空调装置的控制装置、空调系统、空调装置的控制方法以及程序与流程

1.本公开涉及一种空调装置的控制装置、空调系统、空调装置的控制方法以及程序。


背景技术：

2.迄今为止，已知有一种空调装置：在运转开始时躯体蓄热未被充分处理的状况下，为了减轻因来自壁面的辐射产生的不适感，该空调装置具备检测室温的传感器和检测墙壁温度的传感器，并实施基于墙壁温度的运转控制(例如，专利文献1)。专利文献1的空调装置构成为：当在制热时墙壁温度较低的时候，进行运转至室温高于设定温度；当在制冷时墙壁温度较高的时候，进行运转至室温低于设定温度。
3.专利文献1：日本公开专利公报特开昭60－207845号公报


技术实现要素：

4.－发明要解决的技术问题－
5.然而，根据专利文献1的空调装置，由于室内空气的到达温度因墙壁温度而改变，因此在用户预期的设定温度与实际室温之间可能会产生偏差。另一方面，一般的空调装置的控制方法是随着室温接近设定温度而减小空调能力来使室温收敛于用户预期的设定温度。不过，采用该控制方法，为了使墙壁温度收敛于被视为躯体蓄热得到充分处理的规定的目标温度，则需要花费大量的运转时间，其间用户会处于因辐射而产生不适的温热环境中。或者，若要通过预备运转实现躯体蓄热被充分处理后的温热环境，则需要花费大量的运转时间，而使得功耗增加。
6.本公开的目的在于：使墙壁、地板等的表面温度和室内温度迅速接近各自的目标温度。
7.－用以解决技术问题的技术方案－
8.本公开的第一方面以一种控制装置70为对象，该控制装置70对实施对象空间100的制冷和制热中的至少一者的空调装置20进行控制。控制装置70使所述空调装置20执行温度调节运转，在该温度调节运转中，使包括面向所述对象空间100的地板、墙壁以及天花板中的至少一者在内的分隔部101的表面温度即第一温度f在目标时间点tg接近第一目标温度fs，并且使所述对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近第二目标温度ts。
9.在第一方面中，能够使包括地板、墙壁以及天花板中的至少一者在内的分隔部101的表面温度即第一温度f和对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近各自的目标温度fs、ts。
10.本公开的第二方面在上述第一方面的基础上，其特征在于：在所述温度调节运转中，使所述空调装置20执行使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs的第一动作、和使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts的第二动作。
11.在第二方面中，在第一动作中能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，在第二动作中能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
12.本公开的第三方面在上述第二方面的基础上，其特征在于：在所述温度调节运转中，使所述空调装置20依次执行所述第一动作和所述第二动作。
13.在第三方面中，控制装置70首先使空调装置20执行第一动作，在第一动作结束后使空调装置20执行第二动作。
14.本公开的第四方面在上述第一方面的基础上，其特征在于：在所述温度调节运转中，使所述空调装置20依次执行使所述第一温度f收敛于第三目标温度fn的第一动作、和使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs并使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts的第二动作。
15.在第四方面中，在第一动作中，能够使第一温度f收敛于第三目标温度fn。另外，在该方面中，在第二动作中，能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，并且能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
16.本公开的第五方面在上述第四方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20对所述对象空间100进行制热时的所述温度调节运转中，将所述第一目标温度fs设定成比所述第二目标温度ts低的值。
17.在第五方面中，由于第一目标温度fs被设定成比第二目标温度ts低的值，因此能够抑制分隔部101过热。
18.本公开的第六方面在上述第四方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20对所述对象空间100进行制冷时的所述温度调节运转中，将所述第一目标温度fs设定成比所述第二目标温度ts高的值。
19.在第六方面中，由于第一目标温度fs被设定成比第二目标温度ts高的值，因此能够抑制分隔部101过冷。
20.本公开的第七方面在上述第三到第六方面中的任一方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20对所述对象空间100进行制热时，在所述第一动作中，即使所述第二温度t比大于等于所述第二目标温度ts的规定值高，也使所述空调装置20继续对所述对象空间100进行制热，在所述第二动作中，当所述第二温度t比大于等于所述第二目标温度ts的规定值高时，使所述空调装置20的制热能力低于所述第一动作。
21.在第七方面中，当空调装置20对对象空间100进行制热时，在第一动作中能够使第一温度f迅速上升，在第二动作中能够使第二温度t迅速接近第二目标温度ts。
22.本公开的第八方面在上述第三到第七方面中的任一方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20对所述对象空间100进行制冷时，在所述第一动作中，即使所述第二温度t比小于等于所述第二目标温度ts的规定值低，也使所述空调装置20继续对所述对象空间100进行制冷，在所述第二动作中，当所述第二温度t比小于等于所述第二目标温度ts的规定值低时，使所述空调装置20的制冷能力低于所述第一动作。
23.在第八方面中，在空调装置20对对象空间100进行制冷时，在第一动作中能够使第一温度f迅速降低，在第二动作中能够使第二温度t迅速接近第二目标温度ts。
24.本公开的第九方面在上述第三方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20的运转开始前，根据过去的学习数据，预测所述第一动作的第一执行时间t1和所述第二动作
的第二执行时间t2，在比所述目标时间点tg早总执行时间ttot以上的时间点，使所述空调装置20开始所述第一动作，所述总执行时间ttot是所述第一执行时间t1与所述第二执行时间t2之和。
25.在第九方面中，在比目标时间点tg早总执行时间ttot以上的时间点，使空调装置20开始第一动作，因此在目标时间点tg，第一温度f和第二温度t容易进一步接近各自的目标温度fs、ts。
26.本公开的第十方面在上述第九方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20的运转开始前，根据学习数据、以及当前的所述第一温度f、当前的室外空气温度tout及当前的所述第二温度t，推算从此次所述第一动作开始算起至所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs为止的第一执行时间t1，其中，所述学习数据包括过去的所述第一动作中的、所述第一温度f、室外空气温度tout及所述第二温度t。
27.在第十方面中，使用包括过去的第一动作中的各参数的学习数据，能够推算当前的第一动作的第一执行时间t1。
28.本公开的第十一方面在上述第四到第六方面中的任一方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20的运转开始前，根据过去的学习数据，预测所述第一动作的第一执行时间t1和所述第二动作的第二执行时间t2，在比所述目标时间点tg早总执行时间ttot以上的时间点，使所述空调装置20开始所述第一动作，所述总执行时间ttot是所述第一执行时间t1与所述第二执行时间t2之和。
29.在第十一方面中，在比目标时间点tg早总执行时间ttot以上的时间点，使空调装置20开始第一动作，因此在目标时间点tg，第一温度f和第二温度t容易进一步接近各自的目标温度fs、ts。
30.本公开的第十二方面在上述第十一方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20的运转开始前，根据学习数据、以及当前的所述第一温度f、当前的室外空气温度tout及当前的所述第二温度t，推算从此次所述第一动作开始算起至所述第一温度f收敛于所述第三目标温度fn为止的第一执行时间t1，其中，所述学习数据包括过去的所述第一动作中的、所述第一温度f、室外空气温度tout及所述第二温度t。
31.在第十二方面中，使用包括过去的第一动作中的各参数的学习数据，能够推算当前的第一动作的第一执行时间t1。
32.本公开的第十三方面在上述第二或第三方面的基础上，其特征在于：所述第一目标温度fs是在所述第一动作中所述第一温度f的变化率在规定值以下时的所述第一温度f的推算值。
33.在第十三方面中，能够避免不必要地长时间执行第一动作。
34.本公开的第十四方面在上述第一到第十二方面中的任一方面的基础上，其特征在于：所述第一目标温度fs是由用户输入的设定值。
35.在第十四方面中，能够任意设定第一目标温度fs。
36.本公开的第十五方面在上述第一到第十二方面中的任一方面的基础上，其特征在于：所述第一目标温度fs是根据所述第二目标温度ts决定的温度。
37.在第十五方面中，能够利用第一目标温度fs与第二目标温度ts之间的关系，决定第一目标温度fs。
38.本公开的第十六方面在上述第三到第十三方面中的任一方面的基础上，其特征在于：在所述空调装置20的运转开始前，根据学习数据、由该学习数据推算的此次所述第二动作开始时的所述第二温度t、以及当前的室外空气温度tout，推算从此次所述第二动作开始算起至所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts为止的第二执行时间t2，其中，所述学习数据包括过去的所述第一动作中的、室外空气温度tout和所述第二温度t。
39.在第十六方面中，能够利用包括过去的第二动作中的各参数的学习数据，推算当前的第二动作的第二执行时间t2。
40.本公开的第十七方面在上述第一方面的基础上，其特征在于：所述控制装置构成为在所述温度调节运转中，使所述空调装置20执行以所述第一温度f为控制值的第一动作和以所述第二温度t为控制值的第二动作，将所述第一温度f与所述第一目标温度fs之差、所述第二温度t与所述第二目标温度ts之差以及所述温度调节运转的执行时间作为评价值，并且将所述温度调节运转开始时的所述第一温度f和所述第二温度t及室外空气温度tout、所述第一动作的第一执行时间t1、所述第二动作的第二执行时间t2作为输入，生成学习模型，并控制所述空调装置20以使该学习模型的评价值成为最小值。
41.在第十七方面中，能够利用使用各参数生成的学习模型，缩短温度调节运转的执行时间，同时使第一温度f和第二温度t接近各自的目标温度fs、ts。
42.本公开的第十八方面在上述第一方面的基础上，其特征在于：所述控制装置构成为在所述温度调节运转中，使所述空调装置20执行以所述第一温度f为控制值的第一动作和以所述第二温度t为控制值的第二动作，将所述第一温度f与所述第一目标温度fs之差、所述第二温度t与所述第二目标温度ts之差以及所述温度调节运转中的功耗作为评价值，并且将所述温度调节运转开始时的所述第一温度f和所述第二温度t及室外空气温度tout、所述第一动作的第一执行时间t1、以及所述第二动作的第二执行时间t2作为输入，生成学习模型，并控制所述空调装置20以使该学习模型的评价值成为最小值。
43.在第十八方面中，能够利用使用各参数生成的学习模型，抑制温度调节运转的功耗，同时使第一温度f和第二温度t接近各自的目标温度fs、ts。
44.本公开的第十九方面以一种空调系统10为对象。空调系统10包括所述第一到第十二方面中任一方面所述的控制装置70、和空调装置20，所述空调装置20由所述控制装置70控制，该空调装置20实施对象空间100的制冷和制热中的至少一者。
45.本公开的第二十方面以一种控制方法为对象，其为对实施对象空间100的制冷和制热中的至少一者的空调装置20进行控制的方法。利用所述控制方法使所述空调装置20执行温度调节运转，在该温度调节运转中，使包括面向所述对象空间100的地板、墙壁以及天花板中的至少一者在内的分隔部101的表面温度即第一温度f在目标时间点tg接近第一目标温度fs，并且使所述对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近第二目标温度ts。
46.在第二十方面中，能够使包括地板、墙壁以及天花板中的至少一者在内的分隔部101的表面温度即第一温度f和对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近各自的目标温度fs、ts。
47.本公开的第二十一方面在上述第二十方面的基础上，其特征在于：在所述温度调节运转中，使所述空调装置20执行使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs的第一动
作、和该第一动作之后的使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts的第二动作。
48.在第二十一方面中，在第一动作中能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，在第二动作中能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
49.本公开的第二十二方面在上述第二十方面的基础上，其特征在于：在所述温度调节运转中，使所述空调装置20依次执行使所述第一温度f收敛于第三目标温度fn的第一动作、和使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs并使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts的第二动作。
50.在第二十二方面中，在第一动作中，能够使第一温度f收敛于第三目标温度fn。另外，在该方面中，在第二动作中，能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，并且能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
51.本公开的第二十三方面以一种程序为对象，其使计算机执行对空调装置20进行控制的处理，所述空调装置20实施对象空间100的制冷和制热中的至少一者。而且，使计算机执行让所述空调装置20执行温度调节运转的处理，在该温度调节运转中，使包括面向所述对象空间100的地板、墙壁以及天花板中的至少一者在内的分隔部101的表面温度即第一温度f在目标时间点tg接近第一目标温度fs，并且使所述对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近第二目标温度ts。
52.在第二十三方面中，由执行该方面的程序的计算机控制空调装置20。其结果是，能够使包括地板、墙壁以及天花板中的至少一者在内的分隔部101的表面温度即第一温度f和对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近各自的目标温度fs、ts。
53.本公开的第二十四方面在上述第二十三方面的基础上，其特征在于：所述程序使所述计算机执行在所述温度调节运转中让所述空调装置20执行第一动作和第二动作的处理，在所述第一动作中使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs，在所述第二动作中使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts。
54.在第二十四方面中，执行该方面的程序的计算机使空调装置20执行第一动作和第二动作。其结果是，在第一动作中能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，在第二动作中能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
55.本公开的第二十五方面在上述第二十三方面的基础上，其特征在于：所述程序使所述计算机执行在所述温度调节运转中让所述空调装置20依次执行第一动作和第二动作的处理，在所述第一动作中使所述第一温度f收敛于第三目标温度fn，在所述第二动作中，使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs，并使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts。
56.在第二十四方面中，执行该方面的程序的计算机使空调装置20依次执行第一动作和第二动作。其结果是，能够使第一温度f收敛于第三目标温度fn。另外，在第二动作中，能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，并且能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
附图说明
57.图1是简要示出第一实施方式的空调系统的示意图。
58.图2是示出第一实施方式的空调系统的制冷剂回路的图。
59.图3是示出第一实施方式的空调系统的结构的框图。
60.图4是示出预备制热运转或预备制冷运转中的第一实施方式的空调系统的动作的流程图。
61.图5是示出第一实施方式的空调系统的预备制热运转中的温度变化的图表。
62.图6是示出第一实施方式的移动终端(控制装置)计算各执行时间的顺序的流程图。
63.图7是示出第一实施方式的空调系统的预备制冷运转中的温度变化的图表。
64.图8是示出第三实施方式的移动终端(控制装置)计算预备制热运转中的第一执行时间和第二执行时间的顺序的流程图。
65.图9是示出第三实施方式的空调系统的预备制热运转中的温度变化的图表。
66.图10是示出第三实施方式的移动终端(控制装置)计算预备制冷运转中的第一执行时间和第二执行时间的顺序的流程图。
67.图11是示出第三实施方式的空调系统的预备制冷运转中的温度变化的图表。
具体实施方式
68.(第一实施方式)
69.对第一实施方式进行说明。本实施方式的空调系统10能够执行对对象空间100的制热和制冷。空调系统10在对象空间100中没有室内人员的状态下预约了制热运转或制冷运转的情况下，在目标时间点，不仅能使室内温度接近其目标温度，还能使地板、墙壁等的表面温度接近其目标温度。
70.如图1～图3所示，空调系统10包括空调装置20和移动终端70。移动终端70为计算机之一例，其构成控制装置。面向对象空间100的地板101构成分隔部。需要说明的是，既可以由面向对象空间100的天花板或者墙壁构成分隔部，也可以由地板101、天花板以及墙壁的任意组合构成分隔部。
71.空调装置20包括设置于对象空间100的外部的室外机组30、设置于对象空间100中的室内机组40、以及控制部50。
72.〈室外机组、室内机组〉
73.室外机组30和室内机组40由连接管道22、23相互连接起来，从而构成图2所示的制冷剂回路21。在制冷剂回路21中，所填充的制冷循环，从而进行蒸气压缩式制冷循环。制冷剂也可以是例如r32制冷剂。
74.室外机组30例如设置在建筑物的屋顶、建筑物旁的地面上、阳台等屋外。室外机组30包括压缩机31、四通换向阀32、室外热交换器33、膨胀阀34以及室外风扇35。压缩机31、四通换向阀32、室外热交换器33以及膨胀阀34依次由制冷剂管道连接起来。
75.压缩机31对已吸入的制冷剂进行压缩，并将已压缩了的制冷剂喷出。压缩机31构成为例如容量可变的变频式压缩机。压缩机31例如为旋转式压缩机。室外风扇35设置在室外热交换器33的附近。室外风扇35例如由螺旋桨风扇构成。室外风扇35输送室外空气，并使其通过室外热交换器33。
76.室外热交换器33使由室外风扇35输送的室外空气与在内部流动的制冷剂进行热交换。室外热交换器33例如由翅片管式热交换器构成。膨胀阀34是开度可变的控制阀。膨胀阀34对在内部流动的制冷剂进行减压。膨胀阀34例如由电子膨胀阀构成。
77.四通换向阀32使制冷剂回路21中的制冷剂的流路在第一状态(图2中的实线所示的状态)和第二状态(图2中的虚线所示的状态)之间切换。处于第一状态的四通换向阀32使压缩机31的喷出部与室外热交换器33连通，并且使压缩机31的吸入部与室内热交换器41连通。处于第二状态的四通换向阀32使压缩机31的喷出部与室内热交换器41连通，并且使压缩机31的吸入部与室外热交换器33连通。
78.室内机组40例如安装于室内的墙面、天花板处。图1所示的室内机组40是安装在墙面上的壁挂式机组。室内机组40包括室内热交换器41和室内风扇42。室内风扇42设置在室内热交换器41的附近。
79.室内风扇42例如由横流风扇构成。室内风扇42输送室内空气，并使其通过室内热交换器41。室内热交换器41使由室内风扇42输送的室内空气与在内部流动的制冷剂进行热交换。室内热交换器41例如由翅片管式热交换器构成。
80.在制冷剂回路21中，当四通换向阀32处于第一状态时，进行室外热交换器33作为冷凝器或散热器发挥作用且室内热交换器41作为蒸发器发挥作用的制冷循环。另一方面，在制冷剂回路21中，当四通换向阀32处于第二状态时，进行室外热交换器33作为蒸发器发挥作用且室内热交换器41作为冷凝器或散热器发挥作用的制冷循环。
81.〈传感器类〉
82.空调系统10还包括室内温度传感器61、地板温度传感器62以及室外空气温度传感器63。上述各传感器61～63通过有线或无线方式与控制部50连接。各传感器61～63将检测信号向控制部50输出。
83.室内温度传感器61和地板温度传感器62设置于例如室内机组40。室内温度传感器61对吸入室内机组40的室内空气的温度进行检测，由此来检测对象空间100的室内温度即第二温度t。地板温度传感器62检测来自地板101的辐射热，由此检测地板101的表面温度即第一温度f。
84.室外空气温度传感器63设置于例如室外机组30。室外空气温度传感器63对吸入室外机组30的室外空气的温度(室外空气温度tout)进行检测。
85.〈控制部〉
86.控制部50是包括已知的微型计算机的控制器。如图3所示，控制部50具有执行程序的cpu(中央处理器)51和对在cpu51上执行的各种程序、数据进行存储的存储部52。存储部52由rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)等构成。控制部50内置于例如室内机组40中。
87.控制部50根据室内温度传感器61、地板温度传感器62以及室外空气温度传感器63的检测信号和来自移动终端70、遥控器(未图示)的操作信号，计算室外机组30和室内机组40的控制量。控制部50将与已计算出的控制量相关的控制信号向室外机组30和室内机组40输出。
88.〈移动终端〉
89.用户使用移动终端70，来操作空调装置20。移动终端70例如由智能手机构成。在作为计算机的移动终端70安装有用于使移动终端70作为控制装置发挥作用的程序。移动终端70通过执行已安装的程序，由此来实施用于作为控制空调装置20的控制装置发挥作用的处理。
90.移动终端70能够经由网络80与空调装置20的控制部50进行无线通信。如图3所示，
移动终端70具有cpu71和对在cpu71上执行的各种程序、数据进行存储的存储部72。存储部72由rom、ram等构成。在存储部72中存储有在执行后述的温度调节运转(预备制热运转、预备制冷运转)时使用的学习数据。
91.－空调系统的运转动作－
92.空调系统10按照用户的操作，有选择地执行制热运转、制冷运转、预备制热运转、预备制冷运转。预备制热运转是特殊的制热运转，其是温度调节运转之一例。预备制冷运转是特殊的制冷运转，其是温度调节运转之一例。
93.〈制热运转〉
94.在制热运转中，四通换向阀32成为第二状态。已在压缩机31中被压缩了的制冷剂在室内热交换器41中流动。在室内热交换器41中，制冷剂向室内空气放热而冷凝。已在室内热交换器41中被加热了的室内空气由室内风扇42送往对象空间100。已冷凝了的制冷剂经膨胀阀34减压后，在室外热交换器33中蒸发。已蒸发了的制冷剂被吸入压缩机31。
95.在制热运转中，空调装置20进行空气加热动作。空气加热动作是将已加热了的空气向对象空间100吹出的动作。需要说明的是，在制热运转中，空调装置20有时会暂停空气加热动作。例如，在制热运转中，当室内温度传感器61的测量值上升至设定温度时，空调装置20便暂停空气加热动作。
96.〈制冷运转〉
97.在制冷运转中，四通换向阀32成为第一状态。已在压缩机31中被压缩了的制冷剂由室外热交换器33放热(冷凝)。放热后的制冷剂在由膨胀阀34减压后，在室内热交换器41中流动。在室内热交换器41中，制冷剂从室内空气中吸热而蒸发。已在室内热交换器41中被冷却了的室内空气由室内风扇42送往对象空间100。已蒸发了的制冷剂被吸入压缩机31。
98.在制冷运转中，空调装置20进行空气冷却动作。空气冷却动作是将已冷却了的空气向对象空间100吹出的动作。需要说明的是，在制冷运转中，空调装置20有时会暂停空气冷却动作。例如，在制冷运转中，当室内温度传感器61的测量值降低至设定温度时，空调装置20便暂停空气冷却动作。
99.〈预备制热运转〉
100.预备制热运转是用于使地板101的表面温度即第一温度f和对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近各自的目标温度fs、ts的特殊制热运转。预备制热运转是在由不在对象空间100中的用户利用移动终端70实施了规定的指令操作时所执行的运转。
101.－预备制热运转的动作情况－
102.参照图4的流程图和图5的图表，具体说明预备制热运转的动作。在图4中，在虚线左侧记载了与移动终端70相关的动作，在虚线右侧记载了与空调装置20相关的动作。在图5的图表中，横轴表示时间，纵轴表示第一温度f和第二温度t。
103.首先，在步骤st1中，用户在任意的时间点tr，利用移动终端70实施规定的指令操作。用户例如在要从对象空间100外出的时间点、从外出目的地返回对象空间100前的时间点，实施指令操作。
104.在该指令操作中，用户指定第二目标温度ts和目标时间点tg。第二目标温度ts是第二温度t应达到的目标温度。目标时间点tg是第二温度t应达到第二目标温度ts的时间点
(例如，时刻)。需要说明的是，第二目标温度ts和目标时间点tg也可以由移动终端70自动设定。
105.接着，移动终端70实施步骤st2的处理。在步骤st2的处理中，移动终端70判断预备制热运转时的第一温度f和第二温度t的过去数据的数量nsamp是否在规定的数量n以上。每执行一次预备制热运转，该过去数据的数量nsamp就会增加1。规定的数量n例如设定为1，但也可以设定为2以上。如果过去数据的数量nsamp在规定的数量n以上，则移动终端70实施步骤st3的处理，如果不在规定的数量n以上，移动终端70就实施步骤st7的处理。
106.在步骤st3的处理中，移动终端70判断从当前时间点tc到目标时间点tg为止的时间dtset是否在从用以决定开始时间点tp的决定时间点td到目标时间点tg为止的时间t0以下。开始时间点tp是开始预备制热运转的时间点。决定时间点td是用以决定开始时间点tp的时间点。如果前者的时间dtset在后者的时间t0以下，则移动终端70实施步骤st4的处理，如果其不在后者的时间t0以下，则移动终端70重复实施步骤st3的处理。
107.在步骤st4的处理中，移动终端70向空调装置20(具体而言，空调装置20的控制部50)发送指令信号，所述指令信号要求回传与第一温度f、第二温度t以及室外空气温度tout相关的信号。接收到指令信号的空调装置20实施步骤st5的处理。
108.在步骤st5的处理中，空调装置20将与由地板温度传感器62、室内温度传感器61以及室外空气温度传感器63取得的第一温度f、第二温度t以及室外空气温度tout相关的信号向移动终端70发送。接收到信号的移动终端70实施步骤st6的处理。
109.在步骤st6的处理中，移动终端70根据预备制热运转时的第一温度f和第二温度t的过去数据，计算第一执行时间t1和第二执行时间t2。第一执行时间t1是在预备制热运转中执行预热动作(第一动作)的时间。第二执行时间t2是在预备制热运转中执行常规动作(第二动作)的时间。
110.此处，使用图6的流程图详细说明计算第一执行时间t1和第二执行时间t2的方法。
111.首先，在步骤st61的处理中，移动终端70根据第一温度f的上升梯度的预测式f’(t,t(tp),tout)，计算第一温度f的变化率达到规定值(例如，每分钟的温度变化为0.1℃)以下所需要的所需时间的推算值。第一温度f的上升梯度的预测式f’(t,t(tp),tout)是以动作时间t、预热动作开始时的第二温度t(tp)以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。移动终端70将计算出的所需时间的推算值作为第一执行时间t1记录于存储部72。
112.接下来，移动终端70实施步骤st62的处理。在步骤st62的处理中，移动终端70根据第一温度f的预测式f(t,f(tp),t(tp),tout)，计算在从开始预热动作起经过了上述所需时间(第一执行时间t1)后所到达的时间点tn处的第一温度f(tn)的推算值。第一温度f的预测式f(t,f(tp),t(tp),tout)是以动作时间t、预热动作开始时的第一温度f(tp)和第二温度t(tp)以及室外空气温度tout为变量的算式，其是根据过去的运转履历数据求取的。移动终端70将计算出的第一温度f(tn)的推算值作为第一目标温度fs记录于存储部72。第一目标温度fs是第一温度f应达到的目标温度。
113.接下来，移动终端70实施步骤st63的处理。在步骤st63的处理中，移动终端70根据第二温度t的上升预测式tu(t,t(tp),tout)，计算在从开始预热动作起经过了上述所需时间(第一执行时间t1)后所到达的时间点tn处的第二温度t(tn)的推算值。第二温度t的上升
预测式tu(t,t(tp),tout)是以动作时间t、预热动作开始时的第二温度t(tp)以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。移动终端70将计算出的第二温度t(tn)的推算值记录于存储部72。
114.接下来，移动终端70实施步骤st64的处理。在步骤st64的处理中，移动终端70根据第二温度t的下降预测式td(t,t(tn),tout)，计算空调装置20的动作从预热动作切换成常规动作后第二温度t降低至第二目标温度ts所需要的所需时间的推算值。第二温度t的下降预测式td(t,t(tn),tout)是以动作时间t、从预热动作开始起经过了第一执行时间t1后所到达的时间点tn处的第二温度t(tn)、以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。移动终端70将计算出的所需时间的推算值作为第二执行时间t2记录于存储部72。
115.以上，对计算第一执行时间t1和第二执行时间t2的方法的说明结束。
116.在步骤st7的处理中，移动终端70将第一执行时间t1和第二执行时间t2分别设定为预先设定的值t1def、t2def。第一执行时间t1的设定值t1def例如为30分钟。另外，第二执行时间t2的设定值t2def例如为10分钟。
117.当步骤st6或步骤st7的处理结束后，移动终端70实施步骤st8的处理。在步骤st8的处理中，移动终端70判断从当前时间点tc到目标时间点tg为止的时间dtset是否在总执行时间ttot以下。总执行时间ttot为第一执行时间t1与第二执行时间t2之和(ttot＝t1 t2)。如果前者的时间dtset在总执行时间ttot以下，则移动终端70实施步骤st9的处理，如果不是在总执行时间ttot以下，则移动终端70反复实施步骤st8的处理。
118.在步骤st9的处理中，移动终端70向空调装置20(具体而言，为空调装置20的控制部50)发送要求开始预热动作的指令信号。接收到该指令信号的空调装置20在步骤st10的处理中开始预热动作。空调装置20开始预热动作的时间点为预热动作开始时间点tp(第一动作开始时间点tp)。而且，空调装置20从预热动作开始时间点tp起在整个第一执行时间t1都实施预热动作。
119.在该预热动作中，空调装置20实施将已加热了的空气向对象空间100吹出的空气加热动作。另外，在该预热动作中，空调装置20的制热能力被设定为最大。具体而言，压缩机31、室外风扇35以及室内风扇42的转速被设定为各自的最大值。
120.当步骤st9的处理结束后，移动终端70实施步骤st11的处理。在步骤st11的处理中，移动终端70向空调装置20(具体而言，为空调装置20的控制部50)发送指令信号，该指令信号要求回传与第一温度f、第二温度t以及室外空气温度tout相关的信号。接收到指令信号的空调装置20实施步骤st12的处理。
121.在步骤st12的处理中，空调装置20将与由地板温度传感器62、室内温度传感器61以及室外空气温度传感器63取得的第一温度f、第二温度t以及室外空气温度tout相关的信号向移动终端70发送。接收到信号的移动终端70实施步骤st13的处理。
122.在步骤st13的处理中，移动终端70判断从当前时间点tc到目标时间点tg为止的时间dtset是否在第二执行时间t2以下。如果前者的时间dtset在第二执行时间t2以下，则由移动终端70实施步骤st14的处理，如果其不在第二执行时间t2以下，则由移动终端70再次实施步骤st11的处理。
123.此处，通过反复实施步骤st11～st14的处理，移动终端70取得预热动作中与第一
温度f、第二温度t以及室外空气温度tout相关的数据。移动终端70将所取得的数据记录于存储部72，并作为过去数据用于更新在下次以后的预备制热运转中使用的学习数据。
124.在步骤st14的处理中，移动终端70向空调装置20(具体而言，为空调装置20的控制部50)发送要求开始常规动作的指令信号。接收到该指令信号的空调装置20在步骤st15的处理中结束预热动作，开始常规动作。空调装置20开始常规动作的时间点为常规动作开始时间点tn(第二动作开始时间点tn)。
125.在该常规动作中，空调装置20的控制部50调节空调装置20的加热能力，以使得室内温度传感器61的测量值达到第二目标温度ts。具体而言，控制部50调节压缩机31、室外风扇35以及室内风扇42的转速，以使得室内温度传感器61的测量值达到第二目标温度ts。
126.－预备制热运转中的温度变化－
127.使用图5的图表说明预备制热运转中的第一温度f和第二温度t的变化情况。在图5的图表中，用实线示出第一温度f，用虚线示出第二温度t。
128.如上所述，在第一执行时间t1一直都实施预备制热运转中的预热动作。在进行预热动作的期间，第一温度f(地板101的表面温度)相对缓慢地上升，第二温度t(对象空间100的室内温度)相对急剧地上升。第二温度t在预热动作的中途变得比第二目标温度ts高。即便如此，也继续进行预热动作(空调装置20的空气加热动作)。另一方面，第一温度f在预热动作的结束时间点tn收敛于第一目标温度fs。
129.紧接着预热动作之后，在第二执行时间t2一直都实施预备制热运转中的常规动作。在常规动作中，第二温度t比第二目标温度ts高，因此空调装置20的制热能力低于预热动作。在图5所示的例子中，在预热动作的结束时间点tn，第二温度t变得比第二目标温度ts高，因此进行常规动作的空调装置20成为已停止了空气加热动作的状态(所谓的温度调节停止(thermo-off)状态)。
130.在进行常规动作的期间，第一温度f略微降低，第二温度t相对大幅度地降低。第二温度t在常规动作的结束时间点tg(预备制热运转的结束时间点tg)收敛于第二目标温度ts。
131.〈预备制冷运转〉
132.预备制冷运转是用于使第一温度f和第二温度t在目标时间点tg接近各自的目标温度fs、ts的特殊制冷运转。预备制冷运转是在由不在对象空间100中的用户利用移动终端70实施了规定的指令操作时所执行的运转。
133.－预备制冷运转的动作情况－
134.预备制冷运转的动作与上述的预备制热运转的动作几乎相同，因此省略对其进行详细说明。不同之处在于：在预备制冷运转中，在第一执行时间t1一直都实施预冷动作(第一动作)而非预热动作。
135.在预冷动作中，空调装置20实施将已冷却了的空气向对象空间100吹出的空气冷却动作。另外，在该预冷动作中，空调装置20的制冷能力被设定为最大。具体而言，压缩机31、室外风扇35以及室内风扇42的转速被设定为各自的最大值。
136.－预备制冷运转中的温度变化－
137.使用图7的图表说明预备制冷运转中的第一温度f和第二温度t的变化情况。在图7的图表中，用实线示出第一温度f，用虚线示出第二温度t。
138.如上所述，在第一执行时间t1一直都实施预备制冷运转中的预冷动作。在进行预冷动作的期间，第一温度f(地板101的表面温度)相对缓慢地降低，第二温度t(对象空间100的室内温度)相对急剧地降低。第二温度t在预冷动作的中途变得比第二目标温度ts低。即便如此，也继续进行预冷动作(空调装置20的空气冷却动作)。另一方面，第一温度f在预冷动作的结束时间点tn收敛于第一目标温度fs。
139.紧接着预冷动作之后，在第二执行时间t2一直都实施预备制冷运转中的常规动作。在常规动作中，第二温度t比第二目标温度ts低，因此空调装置20的制冷能力低于预冷动作。在图7所示的例子中，在预冷动作的结束时间点tn，第二温度t变得比第二目标温度ts低，因此进行常规动作的空调装置20成为已停止了空气冷却动作的状态(所谓的温度调节停止状态)。
140.在进行常规动作的期间，第一温度f略微上升，第二温度t相对大幅度地上升。第二温度t在常规动作的结束时间点tg(预备制冷运转的结束时间点tg)收敛于第二目标温度ts。
141.－第一实施方式的效果(1)－
142.本实施方式的控制装置70(移动终端70)对实施对象空间100的制冷和制热中的至少一者的空调装置20进行控制，使所述空调装置20执行温度调节运转(预备制热运转、预备制冷运转)，在所述温度调节运转中，使面向所述对象空间100的地板101的表面温度即第一温度f在目标时间点tg接近第一目标温度fs，并且使所述对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近第二目标温度ts。
143.由此，能够使地板101的表面温度即第一温度f和对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近各自的目标温度fs、ts。
144.－第一实施方式的效果(2)－
145.本实施方式的控制装置70使所述空调装置20执行使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs的第一动作(预热动作、预冷动作)、和使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts的第二动作(常规动作)。
146.另外，本实施方式的控制装置70在温度调节运转中，使所述空调装置20依次执行所述第一动作和所述第二动作。
147.由此，在第一动作中能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，在第二动作中能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
148.－第一实施方式的效果(3)－
149.本实施方式的控制装置70在所述空调装置20对所述对象空间100进行制热时，在所述第一动作中，即使所述第二温度t变得比所述第二目标温度ts以上的规定值高，也使所述空调装置20继续进行空气加热动作，在所述第二动作中，当所述第二温度t比所述第二目标温度ts以上的规定值(在本示例中为第二目标温度ts)高时，使所述空调装置20的制热能力低于所述第一动作。
150.在常规的制热运转中，当室内温度即第二温度t变得比第二目标温度ts高时，空调装置20暂停空气加热动作。相对于此，在本实施方式中，即使第二温度t比第二目标温度ts高，空调装置20也继续进行空气加热动作。由此，在预备制热运转的第一动作中能够使第一温度f迅速上升。进而，在预备制热运转的第二动作中能够使第二温度t迅速接近第二目标
温度ts。
151.－第一实施方式的效果(4)－
152.本实施方式的控制装置70在所述空调装置20对所述对象空间100进行制冷时，在所述第一动作中，即使所述第二温度t变得比所述第二目标温度ts以下的规定值低，也使所述空调装置20继续进行空气冷却动作，在所述第二动作中，当所述第二温度t比所述第二目标温度ts以下的规定值(在本示例中为第二目标温度ts)低时，使所述空调装置20的制冷能力低于所述第一动作。
153.在常规的制冷运转中，当室内温度即第二温度t比第二目标温度ts低时，空调装置20暂停空气冷却动作。相对于此，在本实施方式中，即使第二温度t比第二目标温度ts低，空调装置20也继续进行空气冷却动作。由此，在预备制冷运转的第一动作中能够使第一温度f迅速降低。进而，在预备制冷运转的第二动作中能够使第二温度t迅速接近第二目标温度ts。
154.－第一实施方式的效果(5)－
155.本实施方式的控制装置70在所述空调装置20的运转开始前，根据过去的学习数据，预测所述第一动作的第一执行时间t1和所述第二动作的第二执行时间t2，在比上述目标时间点tg早总执行时间ttot以上的时间点，使所述空调装置20开始所述第一动作，所述总执行时间ttot是所述第一执行时间t1与所述第二执行时间t2之和。
156.由于在比目标时间点tg早总执行时间ttot以上的时间点，使空调装置20开始第一动作，因此在目标时间点tg，第一温度f和第二温度t容易进一步接近各自的目标温度fs、ts。
157.－第一实施方式的效果(6)－
158.本实施方式的控制装置70在所述空调装置20的运转开始前，根据学习数据、以及当前的所述第一温度f、当前的室外空气温度tout及当前的所述第二温度t，推算从此次所述第一动作开始算起至所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs为止的所述第一执行时间t1，其中，所述学习数据包括过去的所述第一动作中的、所述第一温度f、室外空气温度tout及所述第二温度t。
159.因此，使用包括过去的第一动作中的各参数的学习数据，能够推算当前的第一动作的第一执行时间t1。
160.－第一实施方式的效果(7)－
161.在本实施方式的控制装置70中，所述第一目标温度fs是推算出所述第一温度f的变化率在规定值以下的温度。由此，能够避免不必要地长时间执行第一动作。
162.－第一实施方式的效果(8)－
163.本实施方式的控制装置70在所述空调装置20的运转开始前，根据学习数据、由该学习数据推算出的此次所述第二动作开始时的所述第二温度t、以及当前的室外空气温度tout，推算从此次所述第二动作开始至所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts为止的所述第二执行时间t2，其中，所述学习数据包括过去的所述第一动作中的、室外空气温度tout和所述第二温度t。
164.因此，能够利用包括过去的第二动作中的各参数的学习数据，推算当前的第二动作的第二执行时间t2。
165.－第一实施方式的效果(9)－
166.本实施方式的控制方法是实施对象空间100的制冷和制热中的至少一者的空调装置20的控制方法，使所述空调装置20执行使面向所述对象空间100的地板101的表面温度即第一温度f在目标时间点tg接近第一目标温度fs、使所述对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近第二目标温度ts的温度调节运转(预备制热运转、预备制冷运转)。
167.由此，能够使地板101的表面温度即第一温度f和对象空间100的室内温度即第二温度t在目标时间点tg接近各自的目标温度fs、ts。
168.－第一实施方式的效果(10)－
169.本实施方式的控制方法在所述温度调节运转中，使所述空调装置20执行使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs的第一动作(预热动作、预冷动作)和使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts的第二动作(常规动作)。
170.由此，在第一动作中能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，在第二动作中能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
171.－第一实施方式的效果(11)－
172.本实施方式的控制方法在所述空调装置20对所述对象空间100进行制热时，在所述第一动作中，即使所述第二温度t比所述第二目标温度ts以上的规定值(在本示例中为第二目标温度ts)高，也使所述空调装置20继续进行空气加热动作，在所述第二动作中，当所述第二温度t比所述第二目标温度ts以上的规定值(在本示例中为第二目标温度ts)高时，使所述空调装置20的制热能力低于所述第一动作。
173.由此，在制热运转的第一动作中能够使第一温度f迅速上升，在制热运转的第二动作中能够使第二温度t迅速接近第二目标温度ts。
174.－第一实施方式的效果(12)－
175.本实施方式的控制方法在所述空调装置20对所述对象空间100进行制冷时，即使比所述第二目标温度ts以下的规定值(在本示例中为第二目标温度ts)低，也使所述空调装置20继续进行空气冷却动作，在所述第二动作中，当所述第二温度t比所述第二目标温度ts以下的规定值(在本示例中为第二目标温度ts)低时，使所述空调装置20的制冷能力低于所述第一动作。
176.由此，在制冷运转的第一动作中能够使第一温度f迅速降低，在制冷运转的第二动作中能够使第二温度t迅速接近第二目标温度ts。
177.(第二实施方式)
178.对第二实施方式进行说明。本实施方式的空调系统10构成为：使用人工智能(ai)以尽可能短的时间使第一温度f和第二温度t接近各自的目标温度fs、ts。
179.在移动终端70的存储部72存储有学习模型，所述学习模型是将第一温度f与第一目标温度fs之差、第二温度t与第二目标温度ts之差、以及温度调节运转(预备制热运转、预备制冷运转)的执行时间(总执行时间ttot)作为评价值，并且将温度调节运转开始时的第一温度f和第二温度t及室外空气温度tout、第一动作(预热动作、预冷动作)的第一执行时间t1、以及第二动作(常规动作)的第二执行时间t2作为输入而生成的。该学习模型也可以通过将上述各输入与各评价值彼此关联起来实施的任意类型的机械学习来生成。
180.移动终端70在温度调节运转中，使空调装置20执行以第一温度f为控制值的第一
动作和以第二温度t为控制值的第二动作。移动终端70使用上述学习模型，根据由地板温度传感器62、室内温度传感器61以及室外空气温度传感器63检测出的第一温度f、第二温度t以及室外空气温度tout，来控制空调装置20，以使得第一温度f与第一目标温度fs之差、第二温度t与第二目标温度ts之差以及温度调节运转的执行时间成为最小值。
181.－第二实施方式的效果－
182.采用本实施方式的控制装置70(移动终端70)，也能获得与上述第一实施方式相同的效果。
183.另外，本实施方式的控制装置70构成为在所述温度调节运转中，使所述空调装置20执行以所述第一温度f为控制值的第一动作和以所述第二温度t为控制值的第二动作，将所述第一温度f与所述第一目标温度fs之差、所述第二温度t与所述第二目标温度ts之差、以及所述温度调节运转的执行时间作为评价值，并且将所述温度调节运转开始时的所述第一温度f和所述第二温度t及室外空气温度tout、所述第一动作的第一执行时间t1、以及所述第二动作的第二执行时间t2作为输入来生成学习模型，从而控制所述空调装置20，以使得该学习模型的评价值成为最小值。
184.因此，能够利用使用各参数生成的学习模型，缩短温度调节运转的执行时间，同时使第一温度f和第二温度t接近各自的目标温度fs、ts。
185.－第二实施方式的变形例－
186.本变形例的空调系统10的学习模型的评价值与上述第二实施方式不同。
187.具体而言，本实施方式的学习模型的评价值是第一温度f与第一目标温度fs之差、第二温度t与第二目标温度ts之差、以及温度调节运转中的功耗。
188.移动终端70在温度调节运转中，使空调装置20执行以第一温度f为控制值的第一动作和以第二温度t为控制值的第二动作。移动终端70利用该学习模型，根据由地板温度传感器62、室内温度传感器61以及室外空气温度传感器63检测出的第一温度f、第二温度t以及室外空气温度tout，来控制空调装置20，以使得第一温度f与第一目标温度fs之差、第二温度t与第二目标温度ts之差、以及温度调节运转中的功耗成为最小值。
189.采用本变形例的控制装置70(移动终端70)，也能获得与上述第二实施方式相同的效果。
190.另外，本变形例的控制装置70构成为在所述温度调节运转中，使所述空调装置20执行以所述第一温度f为控制值的第一动作和以所述第二温度t为控制值的第二动作，将所述第一温度f与所述第一目标温度fs之差、所述第二温度t与所述第二目标温度ts之差、以及所述温度调节运转中的功耗作为评价值，并且将所述温度调节运转开始时的所述第一温度f和所述第二温度t及室外空气温度tout、所述第一动作的第一执行时间t1、以及所述第二动作的第二执行时间t2作为输入来生成学习模型，从而控制所述空调装置20，以使得该学习模型的评价值成为最小值。
191.因此，能够利用使用各参数生成的学习模型，抑制温度调节运转的功耗，同时使第一温度f和第二温度t接近各自的目标温度fs、ts。
192.(第三实施方式)
193.对第三实施方式进行说明。就本实施方式的空调系统10而言，在构成控制装置的移动终端70中安装的程序与第一实施方式不同。因此，构成本实施方式的控制装置的移动
终端70实施与第一实施方式不同的处理。此处，关于构成本实施方式的控制装置的移动终端70所实施的处理，主要说明其与第一实施方式的不同之处。
194.－预备制热运转－
195.对移动终端70在空调装置20的预备制热运转中实施的处理进行说明。
196.构成本实施方式的控制装置的移动终端70与第一实施方式相同，实施图4的流程图所示的处理。不过，就本实施方式的移动终端70而言，图4中的步骤st6的处理与第一实施方式不同。
197.图4中的步骤st6的处理为计算第一执行时间t1和第二执行时间t2的处理。预备制热运转中的第一执行时间t1是空调装置20执行预热动作(第一动作)的时间。预备制热运转中的第二执行时间t2是空调装置20执行常规动作(第二动作)的时间。
198.此处，参照图8来说明本实施方式的移动终端70计算第一执行时间t1和第二执行时间t2的处理。
199.在步骤st601的处理中，移动终端70设定第一目标温度fs。本实施方式的第一目标温度fs是在用户指定好的目标时间点tg地板101的表面温度即第一温度f应达到的目标温度。在该处理中，移动终端70将第一目标温度fs设定为从第二目标温度ts中减去规定值α后所得到的值(fs＝ts－α)。规定值α例如为“2℃”。
200.第二目标温度ts是对象空间100的室内温度即第二温度t的目标值。第二目标温度ts是在图4的步骤st1的处理中由用户指定的。
201.接下来，移动终端70实施步骤st602的处理。在步骤st602的处理中，移动终端70设定第三目标温度fn。第三目标温度fn是在预热动作(第一动作)的结束时间点tn地板101的表面温度即第一温度f应达到的目标温度。在该处理中，移动终端70将第三目标温度fn设定成第一目标温度fs加上规定值a后所得到的值(fn＝fs a)。移动终端70通过实施从步骤st602到步骤st610的处理，来调节规定值a。规定值a的初始值例如为1℃。
202.接下来，移动终端70实施步骤st603的处理。在步骤st603的处理中，移动终端70根据第一温度f的上升预测式fuh(t,f(tp),t(tp),tout)，计算从空调装置20开始预热动作起至第一温度f达到第三目标温度fn为止所需要的所需时间的推算值。第一温度f的上升预测式fuh(t,f(tp),t(tp),tout)是以动作时间t、预热动作开始时的第一温度f(tp)和第二温度t(tp)、以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。移动终端70将计算出的所需时间的推算值作为第一执行时间t1存储起来。
203.接下来，移动终端70实施步骤st604的处理。在步骤st604的处理中，移动终端70根据第二温度t的上升预测式tuh(t,t(tp),tout)，计算从空调装置20开始预热动作起经过了在步骤st603中计算出的第一执行时间t1后所到达的时间点tn处的第二温度t(tn)的推算值。第二温度t的上升预测式tuh(t,t(tp),tout)是以动作时间t、预热动作开始时的第二温度t(tp)以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。
204.接下来，移动终端70实施步骤st605的处理。在步骤st605的处理中，移动终端70根据第二温度t的下降预测式tdh(t,t(tn),tout)，计算空调装置20的动作从预热动作切换成常规动作后第二温度t降低至第二目标温度ts所需要的所需时间的推算值。第二温度t的下降预测式tdh(t,t(tn),tout)是以动作时间t、从预热动作开始起经过了第一执行时间t1后所到达的时间点tn处的第二温度t(tn)、以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据
过去的运转履历数据求取的。移动终端70将计算出的所需时间的推算值作为第二执行时间t2存储起来。
205.接下来，移动终端70实施步骤st606的处理。在步骤st606的处理中，移动终端70根据第一温度f的下降预测式fdh(t,f(tn),tout)，计算从空调装置20开始常规动作起经过了在步骤st605中计算出的第二执行时间t2后所到达的时间点tg处的第一温度f(tg)的推算值。第一温度f的下降预测式fdh(t,f(tn),tout)是以动作时间t、常规动作开始时的第一温度f(tn)以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。
206.接下来，移动终端70实施步骤st607的处理。在从步骤st607至步骤st610的处理中，移动终端70判断在步骤st606中计算出的第一温度f(tg)的推算值是否进入包括第一目标温度fs在内的目标范围(在本实施方式中为fs
±
β的范围)中，并根据其结果实施规定的处理。
207.在步骤st607的处理中，移动终端70将在步骤st606中计算出的第一温度f(tg)的推算值与从第一目标温度fs中减去规定值β后所得到的值fs－β进行比较。规定值β的值例如为0.5℃。
208.当第一温度f(tg)比值fs－β高时(当fs-β＜f(tg)成立时)，移动终端70接下来实施步骤st608的处理。另一方面，当第一温度f(tg)在值fs－β以下时(当fs－β＜f(tg)不成立时)，移动终端70接下来实施步骤st609的处理。
209.当第一温度f(tg)在值fs－β以下时，在步骤st606中计算出的第一温度f(tg)的推算值就会低于包括第一目标温度fs在内的目标范围。因此，在该情况下，移动终端70实施步骤st609的处理。在步骤st609的处理中，移动终端70使步骤st602的处理中所使用的规定值a的值增大规定值γ。规定值γ的值例如为0.1℃。当该处理结束时，移动终端70再次实施步骤st602的处理。
210.在步骤st608的处理中，移动终端70将在步骤st606中计算出的f(tg)的推算值、与用第一目标温度fs加上规定值β后所得到的值fs β进行比较。
211.当第一温度f(tg)比值fs β低时(当fs β＞f(tg)成立时)，在步骤st606的处理中计算出的第一温度f(tg)的推算值进入到第一温度f的目标范围(fs
±
β的范围)中。因此，在该情况下，移动终端70将在最近的步骤st603中计算出的所需时间的推算值作为第一执行时间t1的确定值存储起来，并且将在最近的步骤st605中计算出的所需时间的推算值作为第二执行时间t2的确定值存储起来，然后结束计算第一执行时间t1和第二执行时间t2的处理。
212.另一方面，当第一温度f(tg)在值fs β以上时(当fs β＞f(tg)不成立时)，就会超过包括第一目标温度fs在内的目标范围(fs
±
β的范围)。因此，在该情况下，移动终端70接下来实施步骤st610的处理。在步骤st610的处理中，移动终端70使在步骤st602的处理中所使用的规定值a的值缩小规定值γ。当该处理结束时，移动终端70再次实施步骤st602的处理。
213.－预备制热运转中的温度变化－
214.使用图9的图表来说明本实施方式的预备制热运转中的第一温度f和第二温度t的变化情况。
215.在第一执行时间t1一直都实施预备制热运转中的预热动作。在进行预热动作的期
间，第一温度f(地板101的表面温度)相对缓慢地上升，第二温度t(对象空间100的室内温度)相对急剧地上升。第二温度t在预热动作的中途变得比第二目标温度ts高。即便如此，也继续进行预热动作(空调装置20的空气加热动作)。另一方面，第一温度f在预热动作的结束时间点tn达到第三目标温度fn。本实施方式的预热动作是在预热动作的结束时间点tn使第一温度f收敛于第三目标温度fn的动作。
216.紧接着预热动作之后，在第二执行时间t2一直都实施预备制热运转中的常规动作。在常规动作中，第二温度t比第二目标温度ts高，因此空调装置20的制热能力低于预热动作。在图9所示的例子中，在预热动作的结束时间点tn，第二温度t变得比第二目标温度ts高，因此进行常规动作的空调装置20成为已停止了空气加热动作的状态(所谓的温度调节停止状态)。
217.在进行常规动作的期间，第一温度f略微降低，第二温度t相对大幅度地降低。第一温度f在预备制热运转的结束时间点tg达到第一目标温度fs。第二温度t在预备制热运转的结束时间点tg达到第二目标温度ts。这样一来，本实施方式的常规动作是在预备制热运转的结束时间点tg使第一温度f收敛于第一目标温度fs、并使第二温度t收敛于第二目标温度ts的动作。
218.－预备制冷运转－
219.对在空调装置20的预备制冷运转中移动终端70所实施的处理进行说明。
220.构成本实施方式的控制装置的移动终端70与第一实施方式相同，实施图4的流程图所示的处理。不过，就本实施方式的移动终端70而言，图4中的步骤st6的处理与第一实施方式不同。
221.图4中的步骤st6的处理为计算第一执行时间t1和第二执行时间t2的处理。预备制冷运转中的第一执行时间t1是空调装置20执行预冷动作(第一动作)的时间。预备制冷运转中的第二执行时间t2是空调装置20执行常规动作(第二动作)的时间。
222.此处，参照图10来说明本实施方式的移动终端70计算第一执行时间t1和第二执行时间t2的处理。
223.在步骤st621的处理中，移动终端70设定第一目标温度fs。本实施方式的第一目标温度fs是在用户指定好的目标时间点tg地板101的表面温度即第一温度f应达到的目标温度。在该处理中，移动终端70将第一目标温度fs设定为用第二目标温度ts加上规定值α后所得到的值(fs＝ts α)。规定值α例如为“2℃”。
224.第二目标温度ts是对象空间100的室内温度即第二温度t的目标值。第二目标温度ts是在图4的步骤st1的处理中由用户指定的。
225.接下来，移动终端70实施步骤st622的处理。在步骤st622的处理中，移动终端70设定第三目标温度fn。第三目标温度fn是在预冷动作(第一动作)的结束时间点tn地板101的表面温度即第一温度f应达到的目标温度。在该处理中，移动终端70将第三目标温度fn设定成从第一目标温度fs中减去规定值a后所得到的值(fn＝fs－a)。移动终端70通过实施从步骤st622至步骤st630的处理，来调节规定值a。规定值a的初始值例如为1℃。
226.接下来，移动终端70实施步骤st623的处理。在步骤st623的处理中，移动终端70根据第一温度f的下降预测式fdc(t,f(tp),t(tp),tout)，计算从空调装置20开始预冷动作起至第一温度f达到第三目标温度fn为止所需要的所需时间的推算值。第一温度f的下降预测
式fdc(t,f(tp),t(tp),tout)是以动作时间t、预冷动作开始时的第一温度f(tp)和第二温度t(tp)、以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。移动终端70将计算出的所需时间的推算值作为第一执行时间t1存储起来。
227.接下来，移动终端70实施步骤st624的处理。在步骤st624的处理中，移动终端70根据第二温度t的下降预测式tdc(t,t(tp),tout)，计算从空调装置20开始预冷动作起经过了在步骤st623中计算出的第一执行时间t1后所到达的时间点tn处的第二温度t(tn)的推算值。第二温度t的下降预测式tdc(t,t(tp),tout)是以动作时间t、预冷动作开始时的第二温度t(tp)以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。
228.接下来，移动终端70实施步骤st625的处理。在步骤st625的处理中，移动终端70根据第二温度t的上升预测式tuc(t,t(tn),tout)，计算空调装置20的动作从预冷动作切换成常规动作后第二温度t上升至第二目标温度ts所需要的所需时间的推算值。第二温度t的上升预测式tuc(t,t(tn),tout)是以动作时间t、从预冷动作开始起经过了第一执行时间t1后所到达的时间点tn处的第二温度t(tn)、以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。移动终端70将计算出的所需时间的推算值作为第二执行时间t2存储起来。
229.接下来，移动终端70实施步骤st626的处理。在步骤st626的处理中，移动终端70根据第一温度f的上升预测式fuc(t,f(tn),tout)，计算从空调装置20开始常规动作起经过了在步骤st625中计算出的第二执行时间t2后所到达的时间点tg处的第一温度f(tg)的推算值。第一温度f的上升预测式fuc(t,f(tn),tout)是以动作时间t、常规动作开始时的第一温度f(tn)以及室外空气温度tout为变量的算式，并且是根据过去的运转履历数据求取的。
230.接下来，移动终端70实施步骤st627的处理。在从步骤st627到步骤st630的处理中，移动终端70判断在步骤st626中计算出的第一温度f(tg)的推算值是否进入包括第一目标温度fs在内的目标范围(在本实施方式中为fs
±
β的范围)中，并根据其结果实施规定的处理。
231.在步骤st627的处理中，移动终端70将在步骤st626中计算出的第一温度f(tg)的推算值与从第一目标温度fs中减去规定值β后所得到的值fs－β进行比较。规定值β的值例如为0.5℃。
232.当第一温度f(tg)比值fs－β高时(当fs－β＜f(tg)成立时)，移动终端70接下来实施步骤st628的处理。另一方面，在第一温度f(tg)在值fs－β以下时(当fs－β＜f(tg)不成立时)，移动终端70接下来实施步骤st629的处理。
233.当第一温度f(tg)在值fs－β以下时，在步骤st626中计算出的第一温度f(tg)的推算值就会低于包括第一目标温度fs在内的目标范围。因此，在该情况下，移动终端70实施步骤st629的处理。在步骤st629的处理中，移动终端70使步骤st622的处理中所使用的规定值a的值缩小规定值γ。规定值γ的值例如为0.1℃。当该处理结束时，移动终端70再次实施步骤st622的处理。
234.在步骤st628的处理中，移动终端70将在步骤st626中计算出的第一温度f(tg)的推算值、与用第一目标温度fs加上规定值β后所得到的值fs β进行比较。
235.当第一温度f(tg)比值fs β低时(当fs β＞f(tg)成立时)，在步骤st626的处理中计算出的第一温度f(tg)的推算值进入到第一温度f的目标范围(fs
±
β的范围)中。因此，在
该情况下，移动终端70将在最近的步骤st623中计算出的所需时间的推算值作为第一执行时间t1的确定值存储起来，并且将在最近的步骤st625中计算出的所需时间的推算值作为第二执行时间t2的确定值存储起来，然后结束计算第一执行时间t1和第二执行时间t2的处理。
236.另一方面，当第一温度f(tg)在值fs β以上时(当fs β＞f(tg)不成立时)，就会超过包括第一目标温度fs在内的目标范围(fs
±
β的范围)。因此，在该情况下，移动终端70接下来实施步骤st630的处理。在步骤st630的处理中，移动终端70使在步骤st622的处理中所使用的规定值a的值增大规定值γ。当该处理结束时，移动终端70再次实施步骤st622的处理。
237.－预备制冷运转中的温度变化－
238.使用图11的图表来说明本实施方式的预备制冷运转中的第一温度f和第二温度t的变化情况。
239.在第一执行时间t1一直都实施预备制冷运转中的预冷动作。在进行预冷动作的期间，第一温度f(地板101的表面温度)相对缓慢地降低，第二温度t(对象空间100的室内温度)相对急剧地降低。第二温度t在预冷动作的中途变得比第二目标温度ts低。即便如此，也继续进行预冷动作(空调装置20的空气冷却动作)。另一方面，第一温度f在预冷动作的结束时间点tn达到第三目标温度fn。本实施方式的预冷动作是在预冷动作的结束时间点tn使第一温度f收敛于第三目标温度fn的动作。
240.紧接着预冷动作之后，在第二执行时间t2一直都实施预备制冷运转中的常规动作。在常规动作中，第二温度t比第二目标温度ts低，因此空调装置20的制冷能力低于预冷动作。在图11所示的例子中，在预冷动作的结束时间点tn，第二温度t变得比第二目标温度ts低，因此进行常规动作的空调装置20成为已停止了空气冷却动作的状态(所谓的温度调节停止状态)。
241.在进行常规动作的期间，第一温度f略微上升，第二温度t相对大幅度地上升。第一温度f在预备制冷运转的结束时间点tg达到第一目标温度fs。第二温度t在预备制冷运转的结束时间点tg达到第二目标温度ts。这样一来，本实施方式的常规动作是在预备制冷运转的结束时间点tg使第一温度f收敛于第一目标温度fs、并使第二温度t收敛于第二目标温度ts的动作。
242.－第三实施方式的效果(1)－
243.由本实施方式的移动终端构成的控制装置70在所述温度调节运转中，使所述空调装置20依次执行使所述第一温度f收敛于第三目标温度fn的第一动作、和使所述第一温度f收敛于所述第一目标温度fs并使所述第二温度t收敛于所述第二目标温度ts的第二动作。
244.根据本实施方式，在作为第一动作的预热动作或预冷动作中，能够使第一温度f收敛于第三目标温度fn。另外，根据本实施方式，在作为第二动作的常规动作中，能够使第一温度f收敛于第一目标温度fs，并且能够使第二温度t收敛于第二目标温度ts。
245.－第三实施方式的效果(2)－
246.本实施方式的控制装置70在所述空调装置20对所述对象空间100进行制热时的所述温度调节运转中，将所述第一目标温度fs设定成比所述第二目标温度ts低的值。其结果是，能够避免地板101的温度即第一温度f过高，从而能够提高室内人员的舒适性。
247.另外，本实施方式的控制装置70在所述空调装置20对所述对象空间100进行制冷时的所述温度调节运转中，将所述第一目标温度fs设定成比所述第二目标温度ts高的值。其结果是，能够避免地板101的温度即第一温度f过低，从而能够提高室内人员的舒适性。
248.(其他实施方式)
249.上述实施方式也可以采用下述结构。
250.－第一变形例－
251.在各上述实施方式中，移动终端70构成控制装置，但控制装置的构成要素是可以任意选择的。例如，可以由移动终端70和空调装置20的控制部50构成控制装置，也可以由能够与移动终端70和控制部50进行通信的服务器(未图示)构成控制装置，还可以由移动终端70、控制部50以及服务器中的任意要素构成控制装置。
252.－第二变形例－
253.在各上述实施方式中，构成控制装置的计算机并不限于移动终端70。在本说明书中，“计算机”是指“存储写有计算的顺序(算法)的程序并按照所存储的程序自动执行计算的设备”。因此，各上述实施方式的控制装置可以由例如平板电脑、服务器、空调装置20的遥控器等构成。
254.－第三变形例－
255.在各上述实施方式中，移动终端70可以构成为：在预备制热运转的预热动作中，即使第二温度t比高于第二目标温度ts的规定值(例如，比第二目标温度ts高2～3℃的值)高，也继续进行空调装置20的空气加热动作。
256.－第四变形例－
257.在各上述实施方式中，移动终端70可以构成为：在预备制冷运转的预冷动作中，即使第二温度t比低于第二目标温度ts的规定值(例如，比第二目标温度ts低2～3℃的值)低，也继续进行空调装置20的空气冷却动作。
258.－第五变形例－
259.在各上述实施方式中，第一目标温度fs可以是由用户输入的设定值。另外，在上述第一实施方式或第二实施方式中，第一目标温度fs也可以是根据第二目标温度ts决定的温度(例如，在制热运转中是比第二目标温度ts低2～3℃的温度，在制冷运转中是比第二目标温度ts高2～3℃的温度)。
260.以上说明了实施方式和变形例，但可知在不脱离权利要求书的主旨和范围的情况下能够对方式及具体情况进行各种变更。只要不影响本公开的对象的功能，还可以对上述实施方式和变形例适当地进行组合和替换。
261.－产业实用性－
262.如以上说明所示，本公开对空调装置的控制装置、空调系统、空调装置的控制方法以及程序是有用的。
263.－符号说明－
264.10
ꢀꢀꢀ
空调系统
265.20
ꢀꢀꢀ
空调装置
266.70
ꢀꢀꢀ
移动终端(控制装置)
267.100
ꢀꢀ
对象空间
268.101
ꢀꢀ
地板(分隔部)
269.f
ꢀꢀꢀꢀ
第一温度
270.fs
ꢀꢀꢀ
第一目标温度
271.t
ꢀꢀꢀꢀ
第二温度
272.ts
ꢀꢀꢀ
第二目标温度
273.tout 室外空气温度
274.t1
ꢀꢀꢀ
第一执行时间
275.t2
ꢀꢀꢀ
第二执行时间
276.ttot 总执行时间