测力计和负载的测量方法与流程

本发明涉及手持式的测力计和使用其的负载的测量方法。

背景技术：

1、例如，如专利文献1和2所记载，已知有测量压缩负载和拉伸负载的手持式的测力计。通常，手持式的测力计包括测量杆和经由测量杆施加负载的负荷传感器（load cell）。

2、如专利文献1所记载，手持式的测力计包括显示负载的测量值的显示部。专利文献2还公开了根据测力计的朝向，使显示部中显示的朝向自动上下反转。由此，操作者能够容易地判别测量值。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2011-158469号公报

6、专利文献2：日本特开2007-263900号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、此处，与固定型的测力计相比，手持式的测力计具有不挑测量场所而能够容易地测量负载的优点。但是，因为是手持式的，所以存在操作者难以在将测量杆维持为所期望的测量姿势的前提下进行测量的问题。

3、例如仅依赖操作者的感觉的话，例如无法将测量杆维持为相对于对象物的表面垂直的测量姿势，难以正确地测量垂直施加于对象物的表面的负载。此外，通过将测量杆维持为相对于对象物的表面呈规定的测量角度，也难以正确地测定沿规定的角度方向施加于对象物的表面的负载。

4、本发明是鉴于此点而完成的，其目的在于提供即使是手持式也能够进行恰当的负载测量的测力计。

5、用于解决课题的技术方案

6、本发明涉及的测力计是手持式的测力计，包括：外壳；测量杆，其设置为在从所述外壳突出的状态下能够沿轴向进退；负荷传感器，其配置于所述外壳的内部，经由所述测量杆而被施加负载；惯性传感器，其固定设置于所述外壳；控制部，其构成为基于所述负荷传感器的输出而决定施加于所述测量杆的负载的测定值，并基于所述惯性传感器的输出而决定所述测量杆的姿势相对于规定基准姿势的偏移量；和显示部，其显示由所述控制部决定的所述测量杆的姿势的偏移量。

7、通过上述结构，控制部基于经由测量杆施加于负荷传感器的负载而决定负载的测定值。此处，控制部基于惯性传感器的输出而决定测量杆的姿势相对于规定基准姿势的偏移量。例如基准姿势能够设为相对于测量对象物的表面垂直的姿势。

8、控制部将决定的测量杆的姿势的偏移量显示于显示部。因而，操作者能够通过参照显示部而掌握当前的测量杆的姿势。由此，例如能够以测量杆的姿势与基准姿势一致的方式操作而进行测量。另一方面，也能够以将测量杆的姿势维持为与基准姿势不同的一定的姿势的方式操作而进行测量。

9、像这样，根据上述测力计，能够基于显示部的显示而将测量杆维持为所期望的姿势并进行测量，因而即使是手持式的测力计也能够进行恰当的负载测量。

10、还可以构成为所述控制部基于在测定所述负载前示教并由所述惯性传感器检测到的所述测量杆的姿势来决定所述基准姿势。由此，能够恰当地设定与测量对象相应的基准姿势。

11、还可以构成为所述外壳具有相互垂直的多个基准面，所述多个基准面在示教所述测量杆的姿势时能够与测量对象物的表面抵接。由此，能够利用外壳的基准面而容易且恰当地设定基准姿势。

12、还可以构成为所述控制部基于所述测量杆的姿势相对于所述基准姿势的偏移量和所述负载的测定值，而决定相当于所述测量杆的姿势为所述基准姿势时的所述负载的校正值。

13、根据上述结构，在将测量杆的所期望的姿势设定为基准姿势时，即使测定时的测量杆的姿势从所期望的姿势偏移，也能够通过校正值得到该测量杆为所期望的姿势时的负载。

14、此外，还可以构成为所述显示部显示：偏向基准圆，其表示所述测量杆相对于所述基准姿势的偏向方向的偏移量；俯仰基准线，其为沿所述偏向基准圆的直径方向延伸的纵轴，表示所述测量杆相对于所述基准姿势的俯仰方向的偏移量；第一位置标记，其能够沿着所述偏向基准圆移动，表示所述测量杆的当前的偏向方向的位置；和第二位置标记，其能够相对于所述俯仰基准线移动，表示所述测量杆的当前的俯仰方向的位置。

15、通过该结构，第一位置标记伴随测量杆沿偏向方向移动而沿着偏向基准圆移动。并且，通过第一位置标记相对于偏向基准圆的位置，能够显示测量杆相对于基准姿势的偏向方向的偏移量。

16、另一方面，第二位置标记随着测量杆沿着俯仰方向移动，而相对于纵轴的俯仰基准线移动。并且，通过第二位置标记相对于俯仰基准线的位置，能够显示测量杆相对于基准姿势的俯仰方向的偏移量。

17、通过这样的显示部，能够直观地掌握测量杆的偏向方向和俯仰方向的偏移量，能够容易且可靠地操作测力计。

18、所述显示部还可以显示滚转基准线，其为沿所述偏向基准圆的直径方向延伸的横轴，表示所述测量杆相对于所述基准姿势的滚转方向的偏移量，所述第二位置标记能够相对于所述俯仰基准线和所述滚转基准线移动，同时表示所述测量杆的当前的俯仰方向的位置和当前的滚转方向的位置。

19、通过该结构，第二位置标记伴随测量杆沿俯仰方向移动而相对于纵轴的俯仰基准线移动。通过第二位置标记相对于该俯仰基准线的位置，能够显示测量杆相对于基准姿势的俯仰方向的偏移量。

20、第二位置标记还伴随测量杆沿滚转方向移动而相对于横轴的滚转基准线移动。通过第二位置标记相对于该滚转基准线的位置，能够显示测量杆相对于基准姿势的滚转方向的偏移量。

21、因而，能够通过一个位置标记同时表示测量杆的当前的俯仰方向的位置和当前的滚转方向的位置两者，因此能够容易地掌握测量杆的俯仰方向和滚转方向的偏移量。

22、此外，本发明涉及的负载的测量方法是使用手持式的测力计的负载的测量方法，所述测力计包括：用以固定设置惯性传感器的外壳；设为在从所述外壳突出的状态下能够沿轴向进退的测量杆；和设置于所述外壳的控制部及显示部，该负载的测量方法包括：通过操作者向所述测力计示教所述测量杆的姿势，所述控制部基于所述惯性传感器的输出而决定基准姿势的步骤；所述控制部基于所述惯性传感器的输出，决定所述测量杆的姿势相对于所述基准姿势的偏移量的步骤；显示部显示由所述控制部决定的所述测量杆的姿势的偏移量的步骤；和所述操作者参照显示于所述显示部的所述测量杆的姿势相对于所述基准姿势的偏移量，使所述外壳以维持所述测量杆的姿势与所述基准姿势一致的状态移动，从而测量施加于所述测量杆的负载的步骤。

23、根据上述的结构，在使用手持式的测力计测量负载时，首先，操作者向测力计示教测量杆的姿势，惯性传感器检测该测量杆的姿势。控制部基于惯性传感器的输出而决定基准姿势。例如，基准姿势能够以与测量杆的所期望的姿势一致的方式设定。

24、其次，当操作者将外壳操作为规定的姿势后，通过惯性传感器检测测量杆的姿势，控制部决定测量杆的姿势相对于基准姿势的偏移量。接下来，该姿势的偏移量显示于显示部。操作者能够通过参照该显示而正确地掌握当前的测量杆相对于基准姿势的姿势。由此，操作者能够通过以维持测量杆的姿势与基准姿势一致的状态的方式使外壳移动，从而恰当地进行负载的测量。

25、此外，本发明涉及的负载的测量方法是使用手持式的测力计的负载的测量方法，所述测力计包括：用以固定设置惯性传感器的外壳；设为在从所述外壳突出的状态下能够沿轴向进退的测量杆；和设置于所述外壳的控制部及显示部，该负载的测量方法包括：通过操作者向所述测力计示教所述测量杆的姿势，所述控制部基于所述惯性传感器的输出而决定基准姿势的步骤；所述控制部基于所述惯性传感器的输出，决定所述测量杆的姿势相对于所述基准姿势的偏移量的步骤；显示部显示由所述控制部决定的所述测量杆的姿势的偏移量的步骤；和通过所述操作者参照显示于所述显示部的所述测量杆的姿势相对于所述基准姿势的偏移量，并使所述外壳以维持所述测量杆的姿势与不同于所述基准姿势的所期望的测量姿势的状态的方式移动，而测量施加于所述测量杆的负载的步骤。

26、通过上述的结构，控制部决定测量杆的姿势相对于基准姿势的偏移量，该姿势的偏移量显示于显示部。此处，基准姿势能够设定为与测量杆的所期望的姿势不同。操作者参照该显示，以维持测量杆的姿势与不同于基准姿势的所期望的测量姿势一致的状态的方式使外壳移动。由此，能够在将测量杆维持为所期望的姿势的状态下，恰当地进行测量。

27、发明效果

28、根据本发明，能够提供即使是手持式也可以将测量杆维持为所期望的姿势并进行恰当的负载测量的测力计。