一种施工机器人协同管理的交互方法、设备及存储介质与流程

本发明涉及智能建造与施工机器人协同管理，具体为一种施工机器人协同管理的交互方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着智能建造、数字工地和施工机器人技术的持续发展，施工现场已逐步由单一设备自动化应用向多设备协同化、信息集中化和作业可视化方向演进。尤其是在地坪施工、巡检监测、物料搬运和专项施工作业等场景中，施工机器人已能够承担现场作业执行、运行状态反馈、作业记录上传以及故障信息上报等功能，配合管理平台实现机器人状态监测、作业任务查看、排班信息展示和告警信息汇总。现有施工机器人管理界面通常能够将项目机器人区域、机器人列表、作业画面、任务排班、作业概览以及设备告警等信息集中显示，从而为施工现场提供基础的机器人管理和作业信息展示能力。

2、但是，现有施工机器人管理界面大多仍停留在静态展示或分散查询层面，不同信息区域之间缺乏围绕同一对象或同一时间标识的联动交互机制。当用户在界面中点击某一状态元素、施工机器人或告警信息时，往往只能在当前区域内完成局部查看，难以自动切换与所点击对象关联的特征信息，无法在项目机器人区域、机器人列表、任务排班、作业概览和设备告警之间建立同步联动关系；尤其在设备告警场景下，现有界面通常不能根据告警对应的报警时间自动将作业画面由实时展示状态切换至历史关联显示状态，也难以同步定位对应的施工机器人作业记录及任务日期，导致告警追溯路径长、信息对应关系不直观、历史作业与当前告警之间缺乏有效关联，不利于施工机器人协同管理过程中的快速查询、异常追溯和作业调度。

技术实现思路

1、鉴于上述存在的问题，提出了本发明。

2、因此，本发明解决的技术问题是：现有的施工机器人协同管理交互方法存在界面中各信息区域之间联动性不足、点击特定对象后无法自动切换与该对象关联的特征信息、设备告警触发后无法基于报警时间将作业画面切换至历史关联显示状态并同步定位对应作业记录，以及如何实现施工机器人状态信息、作业信息、排班信息和告警信息的关联交互显示的问题。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种施工机器人协同管理的交互方法，包括在显示模式下，控制装置获取显示面中项目机器人区域内施工机器人的运行状态数据，对所述运行状态数据进行分类计数，生成状态分类统计数值并展示于特定对象元素中；响应于通过输入部件对所述特定对象元素的点击指令，所述控制装置提取与被点击的特定对象元素绑定的目标状态标识，并控制所述项目机器人区域由全量展示状态切换为仅展示匹配所述目标状态标识的施工机器人信息卡片；响应于通过所述输入部件对显示面中目标事件元素的触发指令，所述控制装置提取与所述目标事件元素对应的时间标识，并控制所述显示面中的作业画面由实时展示状态切换至与所述时间标识对应的历史关联显示状态。

4、作为本发明所述的施工机器人协同管理的交互方法的一种优选方案，其中：所述对所述运行状态数据进行分类计数包括，所述控制装置结合所述施工机器人的运行周期参数计算状态切换条件；在满足所述状态切换条件时，所述控制装置变更对应施工机器人的运行状态数据，并同步更新所述特定对象元素中对应的所述状态分类统计数值。

5、作为本发明所述的施工机器人协同管理的交互方法的一种优选方案，其中：所述控制所述项目机器人区域由全量展示状态切换为仅展示匹配所述目标状态标识的施工机器人信息卡片包括，所述控制装置遍历所述项目机器人区域内的各个施工机器人信息卡片，将所述施工机器人信息卡片对应的运行状态数据与所述目标状态标识执行匹配比对，并隐藏所述项目机器人区域中运行状态数据与所述目标状态标识不匹配的施工机器人信息卡片；所述控制装置同步在所述机器人列表中基于所述目标状态标识执行筛选操作，控制所述机器人列表仅显示与所述目标状态标识相匹配的施工机器人的作业记录。

6、作为本发明所述的施工机器人协同管理的交互方法的一种优选方案，其中：所述特定对象元素包括，多个状态统计子元素；所述多个状态统计子元素包括进场总数、在场总数、运行中数量、空闲中数量以及保养中数量中的一种或多种；所述状态统计子元素分别绑定对应的状态标识；响应于通过所述输入部件对任一所述状态统计子元素的点击指令，所述控制装置提取被点击的状态统计子元素绑定的状态标识作为所述目标状态标识。

7、作为本发明所述的施工机器人协同管理的交互方法的一种优选方案，其中：响应于通过所述输入部件对所述项目机器人区域中的施工机器人信息卡片的点击指令，所述控制装置提取所述施工机器人信息卡片对应的设备标识；所述控制装置基于所述设备标识在所述机器人列表中检索对应的作业记录并执行高亮显示；所述控制装置同步基于所述设备标识在所述工作排班中控制切换对应的任务排班信息，在所述作业概览中切换显示对应的作业统计信息，并在存在与所述设备标识对应的告警信息时，在所述设备告警中切换显示对应的告警信息。

8、作为本发明所述的施工机器人协同管理的交互方法的一种优选方案，其中：所述响应于通过所述输入部件对显示面中目标事件元素的触发指令，所述控制装置提取与所述目标事件元素对应的时间标识包括，将设备告警中的设备告警信息作为所述目标事件元素，所述设备告警信息预先关联有用于确定告警对象的设备标识以及用于确定历史回放时段的报警时间；响应于通过所述输入部件对所述设备告警信息的点击指令，所述控制装置提取所述设备告警信息关联的报警时间，并将所述报警时间作为所述时间标识。

9、作为本发明所述的施工机器人协同管理的交互方法的一种优选方案，其中：所述控制所述显示面中的作业画面由实时展示状态切换至与所述时间标识对应的历史关联显示状态包括，所述控制装置基于所述时间标识控制所述作业画面切换至对应的历史回放画面，并同步在机器人列表中定位与所述时间标识对应的作业记录，使所述历史回放画面与所述作业记录形成关联显示。

10、作为本发明所述的施工机器人协同管理的交互方法的一种优选方案，其中：基于所述设备告警信息关联的设备标识和报警时间确定所述作业画面对应的历史回放时段后，所述控制装置根据所述设备告警信息中的设备标识和报警时间生成报警时间锚点；响应于通过所述输入部件对所述项目机器人区域中的施工机器人信息卡片的点击指令，所述控制装置将被点击的施工机器人信息卡片对应的设备标识与所述报警时间锚点中的设备标识进行匹配；在匹配成功时，所述控制装置基于所述报警时间锚点，在工作排班的任务排班信息中关联显示与所述报警时间对应的任务日期。

11、本发明的再一个目的是提供了一种施工机器人协同管理的交互设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序是实现施工机器人协同管理的交互方法的步骤。

12、本发明的还一个目的是提供了一种施工机器人协同管理的交互存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现施工机器人协同管理的交互方法的步骤。

13、本发明的有益效果：本发明提供的施工机器人协同管理的交互方法通过在施工机器人协同管理界面中设置对象点击联动和告警时间关联切换机制，使用户在点击特定对象后能够自动切换与该对象关联的特征信息，并在点击设备告警后基于报警时间将作业画面切换至历史关联显示状态、同步定位对应作业记录，从而实现界面中对象信息、作业信息和告警信息之间的关联交互显示，提高了施工机器人异常追溯和协同管理的直观性与效率。