一种防水型的高精度专业定位车联网T-BOX终端的制作方法

一种防水型的高精度专业定位车联网t-box终端
技术领域
1.本实用新型涉及车载t-box终端技术领域，具体讲是一种防水型的高精度专业定位车联网t-box终端。


背景技术：

2.telematics box，简称车载t-box，车联网系统包含四部分，主机、车载t-box、手机app及后台系统，主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载t-box主要用于和后台系统/手机app通信，实现手机app的车辆信息显示与控制；
3.然而，经过分析发现，传统的t-box终端，只能运用在普通大众消费的车上使用，对防水和抗振能力要求不高，不能在暴雨，或者短时间的雨水浸泡状态下保持正常工作，而且抗震能力差，线头容易脱落，可靠性低；传统t-box定位精度不好，采用gps伪距差分技术，对多路径，楼房遮挡，隧道等场景不能很好实现定位。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种防水型的高精度专业定位车联网t-box终端，不但可靠定高；而且，防水防尘效果好；同时，定位精度更高，在复杂环境中的适应能力更强。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种防水型的高精度专业定位车联网t-box终端，包括终端内基板，终端内基板一端靠端部安装有加固柱，加固柱顶部和底部连接有防水外壳，终端内基板两端安装有防水接头，防水外壳底部设有防水卡槽组件。
6.进一步的，防水接头包括航空插座基、外紧固套、限位挤压槽、橡胶夹紧密封圈、夹紧条和夹紧块，外紧固套通过螺纹嵌套连接于航空插座基外侧，外紧固套靠顶部位置设有限位挤压槽，航空插座基顶部设有橡胶夹紧密封圈，橡胶夹紧密封圈顶部设有夹紧条，夹紧条顶部外侧设有夹紧块。
7.进一步的，防水卡槽组件包括外盖、卡槽和防水套，防水套嵌套于卡槽外侧，外盖通过螺丝连接于卡槽内侧。
8.进一步的，防水外壳内侧沿边开设有内嵌槽，内嵌槽内侧填充有防水胶圈。
9.进一步的，终端内基板采用imu作为参考子系统，分别与gps和dmi定位输出构成两个子滤波器系统。
10.相较于现有技术，本实用新型的有益效果体现为：
11.优点1：终端内基板一端靠端部安装有加固柱，通过加固柱可以加固稳定终端内基板，可以避免终端内基板在防水外壳内部晃动，同时，在本实用新型中，采用航空插座基连接安装有航空插头的数据线，拧动外紧固套通过螺纹往顶部螺旋滑动，此时外紧固套通过限位挤压槽挤压夹紧块螺旋无缝合拢夹紧航空插头，能将数据线的航空插头抓紧，防止数据线的航空插头脱落，可靠性更高。
12.优点2：在本实用新型中，卡槽内部嵌入sim卡后，将防水套嵌套在卡槽外侧，再将
外盖覆盖在卡槽外侧，此时外盖靠中部的支撑板压住防水套外沿边，将防水套外沿边压紧，然后再通过螺丝连接固定，可以达到防水防尘的效果，同时，防水外壳有两半，另一半防水外壳沿边处设有支撑条，两半防水外壳合拢时，另一半防水外壳的支撑条卡入内嵌槽将防水胶圈卡紧，使用螺丝将两半防水外壳连接固定，通过防水胶圈嵌入在内嵌槽内侧，可进一步达到防水防尘的效果；而且，有航空插头的数据线嵌入空插座基内部后，通过外紧固套通过限位挤压槽挤压夹紧块6螺旋无缝合拢夹紧航空插头，也能达到防水效果。
13.优点3：终端内基板采用imu作为参考子系统，分别与gps和dmi定位输出构成两个子滤波器系统；在两个子滤波器系统中，其中一个子滤波器包括imu和gps，为子系统1；另一个子滤波器包括dmi匹配定位、imu和里程计，为子系统2，通过两个子滤波器系统配合工作，大大提高了定位精准度，在复杂环境中的适应能力更强。
附图说明
14.图1是本实用新型防水型的高精度专业定位车联网t-box终端结构示意图；
15.图2是本实用新型防水外壳结构示意图；
16.图3是本实用新型防水接头结构示意图；
17.图4是本实用新型防水卡槽组件结构示意图；
18.图5是本实用新型防水卡槽组件剖视图；
19.图6是本实用新型技术实现框架图。
20.图中：防水外壳1、防水接头2、终端内基板3、加固柱4、防水卡槽组件5、内嵌槽11、防水胶圈12、航空插座基21、外紧固套22、限位挤压槽23、橡胶夹紧密封圈24、夹紧条25、夹紧块26、外盖51、卡槽52和防水套53。
具体实施方式
21.下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
22.以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述，本技术实施例提供的一种防水型的高精度专业定位车联网t-box终端，包括终端内基板3，终端内基板3一端靠端部安装有加固柱4，加固柱4顶部和底部连接有防水外壳1，终端内基板3两端安装有防水接头2，防水外壳1底部设有防水卡槽组件5。
23.请一并参阅图3所示，防水接头2包括航空插座基21、外紧固套22、限位挤压槽23、
橡胶夹紧密封圈24、夹紧条25和夹紧块26，外紧固套22通过螺纹嵌套连接于航空插座基21外侧，外紧固套22靠顶部位置设有限位挤压槽23，航空插座基21顶部设有橡胶夹紧密封圈24，橡胶夹紧密封圈24顶部设有夹紧条25，夹紧条25顶部外侧设有夹紧块26；
24.外紧固套22内侧开设有螺纹，航空插座基21中位于橡胶夹紧密封圈24底部的部分外侧开设有螺纹，外紧固套22外侧的螺纹与航空插座基21外侧的螺纹相适配，航空插座基21配套使用通过航空插头连接的数据线连接，将数据线通过航空插头穿过夹紧条25进入航空插座基21内侧插好，然后拧动外紧固套22通过螺纹往顶部螺旋滑动，此时外紧固套22通过限位挤压槽23挤压夹紧块26螺旋无缝合拢夹紧航空插头，达到防水效果，同时也能将数据线的航空插头抓紧，防止数据线的航空插头脱落。
25.请一并参阅图4-5所示，防水卡槽组件5包括外盖51、卡槽52和防水套53，防水套53嵌套于卡槽52外侧，外盖51通过螺丝连接于卡槽52内侧；
26.将sim卡嵌入卡槽52内部后，然后再将防水套53嵌套在卡槽52外侧，再将外盖51覆盖在卡槽52外侧，此时外盖51靠中部的支撑板压住防水套53外沿边，将防水套53外沿边压紧，然后再通过螺丝连接固定。
27.请一并参阅图2所示，防水外壳1内侧沿边开设有内嵌槽11，内嵌槽11内侧填充有防水胶圈12；
28.防水外壳1有两半，另一半防水外壳1沿边处设有支撑条，两半防水外壳1合拢时，另一半防水外壳1的支撑条卡入内嵌槽11将防水胶圈12卡紧，使用螺丝将两半防水外壳1连接固定，通过防水胶圈12嵌入在内嵌槽11内侧，可以达到防水的效果。
29.请一并参阅图6所示，终端内基板3采用imu作为参考子系统，分别与gps和dmi定位输出构成两个子滤波器系统；
30.在两个子滤波器系统中，其中一个子滤波器包括imu和gps，为子系统1；另一个子滤波器包括dmi匹配定位、imu和里程计，为子系统2，通过两个子滤波器系统配合工作，大大提高了定位精准度。
31.实施例一：
32.公共参考系统基于imu构建捷联惯导系统，状态方程如下式所示：
[0033][0034]
式中，ψn，ψe，ψd为姿态误差，δvn，δve，δvd为速度误差，δλ，δl，δh为位置误差。
[0035]
子系统1中 imu/gps组合定位系统状态方程式：
[0036][0037]
δλg，δlg，δhg为经度、纬度和高程方向gps位置误差，δveg，δvng，δvdg为东、北和地向gps速度误差。
[0038][0039]
式中
[0040][0041]
子系统1采用位置和速度组合方式，分别取3个方向的位置之差和速度之差为观察量，其中，imu观测量为:
[0042][0043]
gps观测量为:
[0044][0045]
λ，l，h为载体实际位置，vn，ve，vd为载体实际速度，其他为相应误差。
[0046]
子系统1量测方程式：
[0047][0048]
其中gps观测噪声
[0049][0050]
子系统2的观测量主要依据dmi与rti匹配定位信息和里程计速度信息，并与imu输出信息比对。其状态方程参照公共参考系统，观测方程如下式所示：
[0051]
式中，
[0052]
，
[0053]
λd，ld，hd是dmi与rti匹配定位信息，von，voe，vod是里程计输出的速度信息，viod是相应传感器观测噪声构成的6维观测量。
[0054]
实施例二：
[0055]
在本实用新型中，将两半防水外壳1合拢时，另一半防水外壳1的支撑条卡入内嵌槽11将防水胶圈12卡紧，使用螺丝将两半防水外壳1连接固定，通过防水胶圈12嵌入在内嵌槽11内侧，可以达到防水的效果；
[0056]
同时，将数据线通过航空插头穿过夹紧条25进入航空插座基21内侧插好，然后拧动外紧固套22通过螺纹往顶部螺旋滑动，此时外紧固套22通过限位挤压槽23挤压夹紧块26螺旋无缝合拢夹紧航空插头，达到防水效果；
[0057]
将sim卡嵌入卡槽52内部后，然后再将防水套53嵌套在卡槽52外侧，再将外盖51覆盖在卡槽52外侧，此时外盖51靠中部的支撑板压住防水套53外沿边，将防水套53外沿边压紧，然后再通过螺丝连接固定，通过上述，可以对安装的sim卡进行放水。
[0058]
综上所述；本实用新型所述防水型的高精度专业定位车联网t-box终端，不但可靠定高；而且，防水防尘效果好；同时，定位精度更高，在复杂环境中的适应能力更强。
[0059]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。