一种折叠式移动光伏储能充电机的制作方法

本发明涉及光伏充电机，具体为一种折叠式移动光伏储能充电机。

背景技术：

1、随着全球能源结构向清洁化、分布式方向转型，太阳能光伏发电作为一种可再生、零排放的能源获取方式，在能源供给体系中的占比持续提升，与此同时，电化学储能技术的快速发展，使得光伏所发电能得以高效存储和灵活调度，光伏与储能的深度融合已成为新能源应用的重要发展方向；

2、在诸多应用场景中，移动充电需求日益增长，例如，应急救援、户外作业、野外勘探、大型活动临时供电以及偏远地区电力补给等场景，均对电能的便携获取与灵活供应提出了较高要求，为满足上述需求，业内已发展出多种将光伏发电、电能存储与电能输出相集成的移动式供电设备，这类设备通常配置有光伏组件用于光电转换，配置有储能电池用于电能存储，并配置有充电接口或无线充电模块用于向用电设备或车辆提供电能；

3、在结构设计方面，为实现设备的便携运输与灵活部署，轻量化、模块化及可收纳式设计逐渐成为相关设备的研发趋势，例如，部分便携式光伏设备采用了可折叠或卷绕式的光伏板结构，以减小收纳体积；部分移动储能设备采用了模块化电池组设计，便于根据容量需求进行组合配置；还有部分车载或拖挂式充电设备，通过整体移动平台的设计，实现了供电设备在不同场地之间的快速转场；

4、此外，随着功率电子技术与电池管理技术的进步，光伏储能充电设备在能量转换效率、充放电控制精度以及多类型负载兼容性等方面亦取得了相应发展，为构建功能更为集成、使用更为便捷的移动光伏储能充电设备提供了技术基础；

5、现有的折叠式移动光伏储能充电机，例如公开号为cn118631136a，公开的一种自折叠的移动式光伏储能充电机，其在使用时，左右两侧的光伏板处于展开的状态，而在需要移动装置整体时，可以启动马达，此时马达带动螺纹杆旋转，进而光伏板、辅助板在限位块和螺纹杆的作用下下降，进而光伏板在推杆的作用下，往上接框的内侧方向旋转，即最终左右两侧的光伏板被折叠，便于操作者对装置整体的移动；

6、但是上述现有技术在使用时，需要较深的上接框，这是由于当光伏板长度较长时，折叠后，其高度将较高，为了使得折叠后的光伏板能被容纳，上接框的深度势必需要较深，但若将上接框的深度做的较深，则光伏储能充电机的高度将会较高，这不利于合理的利用空间，会导致大量的空间被浪费；

7、因此，需要一种折叠式移动光伏储能充电机，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种折叠式移动光伏储能充电机，以解决上述背景技术中提出现有的折叠式移动光伏储能充电机无法合理利用空间的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种折叠式移动光伏储能充电机，包括设备箱及固定连接于其上表面的支撑箱，所述支撑箱的上方设置有光伏板，所有的所述光伏板通过折叠机构相连接，且折叠机构包括在相邻两个光伏板之间设置的连接条，所述连接条的两侧分别与对应的光伏板轴连接，所述支撑箱的内部设置有用于使折叠机构伸展及折叠的驱动机构，且驱动机构包括安装于支撑箱内部的伺服电机。

4、优选的，所述折叠机构还包括在光伏板端部轴连接有支撑杆，且每个光伏板的下方都设置有u形架，所述u形架的两端分别活动嵌套于对应的两个支撑杆的下端。

5、优选的，所述光伏板的下方还设置有滑动架，且滑动架的两端均轴连接有连接杆，所述连接杆轴连接于对应的u形架上。

6、优选的，所述滑动架及其两端连接杆构成的结构在支撑箱上方的个数比光伏板的个数小1，且滑动架及其两端连接杆构成的结构在光伏板的下方间隔设置。

7、优选的，所述支撑箱的上表面设置有n形的罩板，u形架滑动贯穿罩板下表面与支撑箱上表面构成的空间，用于使u形架能稳定的滑动。

8、优选的，所述连接条与光伏板之间还设置有扭簧，用于使所有的u形架在相互靠近后，光伏板能以连续的w形自动折叠。

9、优选的，所述光伏板的上表面设置有橡胶条，橡胶条用于使得相邻光伏板折叠后，能防止灰尘及水渍通过相邻光伏板之间的间隙进入光伏板上的光伏面。

10、优选的，所述驱动机构还包括在支撑箱内滑动连接的限位板，且限位板上螺纹贯穿有丝杆，所述丝杆的下端固定连接于伺服电机的轴端，且丝杆的上端轴承连接于支撑箱的内顶端。

11、优选的，所述限位板的上表面设置从动架，且从动架活动贯穿至支撑箱的上方，所述从动架的上端设置有滑槽，且滑动架滑动连接于滑槽内。

12、优选的，所述调平机构还包括在支撑箱内底面安装的液压油箱，且液压油箱关于丝杆的轴线中心对称设置有两个，两个所述液压油箱之间通过连通管相连接，所述设备箱下表面的四角均设置有贯穿至其内部的活塞管，且每个活塞管的下端开口内均无缝滑动连接有活塞柱，所述活塞柱伸出活塞管的端部上安装有万向轮，每个所述液压油箱内无缝滑动连接有压板，且压板密封活动贯穿液压油箱的上端后固定连接于限位板的下表面，每个所述液压油箱上还贯通连接有输油管，且输油管上安装有电磁阀，所述输油管设置有四个，且输油管连通液压油箱与对应的活塞管，所述输油管与液压油箱贯通的开口设置于压板与液压油箱上端开口之间，所述设备箱内还设置有单片机，单片机连接双轴倾角传感器及电磁阀。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该折叠式移动光伏储能充电机能降低折叠后光伏板的高度，进而能避免光伏储能充电机整体高度过高，且其结构简单，折叠过程简单，从而能提升其稳定性，有助于降低其在折叠过程中的故障率：

14、1、通过伺服电机控制限位板上下移动，能使得滑动连接于从动架上的滑动架同步的上下移动，滑动架在上移时，能使得其两侧连接杆连接的u形架相互靠近，进而能使得光伏板折叠，而滑动架在下移时，能使得其两侧连接杆连接的u形架相互远离，有利于光伏板展开，光伏板的展开与折叠完全依靠u形架的相互远离与靠近，使得光伏板的折叠与展开过程简单，有助于降低在折叠过程中的故障率；

15、2、将光伏板设置成多个，其折叠后的高度将大大降低，进而能大大降低折叠后所占用的空间高度，进而能避免光伏储能充电机整体的高度过大，另外在光伏板上设置橡胶条，能在光伏板折叠后，橡胶条相互挤压，避免灰尘及水渍通过光伏板之间的间隙进入光伏板的光伏面上，进而能对光伏面进行保护；

16、3、在展开光伏板的过程中，能通过单片机、电磁阀和双轴倾角传感器的配合，使液压油箱通过输油管向四个活塞管内输送不同量的液压油，进而能改变四个活塞管内活塞柱的高度，由此可改变万向轮相对于设备箱的高度，进而能便于在展开光伏板的过程中，对设备箱调平，由于设备箱与展开后的光伏板是平行的，所以能最终对展开后的光伏板调平。

1.一种折叠式移动光伏储能充电机，包括设备箱（1）及固定连接于其上表面的支撑箱（3），其特征在于：所述支撑箱（3）的上方设置有光伏板（4），所有的所述光伏板（4）通过折叠机构相连接，且折叠机构包括在相邻两个光伏板（4）之间设置的连接条（6），所述连接条（6）的两侧分别与对应的光伏板（4）轴连接，所述支撑箱（3）的内部设置有用于使折叠机构伸展及折叠的驱动机构，且驱动机构包括安装于支撑箱（3）内部的伺服电机（15），所述驱动机构上连接有调平机构，且调平机构包括设置于设备箱（1）内顶面的双轴倾角传感器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述折叠机构还包括在光伏板（4）端部轴连接有支撑杆（12），且每个光伏板（4）的下方都设置有u形架（11），所述u形架（11）的两端分别活动嵌套于对应的两个支撑杆（12）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述光伏板（4）的下方还设置有滑动架（9），且滑动架（9）的两端均轴连接有连接杆（10），所述连接杆（10）轴连接于对应的u形架（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述滑动架（9）及其两端连接杆（10）构成的结构在支撑箱（3）上方的个数比光伏板（4）的个数小1，且滑动架（9）及其两端连接杆（10）构成的结构在光伏板（4）的下方间隔设置。

5.根据权利要求2所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述支撑箱（3）的上表面设置有n形的罩板（7），u形架（11）滑动贯穿罩板（7）下表面与支撑箱（3）上表面构成的空间，用于使u形架（11）能稳定的滑动。

6.根据权利要求2所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述连接条（6）与光伏板（4）之间还设置有扭簧，用于使所有的u形架（11）在相互靠近后，光伏板（4）能以连续的w形自动折叠。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述光伏板（4）的上表面设置有橡胶条（5），橡胶条（5）用于使得相邻光伏板（4）折叠后，能防止灰尘及水渍通过相邻光伏板（4）之间的间隙进入光伏板（4）上的光伏面。

8.根据权利要求3所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述驱动机构还包括在支撑箱（3）内滑动连接的限位板（13），且限位板（13）上螺纹贯穿有丝杆（14），所述丝杆（14）的下端固定连接于伺服电机（15）的轴端，且丝杆（14）的上端轴承连接于支撑箱（3）的内顶端。

9.根据权利要求8所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述限位板（13）的上表面设置从动架（8），且从动架（8）活动贯穿至支撑箱（3）的上方，所述从动架（8）的上端设置有滑槽（16），且滑动架（9）滑动连接于滑槽（16）内。

10.根据权利要求8所述的一种折叠式移动光伏储能充电机，其特征在于：所述调平机构还包括在支撑箱（3）内底面安装的液压油箱（18），且液压油箱（18）关于丝杆（14）的轴线中心对称设置有两个，两个所述液压油箱（18）之间通过连通管（24）相连接，所述设备箱（1）下表面的四角均设置有贯穿至其内部的活塞管（20），且每个活塞管（20）的下端开口内均无缝滑动连接有活塞柱（23），所述活塞柱（23）伸出活塞管（20）的端部上安装有万向轮（2），每个所述液压油箱（18）内无缝滑动连接有压板（17），且压板（17）密封活动贯穿液压油箱（18）的上端后固定连接于限位板（13）的下表面，每个所述液压油箱（18）上还贯通连接有输油管（21），且输油管（21）上安装有电磁阀（22），所述输油管（21）设置有四个，且输油管（21）连通液压油箱（18）与对应的活塞管（20），所述输油管（21）与液压油箱（18）贯通的开口设置于压板（17）与液压油箱（18）上端开口之间，所述设备箱（1）内还设置有单片机，单片机连接双轴倾角传感器（19）及电磁阀（22）。