清洁巾输送装置、基站和清洁装置的制作方法

1.本发明涉及家电领域，具体而言，涉及一种清洁巾输送装置、基站和清洁装置。


背景技术：

2.为了提高清洁装置的便捷性，目前技术中部分清洁装置具备清洁巾更换功能，目前技术中为了实现清洁巾的输送，需要将清洁巾设计成卷筒状，而后通过清洁巾更换装置对清洁巾进行切割，实现待更换清洁巾的输送，导致清洁巾输送装置的结构复杂、成本高，且稳定性差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一方面提供了一种清洁巾输送装置。
5.本发明的第二方面提供了一种基站。
6.本发明的第三方面提供了清洁装置。
7.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种清洁巾输送装置，包括：
8.壳体，所述壳体内形成有容置空间，所述容置空间用于容置清洁巾；
9.传输件，至少部分所述传输件设置在所述容置空间内，所述传输件用于通过摩擦力将所述清洁巾输出至所述壳体之外。
10.在第一方面的第一种可能的实施方式中，所述传输件包括：
11.传输辊，设置在所述容置空间内，位于设置在所述壳体上的清洁巾传输口的一侧；
12.驱动件，连接于所述传输辊，用于驱动所述传输辊转动。
13.在第一方面的第二种可能的实施方式中，清洁巾输送装置还包括：
14.第一调节件，连接于所述壳体和/或所述传输件，用于驱动壳体和所述传输件中的至少一者运动，以缩小所述壳体与所述传输件之间的距离。
15.在第一方面的第三种可能的实施方式中，清洁巾输送装置还包括：
16.支撑架，所述壳体设置在所述支撑架上。
17.在第一方面的第四种可能的实施方式中，所述第一调节件包括：
18.第一弹簧，所述壳体铰接于所述支撑架，所述第一弹簧的一端连接于所述支撑架，另一端连接于所述壳体，所述第一弹簧用于驱动所述壳体转动，以缩小所述壳体的内壁与所述传输件之间的距离。
19.在第一方面的第五种可能的实施方式中，所述第一调节件包括：
20.第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述壳体和所述支撑架之间，用于为所述壳体施加弹力，以使所述壳体向靠近于所述传输件的方向运动。
21.在第一方面的第六种可能的实施方式中，所述第一调节件包括：
22.推杆，所述推杆设置在所述壳体和所述支撑架之间，用于为所述壳体施加推力，以使所述壳体向靠近于所述传输件的方向运动。
23.在第一方面的第七种可能的实施方式中，所述第一调节件设置在所述传输件和所述支撑件之间，用于驱动所述传输件运动，以缩小所述壳体与所述传输件之间的距离。
24.在第一方面的第八种可能的实施方式中，清洁巾输送装置还包括：
25.第一导向件，所述第一导向件一端设置在所述支撑架上，另一端向所述容置空间内延伸；
26.第二导向件，连接于所述支撑架，所述第一导向件与所述第二导向件之间形成传输通道。
27.根据本技术实施例的第二方面提出了一种基站，包括：
28.上述任一技术方案所述的清洁巾输送装置；
29.传送组件，所述传送组件的一端连通于所述清洁巾输送装置；
30.基座，连接于所述传送组件的另一端。
31.在第二方面的第一种可能的实施方式中，所述传送组件包括：
32.传送通道，所述传输通道一端连接于所述清洁巾输送装置，另一端连通于所述基座；
33.传送件，设置在所述传送通道内。
34.在第二方面的第二种可能的实施方式中，所述传送件包括：
35.第一导向辊和第二导向辊，所述第二导向辊与所述第一导向辊之间形成有间隙，所述间隙朝向所述清洁巾输送装置的传输通道；
36.第二调节件，连接于所述第一导向辊和/或所述第二导向辊，用于驱动所述第一导向辊和/或所述第二导向辊运动，以调节所述间隙的大小；和/或
37.传送带，设置在所述传送通道内，用于将经由所述清洁巾输送装置输送的清洁巾传送至基座。
38.在第二方面的第三种可能的实施方式中，基站还包括：
39.清洁巾更换口，开设在所述基座上；
40.容纳舱，设置在所述基座内。
41.根据本技术实施例的第三方面提出了一种清洁装置，包括：
42.清洁本体；
43.上述任一技术方案所述的基站，所述基站用于为所述清洁本体输送待更换的清洁巾。
44.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的清洁巾输送装置，壳体内形成有容置空间，使得清洁巾可以以堆叠的形式设置在容置空间内，在清洁装置需要更换清洁巾时，可以开启传输件，传输件能够与堆叠在容置空间内的清洁巾相接触，通过摩擦力的作用即可将清洁巾输出值壳体之外，清洁装置进一步即可更换清洁巾，整个清洁巾输送的过程无需配备切割清洁巾的器件，能够大大简化清洁巾输出装置的结构，使得清洁巾输出装置的结构更为简单，能够降低清洁巾输出装置的成本，提高清洁巾输出装置的可靠性。
附图说明
45.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得
明显和容易理解，其中：
46.图1为本技术提供的一种实施例的清洁巾输送装置的第一个角度示意性结构图；
47.图2为本技术提供的一种实施例的清洁巾输送装置的第二个角度示意性结构图；
48.图3为本技术提供的一种实施例的清洁巾输送装置的第三个角度示意性结构图；
49.图4为本技术提供的一种实施例的清洁巾输送装置的第四个角度示意性结构图；
50.图5为本技术提供的一种实施例的清洁巾输送装置的第五个角度示意性结构图；
51.图6为本技术提供的一种实施例的清洁巾输送装置的剖面示意性结构图；
52.图7为本技术提供的另一种实施例的清洁巾输送装置的第一个角度示意性结构图；
53.图8为本技术提供的另一种实施例的清洁巾输送装置的第二个角度示意性结构图；
54.图9为本技术提供的另一种实施例的清洁巾输送装置的第三个角度示意性结构图；
55.图10为图9中aa方向的剖面图；
56.图11为本技术提供的一种实施例的基站的示意性结构图；
57.图12为本技术提供的一种实施例的清洁装置的示意性结构图；
58.其中，图1至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
59.110壳体，120传输件，130第一调节件，140支撑架，150第一导向件，160第二导向件，170传送驱动件；
60.111容置空间，112挂钩，121传输辊，122驱动件，131第一弹簧，132推杆，141挂设部，142第一滑轨；
61.210传送组件，220基座，230清洁巾更换口，240容纳舱；
62.211传送通道，212第一导向辊，213第二导向辊，214第二调节件，2141压板，2142调节杆；
63.310清洁本体。
具体实施方式
64.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
65.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
66.如图1至图10所示，根据本技术实施例的第一方面提出了一种清洁巾输送装置，包括：壳体110和传输件120。
67.其中，壳体110内形成有容置空间111，容置空间111用于容置清洁巾；至少部分传输件120设置在容置空间111内，传输件120用于通过摩擦力将清洁巾输出至壳体110之外。
68.本技术实施例提供的清洁巾输送装置，壳体110内形成有容置空间111，使得清洁巾可以以堆叠的形式设置在容置空间111内，在清洁装置需要更换清洁巾时，可以开启传输
件120，传输件120能够与堆叠在容置空间111内的清洁巾相接触，通过摩擦力的作用即可将清洁巾输出值壳体110之外，清洁装置进一步即可更换清洁巾，整个清洁巾输送的过程无需配备切割清洁巾的器件，能够大大简化清洁巾输出装置的结构，使得清洁巾输出装置的结构更为简单，能够降低清洁巾输出装置的成本，提高清洁巾输出装置的可靠性。
69.目前技术中为了能够实现清洁巾的输送，一种方案是将清洁巾绕设成卷筒状，而后在需要更换清洁巾时，带动卷筒状的清洁巾转动，再通过切割部件切割清洁巾实现清洁巾的输送；另一种是将多块清洁巾通过水溶胶进行粘接，在需要更换清洁巾时，向清洁巾喷水，以溶段清洁巾实现清洁巾的输送。本技术实施例提供的清洁巾输出装置，清洁巾可以以堆叠的形式设置在容置空间111内，一方面，能够使得待更换的清洁巾无需设计成筒状，无需设置用于切割清洁巾的器件，有利于简化清洁巾输送装置的机械结构；另一方面无需通过胶液粘接多个清洁巾，能够大大降低对清洁巾的要求，利于降低清洁巾更换的成本；再一方面，可以理解的是，本技术实施例提供的清洁巾输出装置，在对旧清洁巾进行清洗后可以重新堆叠在容置空间111内，能够实现清洁巾的复用，能够进一步降低成本，且更为环保。
70.可以理解的是，为了便于清洁巾的堆叠摆放，壳体110可以成方形、长方形或柱形，而清洁巾的形状可以为方形、长方形或圆形。
71.可以理解的是，容置空间111可以为一端敞开的空间，以便于清洁巾的摆放。再进一步地，溶质空间的顶部可以敞开，以便于用户或其他设备经由清洁巾输送装置的顶部向容置空间111内堆叠清洁巾。
72.本技术实施例提供的传输件120，通过传输件120与设置在容置空间111内的清洁巾进行接触，只有传输件120相对于清洁巾运动，即可通过摩擦力带动清洁巾移动，实现清洁巾的输送，使得清洁巾的输送更为简单、快捷。
73.可以理解的是，传输件120可以通过摆动或滚动的方式与清洁巾产生相对的运动，而进一步地合理控制传输件120的摆动幅度或滚动圈速即可控制清洁巾的输送距离和清洁巾的输送数量。
74.可以理解的是，清洁巾为能够用于清洁地面、桌面或墙面的物品，清洁巾的具体样式本技术不做具体限定。例如，清洁巾可以为抹布、湿巾、无纺布或能够用于清洁的纸巾。再例如清洁巾还可以为包括由抹布、湿巾、无纺布或纸巾中至少一者的组件，如清洁巾可以包括塑料层和抹布层，抹布层贴合于塑料层。
75.如图1至图4和图6至图7所示，在一些示例中，传输件120包括：传输辊121，设置在容置空间111内，位于设置在壳体110上的清洁巾传输口的一侧；驱动件122，连接于传输辊121，用于驱动传输辊121转动。
76.传输件120包括了传输辊121和驱动件122，在清洁巾堆叠在容置空间111内且与传输辊121产生接触时，只需要通过开启驱动件122以带动传输辊121转动，传输辊121即可与清洁巾产生摩擦力，随着传输辊121的持续转动即可带动清洁巾位移，进而即可实现清洁巾的输送。
77.可以理解的是，通过控制驱动件122的开启时间和转速即可控制传输辊121转动的圈速，进而即可控制清洁巾输出的数量，一般情况下每次需要输出一块清洁巾，而传输辊121转动的圈数适配于传输辊121与壳体110上的清洁巾传输口之间的距离。
78.在一些示例中，为了进一步提高传输辊121与清洁巾之间的摩擦力，传输辊121与
清洁巾接触的位置可以由橡胶材料制成；和/或传输辊121上可以套设由橡胶套；和/或传输辊121的外表面可以开设有防滑纹路。
79.如图1所示，在一些示例，清洁巾输送装置还包括：第一调节件130，连接于壳体110和/或传输件120，用于驱动壳体110和传输件120中的至少一者运动，以缩小壳体110与传输件120之间的距离。
80.清洁巾输送装置还包括了第一调节件130，通过第一调节件130可以带动驱动壳体110和/或传输件120运动，进而即可调节壳体110与传输件120之间的距离，调节容置空间111的有效体积，能够确保堆叠在壳体110内的清洁巾能够与传输件120相接触，能够控制传输件120与清洁巾之间的摩擦力。
81.可以理解的是，壳体110与传输件120之间的距离越小，则传输件120与堆叠在容置空间111内的清洁巾的接触越紧密，摩擦力越大。
82.如图2、图3、图5、图8和图9所示，在一些示例，清洁巾输送装置还包括：支撑架140，壳体110设置在支撑架140上。
83.通过支撑架140的设置，为壳体110提供了安装位置，且便于壳体110向支传输件120所在位置运动，同时便于调节壳体110的离地高度，便于需要更换清洁巾的清洁设备获取到经由清洁巾输送装置输出的清洁巾，能够使得清洁设备清洁巾的更换更为便捷。
84.可以理解是，传输件120的驱动件122可以设置在支撑件上，而传输辊121的一端连接于驱动件122，另一端设置在容置空间111内，且传输辊121的设置方向与壳体110的长度方向相同。
85.如图1和图3至图6所示，在一些示例，第一调节件130包括：第一弹簧131，壳体110铰接于支撑架140，第一弹簧131的一端连接于支撑架140，另一端连接于壳体110，第一弹簧131用于驱动壳体110转动，以缩小壳体110的内壁与传输件120之间的距离。
86.壳体110可以和支撑架140铰接设置，即壳体110可以相对于支撑架140转动，第一弹簧131的一端连接于支撑架140，另一端连接件壳体110，即可为壳体110施加弹力，以使壳体110的一侧向传输件120所在的方向运动，进而传输件120即可与堆叠在容置空间111内的清洁巾相接触，便于清洁巾的输出。
87.在一些示例中，为了提高第一弹簧131的调节效果，壳体110的中部可以铰接于支撑架140，利于壳体110端部向设置在壳体110顶部的传输件120翘动。
88.在一些示例中，为了便于第一弹簧131与壳体110和支撑架140的连接，可以在壳体110的外壁上布置挂钩112，在支撑架140上设置有挂设部141，第一弹簧131的一端挂设在挂钩112上，另一端挂设在挂设部141上即可完成第一弹簧131的安装。
89.可以理解的是，挂设部141可以为设置在支撑架140上或者与支撑架140一体成型的柱状结构。
90.在一些示例中，第一调节件130包括：第二弹簧，第二弹簧设置在壳体110和支撑架140之间，用于为壳体110施加弹力，以使壳体110向靠近于传输件120的方向运动。
91.第一调节件130可以包括第二弹簧，而第二弹簧设置在壳体110和支撑架140之间，第二弹簧即可为壳体110施加弹力，以驱动壳体110向远离于支撑架140的方向运动，能够保障堆叠在容置空间111内的清洁巾与传输件120产生接触，确保传输件120可以通过摩擦力将清洁巾输出至壳体110之外。
92.可以理解的是，第一弹簧131和第二弹簧都可以以静态的形式为壳体110施加弹力，如此设置可以进一步降低能源的消耗，无需配备额外的驱动部件，有利于进一步简化清洁巾输送装置的结构。
93.如图10所示，在一些示例中，第一调节件130包括：推杆132，推杆132设置在壳体110和支撑架140之间，用于为壳体110施加推力，以使壳体110向靠近于传输件120的方向运动。
94.也可以了通过推杆132推动壳体110移动，使得壳体110内堆叠的清洁巾与传输件120接触，通过推杆132的设置，一方面，能够确保推力的平稳性，使得清洁巾传输装置工作的可靠性更高；另一方面，可以对推杆132的给进速度进行控制，推杆132的给进速度可以适配于清洁巾的输出速度，使得传输件120与清洁巾之间的摩擦力能够处于相对平稳的空间，保障了清洁巾的稳定输送。
95.可以理解的是，推杆132可以为电推杆，也可以为液压推杆，推杆132的具体样式本技术不做限定。
96.在一些示例中，为了保障壳体110移动的可靠性，可以在支撑架140朝向于壳体110的一侧设置第一滑轨142，而壳体110滑动设置在第一滑轨142上。如此设置即可通过第二弹簧或推杆132带动壳体110移动。
97.在一些示例中，第一调节件130设置在传输件120和支撑件之间，用于驱动传输件120运动，以缩小壳体110与传输件120之间的距离。
98.第一调节件130用于驱动传输件120运动，同样可以实现壳体110和传输件120之间距离的缩小，同样可以保障堆叠在容置空间111内的清洁巾于传输件120产生接触。
99.在一些示例中，为了保障传输件120移动的可靠性，可以在支撑架140上设置第二滑轨，而驱动件122滑动连接于第二滑轨，再通过弹簧或推杆132抵接再驱动件122上即可带动传输件120移动。
100.如图6和图10所示，在一些示例中，清洁巾输送装置还包括：第一导向件150，第一导向件150一端设置在支撑架140上，另一端通过清洁巾传输口向容置空间111内延伸；第二导向件160，连接于支撑架140，第一导向件150与第二导向件160之间形成传输通道。
101.通过第一导向件150和第二导向件160的设置，第一导向件150和第二导向件160之间形成的传输通道可以为经由壳体110送出的清洁巾进行导向，能够保障清洁巾可以输送到预期的位置，便于清洁设备获取到经由清洁巾输出装置输出的清洁巾。
102.在一些示例中，为了提高导向效果，第一导向件150和第二导向件160可以为板状结构，有利于增加传输通道的长度，且利于控制传输通道的宽度。
103.在一些示例中，第二导向件160的一端可以位于传输件120的一侧，以封堵传输件120的周侧空间，避免清洁巾绕设再传输件120的传输辊121上，第一导向件150相对于壳体110倾斜设置，可以使传输通道具备扩口段和收口段，而扩口段可以朝向壳体110设置，便于清洁巾的输出，收口段背离于壳体110设置便于控制清洁巾输出的姿态，能够使输出的清洁巾更为平整，便于清洁装置更换。
104.如图11所示，根据本技术实施例的第二方面提出了一种基站，包括：上述任一技术方案的清洁巾输送装置、传送组件210和基座220。
105.其中，传送组件210的一端连通于清洁巾输送装置，另一端连通于基座220。
106.本实施例提供的基站，在清洁装置需要更换清洁巾时，可以移动至基站的基座220处，而清洁巾传输装置输出的清洁巾即可通过传送组件210送达至基座220，清洁装置即可获取到干净的清洁巾。
107.清洁巾输送装置壳体110内形成有容置空间111，使得清洁巾可以以堆叠的形式设置在容置空间111内，在清洁装置需要更换清洁巾时，可以开启传输件120，传输件120能够与堆叠在容置空间111内的清洁巾相接触，通过摩擦力的作用即可将清洁巾输出值壳体110之外，清洁装置进一步即可更换清洁巾，整个清洁巾输送的过程无需配备切割清洁巾的器件，能够大大简化清洁巾输出装置的结构，使得清洁巾输出装置的结构更为简单，能够降低清洁巾输出装置的成本，提高清洁巾输出装置的可靠性。
108.清洁巾可以以堆叠的形式设置在容置空间111内，一方面，能够使得待更换的清洁巾无需设计成筒状，无需设置用于切割清洁巾的器件，有利于简化清洁巾输送装置的机械结构；另一方面无需通过胶液粘接多个清洁巾，能够大大降低对清洁巾的要求，利于降低清洁巾更换的成本；再一方面，可以理解的是，本技术实施例提供的清洁巾输出装置，在对旧清洁巾进行清洗后可以重新堆叠在容置空间111内，能够实现清洁巾的复用，能够进一步降低成本，且更为环保。
109.本实施例提供的清洁巾输送装置通过传送组件210的设置，能够将经由壳体110输出的清洁巾输送至基座220处，便于清洁装置获取到经由壳体110输出的干净清洁巾进行更换。
110.如图6和图10所示，在一些示例中，传送组件210包括：传送通道211和传送件；其中，传输通道一端连接于清洁巾输送装置，另一端连通于基座220；传送件设置在传送通道211内。
111.传送组件210包括了传送通道211和传送件，通过传送通道211的设置使得经由清洁巾输出装置送出的清洁巾可以通过传送通道211进行输送，一方面能够使清洁巾在相对密闭的空间内进行传输，能够保障清洁巾的洁净度，同时能够避免清洁巾阻塞在传送组件210内；通过传送件的设置可以为清洁巾的移动提供动力，便于将清洁巾输送至基座220内，便于清洁装置拾取到洁净的清洁巾。
112.如图6和图10所示，在一些示例中，为了提高容置空间111的有效存储容积，为了给清洁装置提供更换清洁巾的空间，传送通道211可以设置在壳体110的一侧，且壳体110布置在传送通道211的中上部，而基座220可以设置在壳体110的底部，基座220于壳体110之间即可形成清洁装置更换清洁巾的空间。
113.如图11所示，在一些示例中，为了便于清洁装置停靠在基座220上，基座220朝向壳体110的一侧可以为斜面。
114.在一些示例中，在清洁装置配备有储能的电源时，基座220上还可以搭载有充电设备，以便于为清洁装置充电。
115.在一些示例中，传送件包括：第一导向辊212和第二导向辊213，第二导向辊213与第一导向辊212之间形成有间隙，间隙朝向清洁巾输送装置的传输通道。
116.传送件可以包括第一导向辊212和第二导向辊213，第一导向辊212和第二导向辊213即可夹持经由清洁巾输送装置送出的清洁巾，为送出的清洁巾提供移动的动力。
117.而为了提高第一导向辊212和第二导向辊213于清洁巾之间的摩擦力，第一导向辊
212和第二导向辊213可以由橡胶材料制成。
118.在一些示例中，还可以包括传送驱动件170，传送驱动件170连接于第一导向辊212和第二导向辊213，用于驱动第一导向辊212和第二导向辊213转动。
119.如图6和图10所示，在一些示例中，传送件还包括：第二调节件214，连接于第一导向辊212和/或第二导向辊213，用于驱动第一导向辊212和/或第二导向辊213运动，以调节间隙的大小。
120.通过第二调节件214的设置，可以带动第一导向辊212和/或第二导向辊213运动，进而即可调节二者之间间隙的大小，以便于确保清洁巾可以通过传送通道211，且可以起到导向和传送的作用，能够使基座220适用于不同厚度的清洁巾。
121.在一些示例中，第二调节件214可以包括压板2141和调节杆2142，压板2141固定设置在传送通道211的一端，而调节杆2142穿过压板2141抵接在第一导向辊212或第二导向辊213上，通过调整调节杆2142的位置即可控制第一导向辊212和第二导向辊213之间间隙的大小。
122.在一些示例中，传送件包括：传送带，设置在传送通道211内，用于将经由清洁巾输送装置输送的清洁巾传送至基座220。
123.传送件还可以包括传送带，通过传送带同样可以为清洁巾提供移动的动力，且便于控制清洁巾的移动方向。
124.如图11所示，在一些示例中，基站还包括：清洁巾更换口230，开设在基座220上；容纳舱240，设置在基座220内。
125.基座220上设置有清洁巾更换口230，便于清洁装置通过清洁巾更换口230拾取洁净的清洁巾，便于清洁装置对清洁巾进行更换；基座220内设置有容纳舱240，经由清洁装置换下的旧清洁巾可以收纳在容纳舱240内，便于对久清洁巾的同一收储。
126.如图12所示，根据本技术实施例的第三方面提出了一种清洁装置，包括：清洁本体310；上述任一技术方案的基站，基站用于为清洁本体310输送待更换的清洁巾。
127.本实施例提供的清洁装置，在清洁本体310需要更换清洁巾时，清洁本体310可以移动至基站的基座220处，而清洁巾传输装置输出的清洁巾即可通过传送组件210送达至基座220，清洁本体310即可获取到干净的清洁巾。
128.清洁巾输送装置壳体110内形成有容置空间111，使得清洁巾可以以堆叠的形式设置在容置空间111内，在清洁装置需要更换清洁巾时，可以开启传输件120，传输件120能够与堆叠在容置空间111内的清洁巾相接触，通过摩擦力的作用即可将清洁巾输出值壳体110之外，清洁装置进一步即可更换清洁巾，整个清洁巾输送的过程无需配备切割清洁巾的器件，能够大大简化清洁巾输出装置的结构，使得清洁巾输出装置的结构更为简单，能够降低清洁巾输出装置的成本，提高清洁巾输出装置的可靠性。
129.清洁巾可以以堆叠的形式设置在容置空间111内，一方面，能够使得待更换的清洁巾无需设计成筒状，无需设置用于切割清洁巾的器件，有利于简化清洁巾输送装置的机械结构；另一方面无需通过胶液粘接多个清洁巾，能够大大降低对清洁巾的要求，利于降低清洁巾更换的成本；再一方面，可以理解的是，本技术实施例提供的清洁巾输出装置，在对旧清洁巾进行清洗后可以重新堆叠在容置空间111内，能够实现清洁巾的复用，能够进一步降低成本，且更为环保。
130.在一些示例中，清洁本体310可以为扫地机器人、扫拖机器人或拖地机器人。
131.可以理解的是，清洁装置还可以包括清洁巾更换单元，通过清洁巾更换单元可以为清洁本体进行久清洁巾的拆卸和新清洁巾的更换。
132.在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
133.在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
134.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。