一种积木机器人底盘安装结构的制作方法

本技术涉及积木机器人底盘安装结构，具体涉及一种积木机器人底盘安装结构。

背景技术：

1、积木机器人作为一种集教育、竞赛和娱乐于一体的创新产品，近年来在全球范围内迅速普及。其核心优势在于模块化和可重构性，用户可以利用各种标准化的积木组件（如梁、轴、销、齿轮等）和电子模块（如控制器、马达、传感器等）自由搭建和编程，实现各种复杂的功能。

2、在积木机器人的搭建过程中，底盘是整个机器人的基础承载平台，其稳定性、通过性和减震性能直接影响到机器人的运动表现和传感器数据的准确性。目前，市面上常见的积木机器人底盘结构，通常采用将马达和车轮直接或通过简单的连接件刚性地固定在底盘框架上的方式。当机器人在不平坦的路面（例如，机器人竞赛中常见的障碍赛道）行驶时，由于缺乏有效的缓冲机制，地面的冲击和振动会直接传递给整个机器人结构，可能导致积木零件松动、结构不稳定，甚至损坏精密的电子元件（如陀螺仪、摄像头等），影响机器人的正常运行。现有的底盘结构高度通常是固定的。在不同的应用场景下，例如，需要跨越不同高度的障碍物，或者需要为特定的功能模块（如机械臂、抓取器）预留底部空间时，用户无法方便地对底盘离地间隙进行调整，限制了机器人的功能拓展性和场景适应性。

3、因此，如何设计一种结构简单、安装便捷、与积木体系兼容，并能有效提升减震性能和底盘调节灵活性的积木机器人底盘安装结构，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种结构巧妙、安装简便、调节灵活且具备良好减震性能的积木机器人底盘安装结构。

2、本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种积木机器人底盘安装结构，包括底盘主体，所述的底盘主体设置有若干组移动轮组，所述的移动轮组包括滚轮以及用于驱动滚轮转动的马达，所述的底盘主体设置有四组与移动轮组一一对应的轮顶块和轮底块，所述的移动轮组通过滑动固定件与轮底块滑动连接，所述的轮顶块上设置有用于驱动滑动固定件和移动轮组沿轮底块上下移动的弹性调节件。

3、优选的：所述的滑动固定件包括两组固定片和一组台板，两组固定片分别设置于马达两侧并通过螺纹紧固件连接固定，两组固定片的上端分别连接固定于台板的两端，所述的轮底块开设有与固定片滑动适配的滑槽。

4、优选的：所述的螺纹紧固件采用螺栓和螺母，所述的固定片和马达上均开设有用于螺栓穿过的通孔。

5、优选的：所述的固定片上端设置有限位凸起，限位凸起开设有水平插槽，所述的台板四角设置有与插槽插接适配的插块。

6、优选的：所述的弹性调节件包括调节螺栓和抗压弹簧，所述的调节螺栓与轮顶块螺接适配，调节螺栓垂直贯穿轮顶块并向上延伸，其上端设置有旋钮部，下端卡接固定有端帽，所述的台板上设置有底座，抗压弹簧穿设于底座外侧并抵接端帽。

7、优选的：所述的端帽和底座均采用圆筒形结构，且端帽下端内径大于底座上端外径，使底座可部分伸入端帽内。

8、优选的：所述的端帽上端周向等间距设置有若干弹性卡扣，所述的调节螺栓下端周向开设有与弹性卡扣一一对应的卡槽。

9、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

10、本实用新型通过将移动轮组与轮顶块、轮底块构成的滑动导向安装结构配合弹性调节件（调节螺栓、抗压弹簧、端帽与底座）实现每组车轮的独立弹性支撑与高度预紧调节，从而实现可在行驶中吸收冲击、保持车轮与地面良好接触并能无拆卸地调节底盘离地间隙；通过固定片与轮底块滑槽的配合提供可靠的垂直导向，避免侧向晃动并保证驱动单元的稳固夹持；通过限位凸起与插块—水平插槽的插接以及螺纹紧固件的配合，简化装配流程，实现与积木标准件的兼容与快速安装；通过端帽与底座的套筒式配合保证弹簧导向与结构紧凑性，防止弹簧侧弯并节省垂直空间；通过端帽上的弹性卡扣与调节螺栓的卡槽实现便捷的卡扣式锁定，提高现场操作的便捷性；通过磁铁斥力与缓冲块的组合缓冲台板与轮底块间的撞击，降低限位部件与磁铁磨损，延长部件寿命并降低维护频率。

1.一种积木机器人底盘安装结构，包括底盘主体，所述的底盘主体设置有若干组移动轮组，所述的移动轮组包括滚轮以及用于驱动滚轮转动的马达，其特征在于，所述的底盘主体设置有四组与移动轮组一一对应的轮顶块和轮底块，所述的移动轮组通过滑动固定件与轮底块滑动连接，所述的轮顶块上设置有用于驱动滑动固定件和移动轮组沿轮底块上下移动的弹性调节件。

2.根据权利要求1所述的一种积木机器人底盘安装结构，其特征在于：所述的滑动固定件包括两组固定片和一组台板，两组固定片分别设置于马达两侧并通过螺纹紧固件连接固定，两组固定片的上端分别连接固定于台板的两端，所述的轮底块开设有与固定片滑动适配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种积木机器人底盘安装结构，其特征在于：所述的螺纹紧固件采用螺栓和螺母，所述的固定片和马达上均开设有用于螺栓穿过的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种积木机器人底盘安装结构，其特征在于：所述的固定片上端设置有限位凸起，限位凸起开设有水平插槽，所述的台板四角设置有与插槽插接适配的插块。

5.根据权利要求2所述的一种积木机器人底盘安装结构，其特征在于：所述的弹性调节件包括调节螺栓和抗压弹簧，所述的调节螺栓与轮顶块螺接适配，调节螺栓垂直贯穿轮顶块并向上延伸，其上端设置有旋钮部，下端卡接固定有端帽，所述的台板上设置有底座，抗压弹簧穿设于底座外侧并抵接端帽。

6.根据权利要求5所述的一种积木机器人底盘安装结构，其特征在于：所述的端帽和底座均采用圆筒形结构，且端帽下端内径大于底座上端外径，使底座可部分伸入端帽内。

7.根据权利要求5所述的一种积木机器人底盘安装结构，其特征在于：所述的端帽上端周向等间距设置有若干弹性卡扣，所述的调节螺栓下端周向开设有与弹性卡扣一一对应的卡槽。