车内遗留对象识别方法、装置、汽车及存储介质与流程

本公开涉及车辆安全管理的，例如涉及一种车内遗留对象识别方法、装置、汽车及存储介质。

背景技术：

1、近年来，由于汽车使用者的疏忽，将儿童或宠物锁在车内而导致的窒息、中暑等事故频发，严重威胁生命安全。此外，在日常生活中，乘客也经常出现遗忘物品的情况。如果车内处于高温环境，遗留在车内的手机、便携式移动电源等产品甚至存在自燃风险，进一步增加了安全隐患。因此，对汽车使用者而言，存在对车内遗留对象进行分类识别以及安全风险预警的需求。

2、在现有技术中，一种常见的方法是通过采集座椅坐垫与靠背的压力值，形成体压分布图，并将其与预设的标准体压分布图进行比较。基于这种比较结果，系统可以确定座椅上乘坐对象的类型。尽管这种方法在一定程度上能够实现车内遗留对象的分类，但是其分类效果高度依赖于预设体压分布图的普适性。分类结果的准确性受限于样本规模和数据质量，样本不足或数据偏差可能导致分类错误率增加，影响系统的可靠性。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供了一种车内遗留对象识别方法、装置、汽车及存储介质，可以提高车内遗留对象的识别过程的可靠性和分类结果的准确性，有助于有效提示离车人员谨慎将生命体或者安全隐患物品遗留车内。

3、根据本公开的第一方面，提供了一种车内遗留对象识别方法，包括：

4、响应于驾驶员的离车行为，基于在预设采集时长内采集的乘客座椅上的压力数据，获取乘客座椅上的总压力指标、压力变化指标和压力分布指标；

5、确定总压力指标与压力阈值的第一对比结果；

6、在基于第一对比结果确定车内存在遗留对象时，继续确定压力变化指标与变化指标阈值的第二对比结果；

7、在基于第二对比结果确定遗留对象为生命体时，发送用于指示车内遗留有生命体的提醒信息；

8、在基于第二对比结果未能确定遗留对象为生命体时，基于总压力指标和压力分布指标识别遗留对象的类型，基于遗留对象的类型发送提醒信息。

9、在一些实施例中，第一对比结果用于指示总压力指标与压力阈值的大小关系；在基于第一对比结果确定车内存在遗留对象时，继续确定压力变化指标与变化指标阈值的第二对比结果，包括：在第一对比结果为总压力指标大于压力阈值时，确定车内存在遗留对象，并继续确定压力变化指标与变化指标阈值的第二对比结果。

10、在一些实施例中，第二对比结果用于指示压力变化指标与变化指标阈值的大小关系；在基于第二对比结果确定遗留对象为生命体时，发送用于指示车内遗留有生命体的提醒信息，包括：在第二对比结果为压力变化指标大于变化指标阈值时，确定遗留对象为生命体，发送用于指示车内遗留有生命体的提醒信息。

11、在一些实施例中，在基于第二对比结果未能确定遗留对象为生命体时，基于总压力指标和压力分布指标识别遗留对象的类型，基于遗留对象的类型发送提醒信息，包括：在第二对比结果为压力变化指标不大于变化指标阈值时，基于总压力指标和压力分布指标识别遗留对象的类型，基于遗留对象的类型发送相应的提醒信息。

12、在一些实施例中，总压力指标为采样时间段内各个采样时刻的总压力的平均值。

13、在一些实施例中，乘客座椅包括多个分区，压力变化指标是基于各个分区在采样时间段内的压力变化参数获得的。

14、在一些实施例中，每个分区具备相应的权重系数，压力变化指标是各个分区在采样时间段内的压力变化参数的加权平均值。

15、在一些实施例中，每个分区在采样时间段内的压力变化参数，用于表征该分区内的压力与总压力的压力比值在采样时间段内的变化情况。

16、在一些实施例中，每个分区在采样时间段内的压力变化参数，是该分区内的压力与总压力的压力比值在采样时间段内变化率的平方根。

17、在一些实施例中，基于总压力指标和压力分布指标识别遗留对象的类型，包括：将总压力指标和压力分布指标输入到训练好的识别模型，基于识别模型输出遗留对象的类型。

18、在一些实施例中，乘客座椅包括多个分区，压力分布指标包括以下至少一项：乘客座椅与遗留对象的接触区域的尺寸参数、乘客座椅上的压强参数、乘客座椅上各个分区内的压力与总压力的压力比值、乘客座椅上存在压力数据的分区的数量。

19、在一些实施例中，在确定总压力指标与压力阈值的第一对比结果之后，还包括：在基于第一对比结果确定车内不存在遗留对象时，结束识别流程。

20、根据本公开的第二方面，提供了一种车内遗留对象识别装置，包括：

21、指标获取模块，被配置为：响应于驾驶员的离车行为，基于在预设采集时长内采集的乘客座椅上的压力数据，获取乘客座椅上的总压力指标、压力变化指标和压力分布指标；

22、第一识别模块，被配置为：确定总压力指标与压力阈值的第一对比结果；在基于第一对比结果确定车内存在遗留对象时，继续确定压力变化指标与变化指标阈值的第二对比结果；在基于第二对比结果确定遗留对象为生命体时，发送用于指示车内遗留有生命体的提醒信息；

23、第二识别模块，被配置为：在基于第二对比结果未能确定遗留对象为生命体时，基于总压力指标和压力分布指标识别遗留对象的类型，基于遗留对象的类型发送提醒信息。

24、根据本公开的第三方面，提供了一种车内遗留对象识别装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在运行程序指令时，执行本公开的第一方面提供的车内遗留对象识别方法。

25、根据本公开的第四方面，提供了一种汽车，包括本公开的第二方面或第三方面提供的车内遗留对象识别装置，车内遗留对象识别装置与乘客座椅中的压力传感器通信连接，以接收压力传感器采集的乘客座椅的压力数据。

26、根据本公开的第五方面，提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时，执行本公开的第一方面提供的车内遗留对象识别方法。

27、本公开实施例提供的车内遗留对象识别方法、装置、汽车及存储介质，可以实现以下技术效果：

28、本公开实施例提供的车内遗留对象识别方法，不仅考虑了总压力，还结合了压力变化指标和压力分布指标，能够更全面地描述遗留对象的特征，这种多维度分析显著提高了分类的准确性和可靠性。具体来说，通过直接对比总压力指标和压力变化指标与对应的阈值，大大简化了计算流程，提升了计算速度和实时性。由于采用了更为灵活的阈值对比机制，而不是依赖固定的预设体压分布图，减少了对大量高质量样本数据的依赖，降低了因样本不足或数据偏差带来的分类错误风险。特别是引入压力变化指标可以更好地捕捉到生命体的动态特性，从而有效区分生命体和其他类型的遗留对象，提高了分类结果的准确性。进一步地，在基于总压力指标和压力变化指标未能成功确定遗留对象是否为生命体的情况下，继续通过总压力指标和压力分布指标的综合分析，更深入地确定遗留对象的类型，提高识别过程的可靠性和分类结果的准确性。此外，系统还能够根据遗留对象的类型发送相应的提醒信息，有效提示离车人员谨慎将生命体或者安全隐患物品遗留车内，从而预防危险或意外情况发生。

29、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本公开。