一种机械加工的机器人零件打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种机械加工的机器人零件打磨装置。


背景技术：

2.机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。在目前的机器人生产中，需要通过专用的打磨设备对生产中的机器人零件进行打磨，以便实现其生产需求，且打磨是目前机器人生产中的关键一环，可极大的增强机器人的圆润度和美观度，且根据机器人零件的特殊需求，具有专用的机器人零件打磨装置。
3.当机器人的结构与砂纸直接接触时，机器人的外表面吸附结构会出现大量脱落，这些废料本身的体积较轻且较难打扫，同时脱落的部分废料会吸附在设备处，进而对设备的正常功能造成干扰，且所有脱落的废料都直接排放至外部，部分可回收的有用废料也被直接排放，导致了一定程度的资源浪费；砂纸在对机器人进行打磨后，外表面会残留机器人脱落的废料，致使后续的打磨效果变差，打磨时间变长。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种机械加工的机器人零件打磨装置，解决了上述提到的的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机械加工的机器人零件打磨装置，包括机体、警示灯、砂纸和传动组件，所述机体的顶端固定连接警示灯，且机体靠前一端固定连接传动组件，所述传动组件的外表面传动连接砂纸，设有收集组件，所述收集组件位于机体靠前一端位置处，所述砂纸的外表面套接有刮板组件，所述收集组件包括有收集盒、收集槽、挡板、出料斗和固定槽，其中收集盒的顶端开设收集槽，所述收集槽的内壁处开设固定槽，所述收集盒的侧端插接活动连接挡板，且收集盒的底端固定连接出料斗。
6.优选的，所述收集组件位于砂纸的下方位置处，所述收集盒的内壁一侧为水平倾斜设置。
7.优选的，所述收集盒的底端与出料斗与贯通状态，且收集盒与出料斗的连接处设置有滤网，所述收集槽的内表面与挡板的外表面相贴合。
8.优选的，所述挡板包括有连接板、突出块、阻隔板和凹槽，其中连接板的一端与突
出块固定连接，且连接板的另一端与阻隔板固定连接，所述阻隔板的顶端和底端开设有凹槽。
9.优选的，所述突出块的外表面直径与固定槽的内表面直径尺寸相同，所述阻隔板的顶端高度高于连接板的顶端高度。
10.优选的，所述刮板组件包括有支撑杆、夹板、刮刀、磨砂垫和橡胶块，其中夹板靠后一端固定连接支撑杆，且夹板的顶端固定连接刮刀，所述夹板的内表面固定连接磨砂垫，所述磨砂垫在与支撑杆相背一端固定连接橡胶块。
11.优选的，所述橡胶块为对称分布设置，所述磨砂垫的外表面设置有磨砂涂层结构。
12.优选的，所述刮刀的侧端与磨砂垫的侧端不处于同一竖直平面内，所述支撑杆与夹板相背一端固定连接机体。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机械加工的机器人零件打磨装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种机械加工的机器人零件打磨装置，通过收集组件可对打磨后的脱落废料进行回收，同时通过挡板调节回收方式，根据使用需求自由选择直接排放和暂时存储两种方式，收集盒和出料斗连接处的滤网可对收集的废料进行分离，实现初步过滤，且在日常使用时操作简单稳定性极高不易出现故障，可有效的增加资源利用率，对清洁后的有用废料进行回收利用。
15.本实用新型提供一种机械加工的机器人零件打磨装置，通过刮板组件可对砂纸的外表面进行残渣清除，避免砂纸的外表面残留残渣对砂纸的正常打磨效果造成影响，且刮板组件设置有刮刀和磨砂垫两处清洁结构，先后对砂纸的外表面进行清洁，有效增强了清洁效果，且刮刀和磨砂垫本身皆不会对砂纸造成任何影响。
附图说明
16.图1为一种机械加工的机器人零件打磨装置整体结构示意图；
17.图2为一种机械加工的机器人零件打磨装置的收集组件结构示意图；
18.图3为一种机械加工的机器人零件打磨装置的挡板结构示意图；
19.图4为一种机械加工的机器人零件打磨装置的刮板组件结构示意图。
20.图中标号：1、机体；2、警示灯；3、收集组件；4、刮板组件；5、砂纸；6、传动组件；31、收集盒；32、收集槽；33、挡板；34、出料斗；35、固定槽；331、连接板；332、突出块；333、阻隔板；334、凹槽；41、支撑杆；42、夹板；43、刮刀；44、磨砂垫；45、橡胶块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一，由图1-3给出，本实用新型包括一种机械加工的机器人零件打磨装置，包括机体1、警示灯2、砂纸5和传动组件6，机体1的顶端固定连接警示灯2，且机体1靠前一端固定连接传动组件6，传动组件6的外表面传动连接砂纸5，设有收集组件3，收集组件3位于
机体1靠前一端位置处，砂纸5的外表面套接有刮板组件4，收集组件3包括有收集盒31、收集槽32、挡板33、出料斗34和固定槽35，其中收集盒31的顶端开设收集槽32，收集槽32的内壁处开设固定槽35，收集盒31的侧端插接活动连接挡板33，且收集盒31的底端固定连接出料斗34；挡板33包括有连接板331、突出块332、阻隔板333和凹槽334，其中连接板331的一端与突出块332固定连接，且连接板331的另一端与阻隔板333固定连接，阻隔板333的顶端和底端开设有凹槽334；
23.实施例二，在实施例一的基础上，根据图4，刮板组件4包括有支撑杆41、夹板42、刮刀43、磨砂垫44和橡胶块45，其中夹板42靠后一端固定连接支撑杆41，且夹板42的顶端固定连接刮刀43，夹板42的内表面固定连接磨砂垫44，磨砂垫44在与支撑杆41相背一端固定连接橡胶块45。
24.工作原理：
25.使用时收集组件3位于砂纸5的一侧下方位置处，当砂纸5在传动组件6的带动下高速转动时，将需要打磨的机器人零件与高速转动的砂纸5直接接触即可，而后零件上突出的残留结构即会在砂纸的打磨下掉落至下方，脱落的结构在重力的作用下自然掉落至收集槽32的内表面处，同时在收集槽32的一侧倾斜导向下向下方掉落，同时在使用时可选择直接排放和存储两种方式，当需要对废料进行存储时，通过凹槽334和阻隔板333将连接板331插入收集槽32的内表面处，随后将突出块332插接至固定槽35内表面处，而后在固定槽35和收集盒31的支撑下挡板33的位置被固定，同时收集组件3对收集槽32的内表面进行遮挡，防止废料通过挡板33到达出料斗34处，随后当需要对收集槽32的内表面废料进行清洁时，仅需将挡板33从收集槽32的内侧抽出，而后在重力作用下，收集槽32的内表面废料即会通过出料斗34排放至外部，同时在经过收集盒31和料斗34的连接处时，会被其内侧滤网所过滤，对过大的残渣进行过滤，实现残渣初步分离，且在使用时如需直接排放，则不安装挡板33即可实现实时排放；
26.当砂纸5在传动组件6的带动下处于高速运动状态时，夹板42套接在砂纸5的外表面处，当砂纸5的外表面在打磨后吸附有零件残渣时，因刮刀43本身的锋利度较高，突出的残渣在经过刮刀43时会被刮刀43所铲除，经过刮刀43初步清洁后的砂纸5在传动组件6的带动下到达磨砂垫44处，磨砂垫44的内表面设置有磨砂涂层，本身具有极强的摩擦力，当磨砂垫44与砂纸5滑动接触时，会产生强大的摩擦力，此时砂纸5的外表面吸附残渣会在此摩擦力作用下被清除，同时对称分布的橡胶块45，可减少砂纸5滑出几率，起到一定限位作用。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。