一种用于潜水器机械手的切割装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述切割装置包括支撑组件(1)、增力组件(3)和切割组件(2)；所述支撑组件(1)包括主架(11)，所述主架(11)的一端用于与机械手(100)连接；所述切割组件(2)包括刀头(21)和刀背(22)，所述刀头(21)凸出所述主架(11)的另一端布置，所述刀背(22)固定在所述主架(11)的另一端上；所述增力组件(3)包括固定在所述主架(11)上的第一液压缸(31)和第二液压缸(32)，所述第一液压缸(31)的第一活塞杆(311)的一端用于连接所述机械手(100)的液压活塞杆，所述第一液压缸(31)的第一活塞(312)将所述第一液压缸(31)划分为第一腔室(313)和第二腔室(314)，所述第一腔室(313)与外界连通，且所述第一活塞杆(311)的另一端位于所述第一腔室(313)中，所述第二液压缸(32)的第二活塞杆(321)的一端连接所述刀头(21)，以带动所述刀头(21)朝向或者背离所述刀背(22)移动，所述第二液压缸(32)的第二活塞(322)将所述第二液压缸(32)划分为第三腔室(323)和第四腔室(324)，所述第二活塞(322)的横截面积大于所述第一活塞(312)的横截面积，且所述第二活塞杆(321)的另一端位于所述第四腔室(324)中，所述第三腔室(323)与所述第二腔室(314)连通，且所述第三腔室(323)和所述第二腔室(314)均充设有液体介质，所述第四腔室(324)中具有可压缩的气体。2.根据权利要求1所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述切割组件(2)还包括刀背座(23)，所述刀背座(23)可拆卸地安装在所述主架(11)的另一端上，所述刀背(22)可拆装地安装在所述刀背座(23)上。3.根据权利要求2所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述刀背座(23)包括垂直连接的第一板体(231)和第二板体(232)，所述第一板体(231)和所述主架(11)的另一端可拆卸地连接在一起，所述第一板体(231)上具有第一导向槽，所述刀背(22)可拆装地安装在所述第二板体(232)上，所述切割组件(2)还包括导向板(24)，所述导向板(24)可拆卸地安装在所述主架(11)的第二端上，所述导向板(24)上具有第二导向槽，所述刀头(21)的两侧边分别可滑动地插装在所述第一导向槽和所述第二导向槽中。4.根据权利要求3所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述主架(11)的另一端上具有两个凸块(25)，一个所述凸块(25)可活动地插装在所述第一板体(231)，且一个所述凸块(25)和所述第一板体(231)通过第一插销(26)插装连接在一起，另一个所述凸块(25)可拆卸地插装在所述导向板(24)中，且另一个所述凸块(25)和所述导向板(24)通过第二插销(27)插装连接在一起，所述第二插销(27)和所述第一插销(26)通过横条(28)连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括连接板(12)，所述连接板(12)和所述主架(11)的另一端可拆卸地连接在一起，且两个所述凸块(25)位于所述连接板(12)背离所述主架(11)的板面上。6.根据权利要求1所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括连接法兰(13)，所述连接法兰(13)位于所述主架(11)的另一端上，所述连接法兰(13)上具有多个连接螺栓(131)，以连接所述机械手(100)，所述第一活塞杆(311)贯穿所述连接法兰(13)。7.根据权利要求6所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述第一活塞杆(311)的一端具有同轴布置的螺杆(3111)，所述螺杆(3111)凸出所述连接法兰(13)，所
述螺杆(3111)用于机械手(100)的液压活塞杆，且所述螺杆(3111)上套设有防松螺母(3112)。8.根据权利要求6所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述主架(11)为u形板结构，所述连接法兰(13)与所述主架(11)的两个竖板均垂直连接，所述第一液压缸(31)和所述第二液压缸(32)均固定在所述主架(11)的横板的一板面上，所述刀背(22)固定在所述主架(11)的横板的另一板面上，且所述第二活塞杆(321)贯穿所述主架(11)的横板。9.根据权利要求1
‑
7任意一项所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述第二活塞杆(321)的一端具有两个平行间隔布置的耳板(3211)，且两个所述耳板(3211)凸出所述主架(11)的另一端，所述刀头(21)的一侧具有插板，所述插板插装在两个所述耳板(3211)之间，且通过刀头销(3212)连接在一起。10.根据权利要求1
‑
7任意一项所述的一种用于潜水器机械手的切割装置，其特征在于，所述第一活塞(312)和所述第二活塞(322)的外周壁均套设o形密封圈(33)。

技术总结
本发明公开了一种用于潜水器机械手的切割装置，属于切割技术领域。所述切割装置包括支撑组件、增力组件和切割组件。支撑组件包括主架，主架的一端用于与机械手连接。切割组件包括刀头和刀背，刀头凸出主架的另一端布置，刀背固定在主架的另一端上。增力组件包括第一液压缸和第二液压缸，第一腔室与外界连通，第二液压缸的第二活塞杆的一端连接刀头，第二活塞的横截面积大于第一活塞的横截面积，第三腔室与第二腔室连通，且第三腔室和第二腔室均充设有液体介质，第四腔室中具有可压缩的气体。本发明实施例提供的一种用于潜水器机械手的切割装置，可以提高切割装置的推力，从而提高其切割性能。其切割性能。其切割性能。


技术研发人员：王硕 王治强 李航洲 李保生 叶延英 孙李
受保护的技术使用者：中国科学院深海科学与工程研究所
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2021/12/11