一种教学用开放式机器人实训工作平台的制作方法

1.本实用新型涉及实训平台技术领域，特别涉及一种教学用开放式机器人实训工作平台。


背景技术：

2.目前为了课程教学时，常用实训平台来作为展示教学，为了让实训平台的视野更宽阔，实训平台一般采用开放式的设计。
3.现有的实训平台在教学的过程中需要展示的教学用具过多时，需要占据的实训平台的面积较大，而实训平台的面积通常无法改变大小，则无法承载过多教学用具，不利于教学的进行。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种教学用开放式机器人实训工作平台，实训工作平台的面积可以调节，可以承载更多的教学用具，有利于教学工作的进行。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型实施例提供一种教学用开放式机器人实训工作平台，包括实训平台组件、机械手臂，所述实训平台组件的内部活动设置有折叠机构，所述折叠机构包括与实训平台组件连接的固定块，所述固定块的表面活动设置有活动盘，所述活动盘的一侧活动设置有多个延伸组件，所述延伸组件包括与实训平台组件活动连接的工作板、与工作板活动连接的承重板。
7.可选的，所述实训平台组件包括用于承载物件的工作台，所述工作台的下方设置通过固定块连接的底板，所述工作台、底板的中间开设有用于活动盘活动的活动腔。
8.可选的，所述活动盘的表面设置有多个与延伸组件活动连接的伸缩杆。
9.可选的，所述承重板的一侧设置有与工作板活动连接的支撑块，所述工作板的一侧开设有用于支撑块活动的沟槽，所述支撑块的一侧与伸缩杆连接，所述伸缩杆与承重板连接。
10.可选的，所述承重板的一侧活动设置有与工作板活动连接的活动板，所述承重板、工作板的一侧均开设有用于活动板活动的滑槽，所述滑槽的内部活动设置有活动块，所述活动块的一侧与活动板活动连接。
11.可选的，所述活动板的一侧活动设置有支撑板，所述活动板的表面设置有用于支撑板活动的活动槽，所述支撑板与活动腔活动连接。
12.可选的，所述承重板的一侧设置有与工作板连接的弹簧，所述承重板、工作板相互靠近的一侧均开设有用于弹簧位移的凹槽。
13.可选的，所述机械手臂安装于工作台的表面。
14.本实用新型实施例的有益效果包括：本实用新型实施例提供一种教学用开放式机器人实训工作平台，需要展示的物件过多时，可通过拉动支撑板，通过伸缩杆的伸缩，将工
作板、承重板从活动腔的内部拉出，工作板通过弹簧的弹力与承重板分开，工作板通过与伸缩杆连接的支撑块，可以保证工作板出现位移时，保证稳定性，然后通过推动活动板推动活动板时，活动板带动一端的活动块转动，直到活动块旋转至九十度，活动块可以起到支撑作用，然后将支撑板推动工作板、承重板的中间位置，与活动块同时起到支撑作用，然后可以通过活动盘与固定块转动，调节角度，可以盛放较多的教学用具，有利于教学工作的进行。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型一种教学用开放式机器人实训工作平台的整体结构示意图其一；
17.图2为本实用新型一种教学用开放式机器人实训工作平台的的整体结构示意图其二；
18.图3为本实用新型一种教学用开放式机器人实训工作平台的局部结构示意图；
19.图4为本实用新型一种教学用开放式机器人实训工作平台的折叠机构局部结构示意图。
20.图标：1、实训平台组件；11、工作台；12、活动腔；13、底板；2、折叠机构；21、固定块；22、活动盘；23、伸缩杆；24、延伸组件；241、工作板；242、承重板；243、支撑块；244、活动板；245、活动块；246、支撑板；247、弹簧；3、机械手臂。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种教学用开放式机器人实训工作平台，包括实训平台组件1、机械手臂3，实训平台组件1的内部活动设置有折叠机构2，折叠机构2包括与实训平台组件1连接的固定块21，固定块21的表面活动设置有活动盘22，活动盘22的一侧活动设置有多个延伸组件24，延伸组件24包括与实训平台组件1活动连接的工作板241、与工作板241活动连接的承重板242。
26.通过将延伸组件24从实训平台组件1的内部拉出，工作板241与工作板241分开，可以通过工作板241的表面进行承载过多的物件，然后通过转动活动盘22可以进行调节教学角度。
27.本实施例中，如图2、图3所示，实训平台组件1包括用于承载物件的工作台11，工作台11的下方设置通过固定块21连接的底板13，工作台11、底板13的中间开设有用于活动盘22活动的活动腔12。
28.通过在工作台11的表面可以进行实训教学，然后通过活动盘22在活动腔12的内部滑动，可以进行调节教学角度。
29.本实施例中，如图3所示，活动盘22的表面设置有多个与延伸组件24活动连接的伸缩杆23。
30.通过伸缩杆23的伸缩功能，可以带动延伸组件24移动。
31.本实施例中，如图2、图3、图4所示，承重板242的一侧设置有与工作板241活动连接的支撑块243，工作板241的一侧开设有用于支撑块243活动的沟槽，支撑块243的一侧与伸缩杆23连接，伸缩杆23与承重板242连接。
32.通过支撑块243在工作板241内部开设的沟槽滑动，保证工作板241移动时保持稳定性，通过伸缩杆23与承重板242的连接，可以保证承重板242的稳固性。
33.本实施例中，如图4所示，承重板242的一侧活动设置有与工作板241活动连接的活动板244，承重板242、工作板241的一侧均开设有用于活动板244活动的滑槽，滑槽的内部活动设置有活动块245，活动块245的一侧与活动板244活动连接。
34.通过活动板244移动时，活动板244可以通过挤压活动块245，使活动块245旋转，使活动块245起到支撑的作用。
35.本实施例中，如图2、图4所示，活动板244的一侧活动设置有支撑板246，活动板244的表面设置有用于支撑板246活动的活动槽，支撑板246与活动腔12活动连接。
36.通过支撑板246在滑槽的内部滑动，将支撑板246滑入工作板241、承重板242的中间位置，支撑板246可以起到支撑作用。
37.本实施例中，如图4所示，承重板242的一侧设置有与工作板241连接的弹簧247，承重板242、工作板241相互靠近的一侧均开设有用于弹簧247位移的凹槽。
38.通过弹簧247的弹力可以将工作板241、承重板242分开。
39.本实施例中，机械手臂3安装于工作台11的表面，通过机械手臂3可以夹持工作板241、工作台11表面的教学用具用于教学时展示。
40.需要说明的是，本实用新型为一种教学用开放式机器人实训工作平台，使用者通过在工作台11的表面可进行教学任务，一旦需要展示的物件过多时，可通过拉动支撑板246，通过伸缩杆23的伸缩，将工作板241、承重板242从活动腔12的内部拉出，工作板241通过弹簧247的弹力与承重板242分开，工作板241通过与伸缩杆23连接的支撑块243，可以保证工作板241出现位移时，保证稳定性，然后通过推动活动板244推动活动板244时，活动板244带动一端的活动块245转动，直到活动块245旋转至九十度，活动块245可以起到支撑作用，然后将支撑板246推动工作板241、承重板242的中间位置，与活动块245同时起到支撑作用，然后可以通过活动盘22与固定块21转动，调节角度。
41.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。