一种通信方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、未来随着非地面通信设备的超大规模组网，非地面通信设备的能力增强，例如可具备感知能力，进而，通过非地面通信设备进行感知是被期待的。非地面通信设备发射的感知信号对于云层、雨、雪等拥有较强的穿透能力，同时还具有全天时、全天候、高分辨率和观测范围大等特点。

2、在非地面通信设备进行感知的场景中，如何提高感知能力是需要考虑的。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种通信方法及其装置，用于在非地面通信设备进行感知的场景中，提高感知能力。

2、第一方面，本技术提供了一种通信方法，该方法应用于感知功能设备，也可以是感知功能设备中的通信模组，或感知功能设备中负责通信功能的处理器、电路或芯片，还可以为能实现全部或部分感知功能设备功能的逻辑节点、逻辑模块或软件。该方法包括：向第一设备组内的设备发送第一请求，第一请求用于请求获取目标区域对应的感知数据；其中，第一设备组内包括多个非地面通信设备；在第一时间段内，第一设备组内的设备的覆盖区域与目标区域存在交叠；接收来自第一设备组内的设备的第一感知数据；根据第一感知数据，确定目标区域对应的感知结果。

3、在该方法中，通过多个非地面通信设备联合感知，可以提高感知能力。例如，感知的区域增大，或感知的精度提高，或感知的时长增加等。

4、在一种可能的实现中，在向第一设备组内的设备发送第一请求之前，还包括：根据目标区域、第一时间段和对应关系，确定与目标区域和第一时间段匹配的第一候选设备组，第一候选设备组内包括多个非地面通信设备；根据第一候选设备组确定第一设备组，第一设备组内包括第一候选设备组内的全部或部分设备；其中，该对应关系包括：多个候选区域中每个候选区域对应的一个或多个设备组，任一设备组关联一个或多个时间段，任一设备组内的设备在关联的时间段内的覆盖区域与对应的候选区域存在交叠。

5、在该实现中，基于非地面通信设备在不同时间段内的覆盖区域，预先对非地面通信设备进行分组；感知功能设备根据目标区域和第一时间段，确定匹配的第一候选设备组，根据第一候选设备组确定第一设备组，可以提高确定参与感知的非地面通信设备的效率。

6、在一种可能的实现中，根据第一候选设备组确定第一设备组，包括：根据目标区域对应的感知要求和/或第一候选设备组内的设备的感知能力，选择第一候选设备组内的部分或全部设备；根据从第一候选设备组内选择的部分或全部设备，确定第一设备组。

7、在该实现中，在第一候选设备组的基础上对参与感知的非地面通信设备进行调整，可以适应不同的感知需求和/或感知环境的变化。

8、在一种可能的实现中，根据从第一候选设备组内选择的部分或全部设备，确定第一设备组，包括：将第一候选设备组确定为第一设备组。

9、在该实现中，将第一候选设备组确定为第一设备组，实现简单。

10、在一种可能的实现中，还包括：根据目标区域对应的感知要求，选择第一候选设备组之外的至少一个非地面通信设备，至少一个非地面通信设备在第一时间段内的覆盖区域与目标区域存在交叠；将至少一个非地面通信设备作为第一设备组内的设备。

11、在该实现中，在第一候选设备组的基础上，再增加第一候选设备组之外的至少一个非地面通信设备参与感知，可以提高感知能力，以便满足感知要求。

12、在一种可能的实现中，在第一时间段内，还包括：若感知结果不满足感知要求，则选择第一设备组之外的至少一个非地面通信设备，至少一个非地面通信设备在第一时间段内的覆盖区域与目标区域存在交叠；向至少一个非地面通信设备发送第二请求，第二请求用于请求获取目标区域对应的感知数据；在第一时间段的剩余时间内，根据来自第一设备组和至少一个非地面通信设备的感知数据，确定目标区域对应的感知结果。

13、在该实现中，在获取到目标区域的感知结果后，基于感知结果，在第一设备组的基础上，再增加第一设备组之外的至少一个非地面通信设备参与感知，可以提高感知能力，以便使得感知结果满足感知要求。

14、在一种可能的实现中，在第一时间段内，还包括：若感知结果高于感知要求，则选择第一设备组内的至少一个非地面通信设备；向至少一个非地面通信设备发送第三请求，第三请求用于请求停止对目标区域进行感知；在第一时间段的剩余时间内，根据来自第一设备组内除至少一个非地面通信设备之外的非地面通信设备的感知数据，确定目标区域对应的感知结果。

15、在该实现中，在获取到目标区域的感知结果后，基于感知结果，在第一设备组中选择部分非地面通信设备参与感知，可以在满足感知要求的基础上，节省感知功能设备与非地面通信设备之间的信令开销，还可以节省未被选择的非地面通信设备的资源，提高通信的性能。

16、在一种可能的实现中，还包括：在第一时间段结束后或即将结束时，向第二设备组内的设备发送第四请求，第四请求用于请求获取目标区域的感知数据；其中，第二设备组内包括多个非地面通信设备；在第二时间段内，第二设备组内的设备的覆盖区域与目标区域存在交叠；第二时间段的起始时间不早于第一时间段的结束时间；接收来自第二设备组内的设备的第二感知数据；根据第二感知数据和第一感知数据确定目标区域对应的感知结果。

17、在该实现中，随着时间的推移，在第二时间段内请求第二设备组内的设备对目标区域进行感知，基于第一时间段内的感知数据和第二时间段内的感知数据确定目标区域的感知结果，对一个区域进行长时间的观测，提高感知的准确性。

18、在一种可能的实现中，向第一设备组内的设备发送第一请求，包括：向第一非地面通信设备发送第一请求，第一请求还用于请求第二非地面通信设备获取目标区域的感知数据；第一非地面通信设备和第二非地面通信设备属于第一设备组，第一非地面通信设备和第二非地面通信设备之间具有星间链路。

19、在该实现中，感知功能设备向参与感知的多个非地面通信设备中的一部分非地面通信设备发送请求，该一部分非地面通信设备通过星间链路向另外一部分非地面通信设备发送请求，可以降低感知功能设备与非地面通信设备的信令开销。

20、在一种可能的实现中，第一请求中包括目标区域的指示信息。

21、在该实现中，在第一请求中明确指示目标区域，非地面通信设备可以使用相应的波束对准目标区域，从而提高感知性能。

22、在一种可能的实现中，第一设备组内的至少两个设备处于同一轨道；或者，第一设备组内的至少两个设备处于不同轨道。

23、第二方面，提供一种通信装置，所述通信装置可以为上述第一方面所述的感知功能设备，所述通信装置具备上述感知功能设备的功能，所述通信装置例如为感知功能设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。

24、一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。

25、在一种可能的实现方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面所述的感知功能设备的功能。

26、第三方面，提供一种通信装置，包括接口电路以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、接口电路耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述第一方面中由感知功能设备所执行的任一方法。示例性的，所述接口电路用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给所述通信装置之外的其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现上述第一方面中由感知功能设备所执行的方法。

27、在一种可能的实现方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。

28、第四方面，提供一种通信装置，包括处理器，可选的，还包括存储器；所述处理器和所述存储器耦合；所述存储器，用于存储计算机程序或指令；所述处理器，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序或指令，当所述部分或者全部计算机程序或指令被执行时，用于实现上述第一方面中感知功能设备的功能。

29、在一种可能的实现方式中，所述装置还可以包括收发器，所述收发器，用于发送所述处理器处理后的信号，或者接收输入给所述处理器的信号。所述收发器可以执行第一方面中感知功能设备执行的发送动作或接收动作。

30、在一种可能的实现方式中，所述第三方面中的处理单元可以通过所述处理器实现，所述第三方面中的存储单元可以通过所述存储器实现，所述第三方面中的收发单元可以通过所述收发器实现。

31、在一种可能的实现方式中，该通信装置为芯片或芯片系统。

32、第五方面，提供一种通信系统，通信系统包括第一方面中的感知功能设备和参与感知的非地面通信设备(例如第一设备组内的非地面通信设备)。例如，感知功能设备可以通过第三方面或第四方面所述的通信装置实现。

33、第六方面，提供一种芯片系统，包括处理器，用于支持计算机装置实现第一方面中的任一方法。

34、第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述第一方面中的任一方法被实现。

35、第八方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述第一方面中的任一方法被实现。