压缩机频率控制方法、装置及空调器与流程

1.本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及压缩机频率控制方法、装置及空调器。


背景技术：

2.随着人们对空气质量要求的提高，目前新风空调越来越普及。其中，新风空调是具有新风功能的一种健康舒适的空调，可以实现房间空气和室外空气之间的流通、换气，达到净化空气的作用。在实际应用中，新风空调虽然通过换气给用户带来比较好的体验，但同时也产生了一些问题，比如夏季，房间温度舒适稳定，此时若开启新风，则因热负荷引进室内，将会导致房间温度上升，从而给用户造成较差的温度体验。因此，如何确保新风开启时，房间温度保持不变是亟需解决的难题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供压缩机频率控制方法、装置及空调器，通过新风负荷和目标能力输出得到压缩机的调整频率，以便通过调整频率抵消新风负荷，实现了新风开启时，房间温度保持不变，从而提高了用户体验度。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种压缩机的频率控制方法，该方法包括：当监测到新风功能开启时，获取检测参数；其中，检测参数包括：室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度；获取预设新风风量，并根据预设新风风量和检测参数计算得到新风负荷；根据室外温度和预设风档，计算得到压缩机的目标能力输出；其中，目标能力输出用于表征压缩机预设频率值对应的能力输出；根据新风负荷和目标能力输出，计算得到压缩机的调整频率；根据调整频率对压缩机的频率进行调整，并控制压缩机按照调整后的频率运行。
5.上述压缩机的频率控制方法，通过新风负荷和目标能力输出得到压缩机的调整频率，以便通过调整频率抵消新风负荷，实现了新风开启时，房间温度保持不变，从而提高了用户体验度。
6.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据预设新风风量和检测参数计算得到新风负荷的步骤，包括：根据室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度，在预设温度相对湿度表中进行查找，得到焓值和空气比容；其中，焓值包括室内侧焓值和室外侧焓值；根据预设新风风量、焓值和空气比容，计算得到新风负荷。
7.通过上述设置，可以根据预设新风风量和检测参数计算得到新风负荷，进而可以计算得到用于抵消新风负荷的调整频率，且，无需增加额外的新风负荷检测设备，节省了成本。
8.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据预设新风风量、焓值和空气比容，计算得到新风负荷的步骤，包括：根据预设新风风量、焓值和空气比容，按照如下公式计算得到新风负荷：q＝m(h1-h2)/vn；其中，q表示新风负荷，m表
示预设新风风量，vn表示空气比容，h1表示室外侧焓值，h2表示室内侧焓值。
9.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据室外温度和预设风档，计算得到压缩机的目标能力输出的步骤，包括：判断预设风档是否为高风档；如果是，则根据室外温度和预设温度阈值，确定高风档对应的第一计算规则；根据第一计算规则计算得到压缩机的目标能力输出。
10.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，预设温度阈值包括第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值；第二温度阈值大于第一温度阈值，且，小于第三温度阈值；上述根据室外温度和预设温度阈值，确定高风档对应的第一计算规则的步骤，包括：如果室外温度不大于第一温度阈值，则第一计算规则为：q1＝q
基
；其中，q1表示目标能力输出，q
基
表示基准能力输出；如果室外温度大于第一温度阈值，且，不大于第二温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.9q
基
；如果室外温度大于第二温度阈值，且，不大于第三温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.85q
基
；如果室外温度大于第三温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.8q
基
。
11.上述设置，对预设风档为高风档的情形，通过室外温度和预设温度阈值，可以得到不同的第一计算规则，以便根据不同的室外温度，确定不同的目标能力输出，从而不同温度下抵消新风负荷的调整频率均不相同，保证了新风负荷的抵消效果，进而保证了室内温度无波动的控制效果以及房间舒适性不受影响。
12.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：如果预设风档为中风档，根据预设的第一修正系数对第一计算规则进行修正，得到中风档对应的第二计算规则，并根据第二计算规则计算得到压缩机的目标能力输出；其中，第一修正系数为0.8。
13.上述设置，对预设风档为中风档的情形，通过第一修正系数对第一计算规则进行修正，得到中风档对应的第二计算规则，并根据第二计算规则计算得到目标能力输出，以调整中风档的调整频率，从而保证了中风档的新风负荷的抵消效果，进而保证了室内温度无波动的控制效果以及房间舒适性不受影响。
14.优选地，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该方法还包括：如果预设风档为低风档，根据预设的第二修正系数对第一计算规则进行修正，得到低风档对应的第三计算规则，并根据第三计算规则计算得到压缩机的目标能力输出；其中，第二修正系数为0.6。
15.上述设置，对预设风档为低风档的情形，通过第二修正系数对第一计算规则进行修正，得到低风档对应的第三计算规则，并根据第三计算规则计算得到目标能力输出，以调整低风档的调整频率，从而保证了低风档的新风负荷的抵消效果，进而保证了室内温度无波动的控制效果以及房间舒适性不受影响。
16.第二方面，本发明实施例还提供一种压缩机的频率控制装置，该装置包括：检测参数获取模块，用于当监测到新风功能开启时，获取检测参数；其中，检测参数包括：室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度；新风负荷计算模块，用于获取预设新风风量，并根据预设新风风量和检测参数计算得到新风负荷；目标能力输出计算模块，用于根据室外温度和预设风档，计算得到压缩机的目标能力输出；其中，目标能力输出用于表征压缩机预设频率值对应的能力输出；调整频率计算模块，用于根据新风负荷和目标能力输出，计算
得到压缩机的调整频率；频率调整模块，用于根据调整频率对压缩机的频率进行调整，并控制压缩机按照调整后的频率运行。
17.第三方面，本发明实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的方法的步骤。
18.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的方法的步骤。
19.本发明实施例带来了以下有益效果：
20.本发明实施例提供了压缩机的频率控制方法、装置及空调器，当监测到新风功能开启时，获取检测参数，并根据预设新风风量和检测参数计算得到新风负荷；根据室外温度和预设风档计算得到压缩机的目标能力输出；根据新风负荷和目标能力输出，计算得到压缩机的调整频率；以及，根据调整频率对压缩机的频率进行调整，并控制压缩机按照调整后的频率运行。该方式中，通过新风负荷和目标能力输出得到压缩机的调整频率，以便通过调整频率抵消新风负荷，实现了新风开启时，房间温度保持不变，从而提高了用户体验度。
21.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的一种压缩机的频率控制方法的流程图；
25.图2为本发明实施例提供的另一种压缩机的频率控制方法的流程图；
26.图3为本发明实施例提供的一种压缩机的频率控制装置的示意图；
27.图4为本发明实施例提供的一种空调器的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种压缩机的频率控制方法进行详细介绍。其中，空调器包括但不仅限于控制器，以及与控制器通信连接的压缩机、检测模块和新风模块等，在实际应用中，检测模块包括多种检测单元，如温度传感器、环境干球感温装置和环境湿球感温装置等，具体可以根据实际情况进行设置。此外，空调器
还配置有遥控器或遥控设备，用户可以通过遥控器或遥控设备开启新风模块，控制器根据检测模块采集的检测参数，对压缩机的频率进行调整，以使调整频率抵消新风负荷，从而实现了新风开启时，房间温度保持不变，进而提高了用户体验度。
30.本发明实施例提供了一种压缩机的频率控制方法，执行主体为控制器，如图1所示，该方法包括以下步骤：
31.步骤s102,当监测到新风功能开启时，获取检测参数；
32.其中，检测参数包括：室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度；具体地，在室内温度平稳、空调器稳定运行后，当控制器接收到用户通过遥控器或遥控设备发送的新风模块开启指令时，触发新风模块开启，此时，控制器监听到新风模块开启，触发检测装置进行检测，以便获取检测装置中的多个检测单元分别采集的室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度。
33.步骤s104,获取预设新风风量，并根据预设新风风量和检测参数计算得到新风负荷；
34.具体地，首先根据室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度，在预设温度相对湿度表中进行查找，得到焓值和空气比容；其中，焓值包括室内侧焓值和室外侧焓值；这里预设温度相对湿度表包括但不仅限于室内温度、室内相对湿度、室外温度、室外相对湿度、焓值和空气比容之间的对应关系，从而根据室内温度和室内相对湿度查找得到室内侧焓值，根据室外温度和室外相对湿度查找得到室外侧焓值，以及根据室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度查找得到对应的空气比容；或者，预设温度相对湿度表包括多个子表或图表组合等，如焓湿表(或焓湿图)和空气比容温度对照表等，从而根据室内温度和室内相对湿度在焓湿表中查找室内侧焓值，根据室外温度和室外相对湿度在焓湿表中查找室外侧焓值，根据室内温度和室外温度在空气比容温度对照表中查找对应的空气比容等，具体可以根据实际情况进行设置。
35.然后，根据预设新风风量、焓值和空气比容，计算得到新风负荷；具体地，按照如下公式计算得到新风负荷：
36.q＝m(h1-h2)/vn
37.其中，q表示新风负荷，m表示预设新风风量，vn表示空气比容，h1表示室外侧焓值，h2表示室内侧焓值。
38.步骤s106,根据室外温度和预设风档，计算得到压缩机的目标能力输出；
39.具体地，首先判断预设风档是否为高风档；如果是，则根据室外温度和预设温度阈值，确定高风档对应的第一计算规则；根据第一计算规则计算得到压缩机的目标能力输出。
40.其中，目标能力输出用于表征压缩机预设频率值对应的能力输出；优选地，预设频率值为1hz，此外，也可以为其它预设频率值如10hz等，本发明实施例以1hz为例说明，其余预设频率值可以根据1hz进行相应调整。在实际应用中，空调器的运行能力与运行频率、内机风量、外侧温度(外侧负荷)关联性较大。如以1.5p机型，压缩机的排量为10cm3/rev为例，通过实验计算可知，压缩机1hz对应的能力输出与外环、风量成线性关系，1.5p机型的基准能力输出通常为52w，这里基准能力输出可以根据不同压缩机、不同匹数进行调整。
41.此外，上述预设温度阈值包括第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值；第二温度阈值大于第一温度阈值，且，小于第三温度阈值；上述根据室外温度和预设温度阈值，
确定高风档对应的第一计算规则的过程包括：如果室外温度不大于第一温度阈值，则第一计算规则为：q1＝q
基
；其中，q1表示目标能力输出，q
基
表示基准能力输出；如果室外温度大于第一温度阈值，且，不大于第二温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.9q
基
；如果室外温度大于第二温度阈值，且，不大于第三温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.85q
基
；如果室外温度大于第三温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.8q
基
。
42.为了便于理解，这里举例说明。如设置第一温度阈值为30℃，第二温度阈值为35℃，第三温度阈值为43℃，室外温度为t
外
，当预设风档是否为高风档时：
43.(1)当t
外
≤30℃时，第一计算规则为目标能力输出q1＝q
基
；
44.(2)当30℃＜t
外
≤35℃时，此时，第一计算规则为目标能力输出q1＝0.9q
基
；
45.(3)当35℃＜t
外
≤43℃时，此时，第一计算规则为目标能力输出q1＝0.85q
基
；
46.(4)当t
外
＞43℃时，则第一计算规则为目标能力输出q1＝0.8q
基
。
47.此外，该方法还包括：如果预设风档为中风档，根据预设的第一修正系数对第一计算规则进行修正，得到中风档对应的第二计算规则，并根据第二计算规则计算得到压缩机的目标能力输出；其中，第一修正系数为0.8。需要说明的是，在室外温度t
外
处于不同的范围时，上述第一计算规则并不相同，对于预设风档为中风档的情形，在相同的室外温度和预设温度阈值下，仅在不同的第一计算规则的基础上乘以第一修正系数。例如，对于预设风档为中风档的情形，此时，(1)当t
外
≤30℃时，第二计算规则为目标能力输出q1＝0.8*q
基
；(2)当30℃＜t
外
≤35℃时，第二计算规则为目标能力输出q1＝0.8*0.9q
基
；(3)当35℃＜t
外
≤43℃时，第二计算规则为目标能力输出q1＝0.8*0.85q
基
；(4)当t
外
＞43℃时，则第二计算规则为目标能力输出q1＝0.8*0.8q
基
。因此，对预设风档为中风档的情形，通过第一修正系数对第一计算规则进行修正，得到中风档对应的第二计算规则，并根据第二计算规则计算得到目标能力输出，以调整中风档的调整频率，从而保证了中风档的新风负荷的抵消效果，进而保证了室内温度无波动的控制效果以及房间舒适性不受影响。
48.以及，该方法还包括：如果预设风档为低风档，根据预设的第二修正系数对第一计算规则进行修正，得到低风档对应的第三计算规则，并根据第三计算规则计算得到压缩机的目标能力输出；其中，第二修正系数为0.6。具体可以参考上述预设风档为中风档的情况，本发明实施例在此不再详细赘述。
49.步骤s108,根据新风负荷和目标能力输出，计算得到压缩机的调整频率；
50.具体地，根据上述计算得到的新风负荷q和目标能力输出q1，按照q/q1可以计算得到压缩机的调整频率，这里调整频率也可称为增加频率，以便该调整频率可以抵消新风负荷，从而保证新风开启时，房间温度不波动。
51.步骤s110,根据调整频率对压缩机的频率进行调整，并控制压缩机按照调整后的频率运行。
52.具体地，在对压缩机的频率进行调整时，调整频率用于抵消新风负荷，从而在新风模块开启时，通过调整压缩机频率，保证房间舒适性不受影响，提高了用户的体验度。
53.本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法，通过新风负荷和目标能力输出得到压缩机的调整频率，以便通过调整频率抵消新风负荷，实现了新风开启时，房间温度保持不变，从而提高了用户体验度。
54.为了便于理解，这里以q
基
为52w举例说明。如图2所示，包括以下步骤：
55.步骤s202，开启新风；如在室内温度平稳，空调器稳定运行后，当接收到用户通过遥控器或遥控设备发送的新风模块开启指令时，控制器触发新风模块运行；
56.步骤s204，获取检测参数；其中，检测参数包括：室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度；如室内温度t
内
为27℃，室内相对湿度为47％，室外温度t
外
为35℃，室内相对湿度为40％；
57.步骤s206，计算新风负荷q；如根据室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度，在预设温度相对湿度表中进行查找，得到h1为71.6kj/kg，h2为53.8kj/kg，空气比容vn为0.88m3/kg；以及用户设定的新风风量m为40m3/h(0.011m3/s)，根据q＝m(h1-h2)/vn计算出新风负荷q为223w。
58.步骤s208，计算压缩机1hz对应的能力输出q1即目标能力输出；具体地，用户设定空调风档为中风档，此时，压缩机1hz对应的能力输出q1为0.9*52*0.8＝37w。
59.步骤s210，计算压缩机需增加频率f；具体地，根据q/q1＝223/37＝6hz，计算得到在开启新风时，压缩机需增加频率f即调整频率，以抵消新风负荷，保证房间舒适性不受影响。需要说明的是，上述步骤可以参考前述实施例，本发明实施例在此不再详细赘述。
60.综上，本发明实施例提供的压缩机的频率控制方法，通过计算压缩机的调整频率，以便通过调整频率抵消新风负荷，实现了新风开启时，房间舒适性不受影响，从而提高了用户体验度。
61.对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种压缩机的频率控制装置，如图3所示，该装置包括：检测参数获取模块31、新风负荷计算模块32、目标能力输出计算模块33、调整频率计算模块34和频率调整模块35；其中，各个模块的功能如下：
62.检测参数获取模块31，用于当监测到新风功能开启时，获取检测参数；其中，检测参数包括：室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度；
63.新风负荷计算模块32，用于获取预设新风风量，并根据预设新风风量和检测参数计算得到新风负荷；
64.目标能力输出计算模块33，用于根据室外温度和预设风档，计算得到压缩机的目标能力输出；其中，目标能力输出用于表征压缩机1hz对应的能力输出；
65.调整频率计算模块34，用于根据新风负荷和目标能力输出，计算得到压缩机的调整频率；
66.频率调整模块35，用于根据调整频率对压缩机的频率进行调整，并控制压缩机按照调整后的频率运行。
67.本发明实施例提供的压缩机的频率控制装置，通过新风负荷和目标能力输出得到压缩机的调整频率，以便通过调整频率抵消新风负荷，实现了新风开启时，房间温度保持不变，从而提高了用户体验度。
68.在其中一种可能的实施方式中，上述新风负荷计算模块32用于：根据室内温度、室内相对湿度、室外温度和室外相对湿度，在预设温度相对湿度表中进行查找，得到焓值和空气比容；其中，焓值包括室内侧焓值和室外侧焓值；根据预设新风风量、焓值和空气比容，计算得到新风负荷。
69.在另一种可能的实施方式中，上述根据预设新风风量、焓值和空气比容，计算得到新风负荷，包括：根据预设新风风量、焓值和空气比容，按照如下公式计算得到新风负荷：q
＝m(h1-h2)/vn；其中，q表示新风负荷，m表示预设新风风量，vn表示空气比容，h1表示室外侧焓值，h2表示室内侧焓值。
70.在另一种可能的实施方式中，上述目标能力输出计算模块33用于：判断预设风档是否为高风档；如果是，则根据室外温度和预设温度阈值，确定高风档对应的第一计算规则；根据第一计算规则计算得到压缩机的目标能力输出。
71.在另一种可能的实施方式中，预设温度阈值包括第一温度阈值、第二温度阈值和第三温度阈值；第二温度阈值大于第一温度阈值，且，小于第三温度阈值；上述根据室外温度和预设温度阈值，确定高风档对应的第一计算规则，包括：如果室外温度不大于第一温度阈值，则第一计算规则为：q1＝q
基
；其中，q1表示目标能力输出，q
基
表示基准能力输出；如果室外温度大于第一温度阈值，且，不大于第二温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.9q
基
；如果室外温度大于第二温度阈值，且，不大于第三温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.85q
基
；如果室外温度大于第三温度阈值，则第一计算规则为：q1＝0.8q
基
。
72.在另一种可能的实施方式中，该装置还包括：如果预设风档为中风档，根据预设的第一修正系数对第一计算规则进行修正，得到中风档对应的第二计算规则，并根据第二计算规则计算得到压缩机的目标能力输出；其中，第一修正系数为0.8。
73.在另一种可能的实施方式中，该装置还包括：如果预设风档为低风档，根据预设的第二修正系数对第一计算规则进行修正，得到低风档对应的第三计算规则，并根据第三计算规则计算得到压缩机的目标能力输出；其中，第二修正系数为0.6。
74.本发明实施例提供的压缩机的频率控制装置，与上述实施例提供的压缩机的频率控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
75.本发明实施例还提供一种空调器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述压缩机的频率控制方法。
76.参见图4所示，该空调器包括处理器40和存储器41，该存储器41存储有能够被处理器40执行的机器可执行指令，该处理器40执行机器可执行指令以实现上述压缩机的频率控制方法。
77.进一步地，图4所示的空调器还包括总线42和通信接口43，处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接。
78.其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线42可以是isa(industrial standard architecture，工业标准结构总线)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(enhanced industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
79.处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的
处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
80.本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述压缩机的频率控制方法。
81.本发明实施例所提供的压缩机的频率控制方法、装置和空调器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
82.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
83.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
84.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
85.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
86.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发
明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。