中各个电器元件进行连接，确定好位置后，当合金锭与红外线传感器73进行接触，此时下料组件5进行工作，其余各个组件回归原状，皮带运输机继续工作。
51.工作原理：红外线传感器73通过信号线与控制器进行连接，控制器通过信号线与设备中各个电器元件进行连接，伺服电机71使螺纹杆74，进行正反转动，螺纹杆74可以通过螺纹传动的形式控制移动块二72进行上下移动，确定好位置后，图1和图3为整个设备的起始状态，当合金锭与图3中的分割板210接触时候，合金锭被阻挡，当左侧的分割板210向上移动的时候，合金锭被皮带运输机运输与右侧的分割板210接触，当右侧的分割板210向上移动的时候，合金锭被皮带运输机再次运输，左侧分割板210将多余的合金锭挤出分开，当电动伸缩杆二31伸长，此时限位块33无法逆时针转动，从而可以推动合金锭，顶起组件6将集中好的合金锭，向上顶起，从图8可知，限位板414绕着转动点逆时针转动，当合金锭完全处于限位板414的上方的时候，限位板414的一端过重会掉下，另一端与限位柱413接触，从而使限位板414不能进行转动，然后顶起组件6向下缩回的时候，合金锭与限位板414接触，从而与顶起组件6分离，当顶起组件6不断将新的合金锭向上顶起，过程中，合金锭不断被堆叠起来，当合金锭与红外线传感器73进行接触，此时下料组件5进行工作，在地面上设置一个高台，在高台上设置有木托，下料组件5，将码垛框架41放置在高台上，木托与合金锭进行
堆叠，然后叉车然后将木托托起，然后从码垛框架41移出，此时框门8被推开，双钩弹簧44被拉伸，在煤堆叠好之前，框门8为合金锭提供支撑面，其余各个组件回归原状，皮带运输机继续工作。
52.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。