一种融合视觉与语言模型的机器人抓取目标检测方法及系统与流程
本发明涉及机器人抓取控制,特别涉及一种融合视觉与语言模型的机器人抓取目标检测方法及系统。背景技术:1、近年来,随着深度学习与大模型的飞速发展,视觉-语言多模态融...
本发明涉及机器人抓取控制,特别涉及一种融合视觉与语言模型的机器人抓取目标检测方法及系统。背景技术:1、近年来,随着深度学习与大模型的飞速发展,视觉-语言多模态融...
本发明涉及工业机器人运维管理,具体为一种集成状态监测的机器人机械臂自动化运维管理系统。背景技术:1、工业机器人机械臂广泛应用于汽车制造、电子装配、金属加工等自动...
本发明涉及一种安全插座,具体涉及一种智能安全插座及主动断电与自动灭火控制方法。背景技术:1、插座作为家庭、办公、商业场所及工业场景中常用的电气连接设备,其主要用...
本发明涉及物联网数据处理,具体是一种基于物联网终端行为画像的数据分析方法及系统。背景技术:1、低功耗广域网(lpwan)以nb-iot、lora等为代表,凭借其...
本技术涉及割草机制动器结构领域,特别涉及一种凸轮释放的割草机制动器。背景技术:1、割草机等小型园林机械通常配备有电磁制动器,该制动器一般安装在行走电机的后端,用...
本申请涉及连接器设备,更具体地,涉及一种连接器组件和电池组件。背景技术:1、目前,电动汽车设置多个传感器模组用于采集和检测电池组件的工作状态参数,该多个传感器模...
本技术涉及pdu固定装置,具体为一种带有旋转机构的pdu安装夹具。背景技术:1、pdu(电源分配单元,powerdistributionunit)是用于将一路电...
本申请涉及半导体激光器,尤其涉及一种半导体激光耦合系统。背景技术:1、半导体激光器具有电光效率高、体积小、波长覆盖范围广等优势,在工业加工、激光照明、光纤通信、...
本发明属于聚合物电介质薄膜,具体涉及一种聚碳酸酯介质薄膜及其制备方法和应用。背景技术:1、凭借快速充放电特性和优异的功率密度,电介质电容器已成为脉冲功率系统中的...
本发明涉及食品冷冻原料解冻处理,具体涉及一种低温气泡解冻输送系统及解冻方法。背景技术:1、在规模化食品加工生产体系中,冷冻存储是畜禽肉、水产等原料的主要保藏方式...