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摩擦辊易更换式摩擦机的制作方法

2022-03-23 06:27:57 来源:中国专利 TAG:


1.本技术属于摩擦机技术领域,更具体地说,是涉及一种摩擦辊易更换式摩擦机。


背景技术:

2.随着经济飞速发展,液晶产品广泛应用于生活的各个层面,液晶面板的生产规模也日益扩大。液晶面板一般包括有两块玻璃基板,在两块玻璃基板的内面上设置有液晶层施加电场用的透明电极,为控制电场on-off设置有开关元件,为显示彩色可以设置有彩色膜,以及为使得液晶分子配向而设有配向膜等各个部分。所谓配向膜是由涂在玻璃基板上的玻璃亚米特等材料所形成,在配向膜硬化后,由摩擦机对玻璃基板的表面进行摩擦处理,使液晶按所定向方向配向。
3.一篇申请号为201910709990.9的中国专利公开了一种摩擦机,用于对玻璃基板进行摩擦,其包括机架、摩擦辊和工作平台,其中,还包括:第一机械手;所述摩擦辊、工作平台都设置在机架上;所述第一机械手设置在工作平台的一侧;所述第一机械手用于将玻璃基板旋转预设角度,并放置在工作平台上。
4.针对上述中的相关技术,发明人认为存在以下缺陷:现有摩擦机的上辊方式均采用以下方法:先拆卸并移动摩擦辊上方设备机构,空出中间位置以便工作人员拿着新的摩擦辊来到摩擦机的中间位置,由于摩擦辊为重要的高精度结构配件,在上辊、下辊的过程中,不能出现有磕碰损伤等问题,而且基于摩擦辊体积和重量均比较大的特点,因此很难实现上辊,故而有待改进。


技术实现要素:

5.本技术实施例的目的在于提供一种摩擦辊易更换式摩擦机,以解决以下技术问题:现有摩擦机的上辊方式均采用以下方法:先拆卸并移动摩擦辊上方设备机构,空出中间位置以便工作人员拿着新的摩擦辊来到摩擦机的中间位置,由于摩擦辊为重要的高精度结构配件,在上辊、下辊的过程中,不能出现有磕碰损伤等问题,而且基于摩擦辊体积和重量均比较大的特点,因此很难实现上辊。
6.为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种摩擦辊易更换式摩擦机,包括机架、门形架和带动玻璃基板转动的机械手,所述门形架的底部安装于所述机架的两侧,所述机械手安装于所述门形架的顶部,
7.所述门形架的两内侧壁各设置有一组摩擦辊座,两组所述摩擦辊座配合夹紧摩擦辊,所述机架的顶部的两侧各设置有一根横移导轨,所述横移导轨水平布置且垂直于摩擦辊的长度方向,所述横移导轨的一端位于所述摩擦辊座的下方,所述横移导轨上滑动装配有滑动座;
8.所述滑动座的内侧壁安装有伸缩动力件,所述伸缩动力件的伸缩杆朝上布置,两组所述伸缩动力件的伸缩杆顶部顶安装有底板,所述底板水平布置且平行于摩擦辊的长度方向,所述底板上滑动装配有摩擦辊夹座,所述摩擦辊夹座可滑动至机架的外侧,所述摩擦
辊夹座的滑动方向为所述底板的长度方向。
9.可选地,所述横移导轨的两端各设置有一个固定座,所述固定座安装于所述机架上,所述固定座上安装有磁吸固定所述滑动座的磁吸单元。
10.可选地,所述固定座上还安装有用于检测所述滑动座是否到位的第一传感器,所述第一传感器电连接于该摩擦辊易更换式摩擦机的控制系统。
11.可选地,所述摩擦辊夹座包括夹座板和两组限位部,所述限位部可调节装配于所述夹座板的两端上表面,两组所述限位部之间的距离可调节,两组所述限位部分别用于支撑、隔挡摩擦辊的两端底部,所述限位部和所述夹座板之间通过若干锁紧件实现固定和解锁。
12.可选地,所述底板和所述摩擦辊夹座之间设置有用于固定和解锁所述摩擦辊夹座的拉手锁扣。
13.可选地,所述拉手锁扣包括拉手部分和锁扣部分,所述拉手部分安装于所述摩擦辊夹座的外端,所述锁扣部分安装于所述底板上。
14.可选地,所述底板的侧面设置有用于检测所述摩擦辊夹座的两端位置的第二传感器,所述第二传感器电连接于该摩擦辊易更换式摩擦机的控制系统。
15.可选地,所述底板的上表面和所述摩擦辊夹座的下表面之间设置有线性滑轨。
16.可选地,所述滑动座远离所述伸缩动力件的侧面设置有把手。
17.可选地,所述伸缩动力件为气缸、油缸或者电动推杆。
18.综上所述,本技术至少包括以下一种有益的技术效果:
19.1.无需拆卸并移动摩擦辊上方设备机构,也无需工作人员拿着新的摩擦辊来到摩擦机的中间位置,只需要将新的摩擦辊安装在位于机架侧边的摩擦辊夹座上,然后就可以将新的摩擦辊滑移至机械手的正下方,然后启动伸缩动力件,将新的摩擦辊顶升至两组摩擦辊座之间,然后通过两组摩擦辊座夹紧固定新的摩擦辊,实现上辊过程,该过程中摩擦辊不易出现磕碰损伤等问题,而且上辊过程更加轻松;
20.2.磁吸单元可以对滑动座进行磁吸固定,在上下辊过程中可以有效避免滑动座随意滑动,更加稳定且安全;
21.3.拉手锁扣的设计,不仅可以在需要的时候将摩擦辊夹座锁紧固定于底板上,而且在将摩擦辊夹座拉出机架外侧时,拉手锁扣还方便工作人员施加作用力。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的摩擦辊易更换式摩擦机的结构示意图。
24.图2为本技术实施例中的横移导轨、伸缩动力件、底板和摩擦辊夹座之间的连接示意图。
25.图3为图1中a处的放大图
26.图4为图2中b处的放大图。
27.图5为本技术实施例中的线性滑轨的结构示意图。
28.图6为本技术实施例中的夹座板的结构示意图。
29.图7为本技术实施例中的限位部的结构示意图。
30.其中,图中各附图标记:
31.101、机架;102、门形架;103、机械手;1、摩擦辊;2、摩擦辊座;21、驱动电机;22、传动结构;23、安装筒;24、夹轴;3、横移导轨;4、滑动座;41、把手;5、伸缩动力件;6、底板;7、摩擦辊夹座;71、夹座板;711、凹坑;712、条形滑轨;713、螺纹孔;714、连接杆;72、限位部;721、弧形凹槽;722、隔挡块;723、条形孔;724、沉槽;725、滑块;73、锁紧件;74、极限挡板;8、固定座;9、磁吸单元;10、第一传感器;11、拉手锁扣;111、拉手部分;112、锁扣部分;12、第二传感器;13、线性滑轨;131、第一u形槽;132、第二u形槽;133、第一导轨;134、第二导轨;135、第一滑槽;136、第二滑槽。
具体实施方式
32.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
33.需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
34.需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
35.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
36.请一并参阅图1-图7,现对本技术实施例提供的摩擦辊易更换式摩擦机进行说明。
37.本技术实施例提供一种摩擦辊易更换式摩擦机,请参阅图1和如2,包括机架101、门形架102和带动玻璃基板转动的机械手103,门形架102的底部安装于机架101的两侧,机械手103安装于门形架102的顶部。
38.门形架102的两内侧壁各设置有一组摩擦辊座2,两组摩擦辊座2配合夹紧摩擦辊1,机架101的顶部的两侧各设置有一根横移导轨3,横移导轨3水平布置且垂直于摩擦辊1的长度方向,横移导轨3的一端位于摩擦辊座2的下方,横移导轨3上滑动装配有滑动座4,滑动座4远离伸缩动力件5的侧面设置有把手41。
39.滑动座4的内侧壁安装有伸缩动力件5,伸缩动力件5的伸缩杆朝上布置,两组伸缩动力件5的伸缩杆顶部顶安装有底板6,底板6水平布置且平行于摩擦辊1的长度方向,底板6上滑动装配有摩擦辊夹座7,摩擦辊夹座7可滑动至机架101的外侧,摩擦辊夹座7的滑动方向为底板6的长度方向。
40.伸缩动力件5为气缸,在其他实施例中气缸可以替换为油缸或者电动推杆。
41.横移导轨3的两端各设置有一个固定座8,固定座8安装于机架101上,固定座8上安装有磁吸固定滑动座4的磁吸单元9,磁吸单元9为电磁铁或者永磁铁,滑动座4为铁磁性材料制成。磁吸单元9可以对滑动座4进行磁吸固定,在上下辊过程中可以有效避免滑动座4随意滑动,更加稳定且安全。
42.固定座8上还安装有用于检测滑动座4是否到位的第一传感器10,第一传感器10电连接于该摩擦辊易更换式摩擦机的控制系统。底板6的侧面设置有用于检测摩擦辊夹座7的两端位置的第二传感器12,第二传感器12电连接于该摩擦辊易更换式摩擦机的控制系统。
43.请参阅图1和图3,摩擦辊座2包括驱动电机21、传动结构22、安装筒23、夹轴24,驱动电机21和安装筒23均安装于门形架102的内侧壁,安装筒23位于驱动电机21的下方,夹轴24滑动装配于安装筒23上且水平布置,传动结构22设于驱动电机21的输出轴和安装筒23之间,传动结构22将驱动电机21的输出轴的扭转力转变为驱使夹轴24滑动的推力,夹轴24平行于摩擦辊1的长度方向布置。传动结构22可以先通过带轮结构传动,然后带轮结构带动一齿轮转动,齿轮再带动一齿条水平滑动,齿条再固定于夹轴24上,齿轮和齿条均位于安装筒23的内部。上述设计的摩擦辊座2,可以稳定且牢固的将摩擦辊1夹持固定。
44.请参阅图1、图2和图4,底板6和摩擦辊夹座7之间设置有用于固定和解锁摩擦辊夹座7的拉手锁扣11,拉手锁扣11包括拉手部分111和锁扣部分112,拉手部分111安装于摩擦辊夹座7的外端,锁扣部分112安装于底板6上。拉手锁扣11的设计,不仅可以在需要的时候将摩擦辊夹座7锁紧固定于底板6上,而且在将摩擦辊夹座7拉出机架101外侧时,拉手锁扣11还方便工作人员施加作用力
45.请参阅图1、图2和图5,底板6的上表面和摩擦辊夹座7的下表面之间设置有线性滑轨13。线性滑轨13包括第一u形槽131、第二u形槽132、第一导轨133、第二导轨134、第一滑槽135和第二滑槽136,第一u形槽131的开口朝下布置,第二u形槽132的开口朝上布置,第一u形槽131和第二u形槽132一体成型且共用一条侧边,第一导轨133固定安装于第一u形槽131的槽底,第二导轨134固定安装于第二u形槽132的槽底,第一滑槽135固定安装于底板6的上表面且和第一导轨133滑动装配,第一滑槽135的截面为u形状设计且开口朝上布置,第一滑槽135在第一u形槽131内自由滑动,第二滑槽136固定安装于摩擦辊夹座7的下表面且和第二导轨134滑动装配,第二滑槽136的截面为u形状设计且开口朝下布置,第二滑槽136在第二u形槽132内自由滑动。
46.上述结构设计的线性滑轨13,第一u形槽131、第一导轨133、第一滑槽135为一组滑动结构,第二u形槽132、第二导轨134、第二滑槽136为另一组滑动结构,这种双组滑动结构,可以确保底板6和摩擦辊夹座7之间稳定滑动,在摩擦辊1较重的情况下,不易发生侧翻现象;而且第一u形槽131、第一导轨133、第一滑槽135为三段式设计,第二u形槽132、第二导轨134、第二滑槽136为三段式设计,进而摩擦辊夹座7可以滑动的距离更远,更有利于将整个摩擦辊夹座7完全移动至底板6的外侧,更方便工作人员快速更换摩擦辊1。
47.请参阅图1、图2和图6,整个摩擦辊1安装夹座为不锈钢材质制成且包括夹座板71和两组限位部72。夹座板71为长条形状且具体为矩形设计,夹座板71的长度为宽度的十倍以上。
48.限位部72可调节装配于夹座板71的两端上表面,两组限位部72之间的距离可调
节,两组限位部72分别用于支撑、隔挡摩擦辊1的两端底部,限位部72和夹座板71之间通过两个锁紧件73实现固定和解锁,在其他实施例中锁紧件73的数量还可以为一个、三个或者更多,其具体数量设计根据限位部72的尺寸大小来设计,设计准则以限位部72可以牢固稳定安装为基础。
49.在需要更换摩擦辊1时,工作人员可以将摩擦辊1放置于摩擦辊1安装夹座上,通过两组限位部72对摩擦辊1的两端进行支撑、隔挡,进而摩擦辊1不容易出现滚动现象,有效确保摩擦辊1不易出现磕碰损伤等问题,方便对摩擦辊1进行周转、安装更换;两组限位部72之间的间距可以调节,进而该摩擦辊1安装夹座可以适配不同长度尺寸的摩擦辊1,适用范围比较广泛。
50.请参阅图1、图6和图7,限位部72的上表面设置有贴合摩擦辊1端部底面的弧形凹槽721,限位部72的上表面还设置有隔挡摩擦辊1端面的隔挡块722,隔挡块722位于弧形凹槽721远离摩擦辊1端面的一侧。弧形凹槽721可以更好的贴合于摩擦辊1端部底面,配合隔挡块722的设计,可以有效防止摩擦辊1自由滚动,更加安全稳定。
51.隔挡块722的上表面高于弧形凹槽721的最高部分,隔挡块722的最顶部和摩擦辊1的中心轴线之间预留有高度差。安装摩擦辊1时,摩擦辊座2一般都是位于摩擦辊1的中心轴线处夹紧摩擦辊1的两端,通过上述技术方案,隔挡块722不仅不会影响摩擦辊1安装,而且还会对摩擦辊1的两端起到良好的隔挡作用,有效防止摩擦辊1移动,摩擦辊1可以更加稳定安全。
52.夹座板71的两端上表面设置有凹坑711,凹坑711内设置有两根沿夹座板71长度方向布置的条形滑轨712,在其他实施例中,条形滑轨712的数量还可以为一根、三根或者更多。
53.限位部72的下表面设置有与条形滑轨712滑动装配的滑块725,条形滑轨712的上表面和夹座板71的上表面相齐平,限位部72的下表面和夹座板71的上表面相齐平且相贴合。条形滑轨712和滑块725的设计,可以确保限位部72稳定的移动和调节位置,在调节限位部72的过程中不易偏移位置,更加方便。
54.限位部72的两侧设置条形孔723,条形孔723为腰圆形状,锁紧件73可以在条形孔723内自由切换位置,条形孔723沿夹座板71长度方向布置,夹座板71的两侧设置两个与条形孔723对应布置的螺纹孔713,在其他实施例中螺纹孔713的数量还可以为一个、三个或者更多,锁紧件73穿过条形孔723后螺纹装配于螺纹孔713内。
55.通过上述技术方案,限位部72和夹座板71之间可以较为牢固的连接并实现锁紧效果,当将锁紧件73拧松或者拆卸下来时,限位部72的位置可以自由调节,实现解锁效果,方便工作人员进行调节操作。
56.锁紧件73为螺钉,在其他实施例中螺钉还可以为替换为螺栓或者螺栓组,螺钉和螺栓的取材成本低,而且安装更加方便,条形孔723上设置有供锁紧件73的螺帽容纳的沉槽724,沉槽724的设计,可以有效避免锁紧件73的螺帽凸出于限位部72的上表面,进而基本杜绝了锁紧件73的螺帽刮伤摩擦辊1底部的可能性,对摩擦辊1具有一定的保护效果。
57.夹座板71的两侧设置有缺口,缺口内设置有连接杆714,缺口的长度大于连接杆714的长度,螺纹孔713设置于连接杆714的端部,连接杆714的设计,可以方便两组限位部72一起运动,而且基于缺口的设计,缺口对连接杆714的两端具有一定隔挡作用,所以连接杆
714可以在缺口内小范围移动,从而两组限位部72之间的摩擦辊1,可以相对于夹座板71小范围移动,在安装摩擦辊1的过程中,容错性更高,更方便工作人员快速安装摩擦辊1。
58.连接杆714的主体为圆杆,连接杆714上设置有螺纹孔713的部分加工为扁平状,圆杆形状的连接杆714,结构强度更高,不易弯曲,而且连接杆714的端部为扁平状设计,可以与限位部72的下表面之间的接触面积更大,更有利于连接杆714和限位部72之间牢固连接,而且方便加工成型螺纹孔713。
59.夹座板71的两端上表面固定有极限挡板74,极限挡板74用于隔挡处于最外侧位置的限位部72,极限挡板74为l形板且由钢板弯曲而成,上述形状设计的极限挡板74,不仅可以稳定的贴合固定于夹座板71上,而且可以对限位部72的隔挡面积也比较大,结构更加安全牢固。极限挡板74的固定方式也为可调节设计,方便自由切换极限挡板74的具体位置,极限挡板74的安装可以采取螺栓固定或者螺钉固定。
60.综上,本技术提供的摩擦辊易更换式摩擦机,与现有技术相比,无需拆卸并移动摩擦辊1上方设备机构(例如机械手103),也无需工作人员拿着新的摩擦辊1来到摩擦机的中间位置。
61.下辊时,启动伸缩动力件5,将摩擦辊夹座7顶升至旧的摩擦辊1下方,然后将两组摩擦辊座2松开,旧的摩擦辊1就会掉落至摩擦辊夹座7上,然后伸缩动力件5带动旧的摩擦辊1下降,然后推动摩擦辊夹座7滑动至机架101的外侧,即可轻松将旧的摩擦辊1取下。
62.上辊时,只需要将新的摩擦辊1安装在位于机架101侧边的摩擦辊夹座7上,然后就可以将新的摩擦辊1滑移至机械手103的正下方,然后启动伸缩动力件5,将新的摩擦辊1顶升至两组摩擦辊座2之间,然后通过两组摩擦辊座2夹紧固定新的摩擦辊1,实现上辊过程,该过程中摩擦辊1不易出现磕碰损伤等问题,而且上辊过程更加轻松。
63.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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