处理点云数据的装置的制作方法

实施方式涉及用于处理点云内容的方法和装置。

背景技术：

1、点云内容是由点云表示的内容，点云是属于表示三维空间的坐标系的点的集合。点云内容可以表示按三维配置的媒体，并用于提供诸如虚拟现实（vr）、增强现实（ar）、混合现实（mr）和自动驾驶服务这样的各种服务。然而，需要几万到几十万点数据来表示点云内容。因此，需要用于高效处理大量点数据的方法。

技术实现思路

1、技术问题

2、实施方式提供了用于高效处理点云数据的装置和方法。实施方式提供了用于解决等待时间和编码/解码复杂性的点云数据处理方法和装置。

3、实施方式的技术范围不限于以上提到的技术目的，并可以扩展到本领域的技术人员可以基于本文中公开的全部内容推断出的其它技术目的。

4、技术方案

5、为了实现这些目的和其它优点并且按照本公开的目的，如本文中实施和广义描述的，一种发送点云数据的方法可以包括对点云数据进行编码并发送包含点云数据的比特流。一种接收点云数据的方法可以包括接收包含点云数据的比特流并对点云数据进行解码。

6、有益效果

7、根据实施方式的装置和方法可以高效率地处理点云数据。

8、根据实施方式的装置和方法可以提供高质量的点云服务。

9、根据实施方式的装置和方法可以提供用于提供诸如vr服务和自动驾驶服务这样的通用服务的点云内容。

1.一种装置，该装置包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述子组是所述层组的空间子集。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一局部切片在所述比特流中定位在所述第二局部切片之前。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述比特流包含所述点云数据的所述几何数据和所述属性数据，

5.根据权利要求4所述的装置，其中，在所述比特流中用于所述几何数据的所述比特流定位在用于所述属性数据的所述比特流之前，或者

6.一种装置，该装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述子组是所述层组的空间子集。

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一局部切片在所述比特流中定位在所述第二局部切片之前。

9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述比特流包含所述点云数据的所述几何数据和所述属性数据，

10.根据权利要求9所述的装置，其中，在所述比特流中用于所述几何数据的所述比特流定位在用于所述属性数据的所述比特流之前，或者

11.一种装置，该装置包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述子组是所述层组的空间子集。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一局部切片在所述比特流中定位在所述第二局部切片之前。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述比特流包含所述点云数据的所述几何数据和所述属性数据，

15.根据权利要求14所述的装置，其中，在所述比特流中用于所述几何数据的所述比特流定位在用于所述属性数据的所述比特流之前，或者