优先级协同控制方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及配电网运行与控制，特别涉及一种优先级协同控制方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、随着分布式光伏在农村地区的大规模接入，农村配电台区逐渐成为新能源消纳的核心单元。由于农村台区普遍存在线路长、阻抗高、负荷密度低等特点，在晴好天气下光伏大比例反送电上行，易导致台区电压升高、母线越限、电压波动加剧，以及配变运行点在轻载反送与重载之间反复摆动，电能质量问题日趋突出。

2、当前工程实践中，农村台区对电压越限与过载风险的处理主要依赖分级顺序控制策略。例如根据监测量是否超过阈值及持续时间依次触发，然而，由于不同动作的响应时延差异巨大，例如调档动作需数分钟才能生效，而光伏无功支撑、限发可在数秒内完成，顺序控制在高光伏场景下常出现响应滞后、前置动作无效、错过干预时机等问题。还有一种技术依赖于光伏逆变器的本地自治控制，如volt–var（voltage-reactivepowercontrol，电压-无功功率控制）和volt–watt（voltage-activepowercontrol，电压-有功功率控制）曲线控制，具备快速调节能力，但其调节范围有限，且缺乏与负荷和储能的协同，在高渗透率条件下难以单独解决持续电压越限问题。因此，有必要提出一种能够结合越限趋势、动作响应特性及资源协同性的新型控制方法，使农村配电台区在高光伏接入条件下实现更快速、更有效的电能质量治理。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的依赖分级顺序控制策略、响应滞后、调节范围有限且缺乏与负荷和储能的协同的问题，本申请主要提供一种优先级协同控制方法、优先级协同控制装置和计算机设备。

2、为了实现上述目的，本申请采用的第一个技术方案是：一种面向制造业大报工数据量的优先级协同控制方法，包括：采集各相电气运行参数；根据各相电气运行参数，预测越限风险到达时间窗；根据越限风险到达时间窗和控制动作集对应的动作响应延时集，从控制动作集中筛选出满足预设响应时间条件的各个控制动作，作为目标控制动作序列；从目标控制动作序列中筛选出预设数量的目标控制动作，并将控制指令下发至预设数量的目标控制动作对应的电气设备。

3、可选的，根据越限风险到达时间窗和控制动作集对应的动作响应延时集，从控制动作集中筛选出满足预设响应时间条件的各个控制动作，作为目标控制动作序列，包括：将控制动作集中对应的动作响应延时小于越限风险到达时间窗的各个控制动作确定为目标控制动作集；根据目标控制动作集，确定目标控制动作序列。

4、可选的，根据目标控制动作集，确定目标控制动作序列，包括：将目标控制动作集对应的各个调节效果与对应的动作响应延时的比值确定为效率指标，得到效率指标集；根据效率指标集中的各个效率指标的大小，对目标控制动作集进行排序，得到目标控制动作序列。

5、可选的，从目标控制动作序列中筛选出预设数量的目标控制动作，并将控制指令下发至预设数量的目标控制动作对应的电气设备，包括：从目标控制动作序列中筛选出前预设数量个目标控制动作；控制前预设数量个目标控制动作对应的电气设备执行控制动作。

6、可选的，根据越限风险到达时间窗和控制动作集对应的动作响应延时集，从控制动作集中筛选出满足预设响应时间条件的各个控制动作，作为目标控制动作序列之前，方法还包括：确定各个电气设备的运行状态和控制权限；根据运行状态、控制权限和历史回读数据，生成控制动作集以及对应控制动作集的动作响应延时集和调节效果集，其中，控制动作集中的每个控制动作对应有一个动作响应延时和一个调节效果。

7、可选的，根据运行状态、控制权限和历史回读数据，生成控制动作集以及对应控制动作集的动作响应延时集和调节效果集，包括：根据控制权限，从预设控制动作集中筛选出满足控制权限条件的各个预设控制动作，作为控制动作集；根据运行状态和历史回读数据，生成对应控制动作集的动作响应延时集和调节效果集。

8、可选的，在从目标控制动作序列中筛选出预设数量的目标控制动作，并将控制指令下发至预设数量的目标控制动作对应的电气设备之后，方法还包括：再次采集更新后的各相电气运行参数；确定更新后的各相电气运行参数是否存在风险；响应于确定更新后的各相电气运行参数不存在风险，对动作响应时间集进行更新。

9、可选的，根据各相电气运行参数，预测越限风险到达时间窗，包括：通过滑动回归算法对各相电气运行参数进行线性回归，得到对应各相电气运行参数的参数变化率；根据参数变化率，预测越限风险到达时间窗。

10、本申请采用的第二个技术方案是：一种优先级协同控制装置，包括：采集模块，采集各相电气运行参数；预测模块，根据各相电气运行参数，预测越限风险到达时间窗；控制动作筛选模块，根据越限风险到达时间窗和控制动作集对应的动作响应延时集，从控制动作集中筛选出满足预设响应时间条件的各个控制动作，作为目标控制动作序列；控制指令下发模块，从目标控制动作序列中筛选出预设数量的目标控制动作，并将控制指令下发至预设数量的目标控制动作对应的电气设备。

11、本申请采用的第三个技术方案是：一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行计算机程序以实现方案一中的优先级协同控制装置。

12、本申请的技术方案可以达到的有益效果是：本申请的技术方案在应用时，本申请的技术方案在应用时，首次引入“越限风险时间窗”预测，通过比较动作时延与预测时间窗，仅选择能够在越限发生前有效生效的动作，并基于单位时间调节效果对候选动作进行动态排序，从而形成时间窗门控与动态优先级协同控制机制。能够有效避免传统固定顺序控制中存在的响应滞后和无效动作，实现农村高光伏台区电能质量的快速稳定控制。

1.一种优先级协同控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的优先级协同控制方法，其特征在于，所述根据所述越限风险到达时间窗和控制动作集对应的动作响应延时集，从所述控制动作集中筛选出满足预设响应时间条件的各个控制动作，作为目标控制动作序列，包括：

3.根据权利要求2所述的优先级协同控制方法，其特征在于，所述根据所述目标控制动作集，确定目标控制动作序列，包括：

4.根据权利要求3所述的优先级协同控制方法，其特征在于，所述从所述目标控制动作序列中筛选出预设数量的目标控制动作，并将控制指令下发至所述预设数量的目标控制动作对应的电气设备，包括：

5.根据权利要求3所述的优先级协同控制方法，其特征在于，在所述根据所述越限风险到达时间窗和控制动作集对应的动作响应延时集，从所述控制动作集中筛选出满足预设响应时间条件的各个控制动作，作为目标控制动作序列之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的优先级协同控制方法，其特征在于，所述根据所述运行状态、所述控制权限和历史回读数据，生成控制动作集以及对应所述控制动作集的动作响应延时集和调节效果集，包括：

7.根据权利要求1所述的优先级协同控制方法，其特征在于，在所述从所述目标控制动作序列中筛选出预设数量的目标控制动作，并将控制指令下发至所述预设数量的目标控制动作对应的电气设备之后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的优先级协同控制方法，其特征在于，所述根据所述各相电气运行参数，预测越限风险到达时间窗，包括：

9.一种优先级协同控制装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-8所述的优先级协同控制方法。