改进的到达角（AoA）确定的制作方法
本公开涉及电信领域，尤其涉及用于改进到达角（aoa）确定的方法、通信设备以及终端设备。
背景技术：
1、第五代增强型（5g-a）和第六代（6g）移动通信系统有望支持自动驾驶、扩展现实（xr）等新型服务，而这些服务将同时需要强大的通信能力和感知能力。长期以来，包括定位、速度检测、姿态识别和对象检测在内的无线感知一直作为一项独立技术，与移动通信并行发展。在5g-a和6g移动通信系统中，更高带宽、全双工和大规模多输入多输出（mimo）技术可能是不可或缺的。因此，无线通信系统所采用的频带和天线正变得与雷达所采用的频带和天线相近，从而使通感一体化（jcas）技术具有可行性和良好的前景。
2、jcas传输已被广泛认为是一种能够有效应对通信与雷达在可预见的未来共存的方式。jcas传输能够实现通信功能与雷达感知功能之间的有效协作，并已展现出同时改善通信性能和雷达感知性能的巨大潜力。
技术实现思路
1、jcas技术能够精确测量感知信号收发机之间的信号传播时间（飞行时间，tof），由此可以推导出具有亚米级精度的距离估计。通过捕获一个或多个感知接收机的多个天线/天线元件处的输入信号，可以测量无线电信号到达这些天线/天线元件时的相位差。这些相位差是由信号到达空间上彼此分离的天线/天线元件时存在的时间延迟引起的。因此，利用信号到达时的相位差来估计信号到达接收机时的aoa（到达角），从而仅凭相对于支持jcas的无线电节点的相对角度和距离信息即可定位对象。
2、然而，由于相位卷绕的特性，即相位始终落在内，测得的相位差可能存在模糊问题。当天线元件之间的距离大于时（其中，是无线电信号的波长），这会导致aoa估计出现模糊。这意味着，同一测得相位差可能对应于两个或更多个不同的aoa，即,, …。在这种情况下，接收机无法仅基于测得相位差确定真实的aoa值。
3、目前，这种aoa模糊可以通过两种方法解决：将接收天线/天线元件之间的距离减小到小于或等于，或者组合来自多个感知节点的测量结果。然而，前一种方法可能导致感知覆盖范围显著缩小，并且由于通信与感知共用相同的天线/天线元件，通信覆盖范围也会缩小；后一种方法则需要以高得多的密度部署感知节点，从而导致成本显著增加以及小区间干扰加剧。
4、为了解决或至少部分缓解上述一个或多个问题，提供了本公开的一些实施例。
5、根据本公开的第一方面，提供了一种在通信设备处用于aoa确定的方法。该方法包括：在第一载波上执行第一测量；至少基于第一测量，确定对象的第一候选aoa，第一候选aoa的数量为第一数量；至少基于针对对象是否确定出多于一个第一候选aoa，确定是否要在不同于第一载波的第二载波上执行第二测量；响应于确定要在第二载波上执行第二测量，在第二载波上执行第二测量；以及至少基于第一测量和第二测量，从第一数量的第一候选aoa中确定对象的aoa。此外，下文的具体实施方式中将提供第一方面的另一些实施例。
6、根据本公开的第二方面，提供了一种通信设备。该通信设备包括：处理器；存储器，该存储器存储有指令，这些指令在由处理器执行时，使通信设备：在第一载波上执行第一测量；至少基于第一测量，确定对象的第一候选aoa，第一候选aoa的数量为第一数量；至少基于针对对象是否确定出多于一个第一候选aoa，确定是否要在不同于第一载波的第二载波上执行第二测量；响应于确定要在第二载波上执行第二测量，在第二载波上执行第二测量；以及至少基于第一测量和第二测量，从第一数量的第一候选aoa中确定对象的aoa。在一些实施例中，这些指令在由处理器执行时，还使通信设备执行第一方面的任一种方法。
7、根据本公开的第三方面，提供了一种在终端设备处用于aoa确定的方法。该方法包括：从网络节点接收指示以下项中至少一项的消息：用于在第一载波上进行对象感知的第一配置，以及用于在第二载波上进行对象感知的第二配置。在一些实施例中，该方法还包括以下项中的至少一项：至少基于第一配置，在第一载波上发送第一感知信号；以及响应于检测到触发事件，至少基于第二配置，在第二载波上发送第二感知信号。此外，下文的具体实施方式中将提供第三方面的另一些实施例。
8、根据本公开的第四方面，提供了一种终端设备。该终端设备包括：处理器；存储器，该存储器存储有指令，这些指令在由处理器执行时，使终端设备：从网络节点接收指示以下项中至少一项的消息：用于在第一载波上进行对象感知的第一配置，以及用于在第二载波上进行对象感知的第二配置。在一些实施例中，这些指令在由处理器执行时，还使终端设备执行以下项中的至少一项：至少基于第一配置，在第一载波上发送第一感知信号；以及响应于检测到触发事件，至少基于第二配置，在第二载波上发送第二感知信号。在一些实施例中，这些指令在由处理器执行时，还使终端设备执行第三方面的任一种方法。
9、根据本公开的第五方面，提供了一种包括指令的计算机程序。这些指令在由至少一个处理器执行时，使该至少一个处理器执行第一方面和第三方面中任一方面的任一种方法。
10、根据本公开的第六方面，提供了一种包含第五方面的计算机程序的载体。在一些实施例中，该载体是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一种。
11、根据本公开的第七方面，提供了一种电信网络。该电信网络包括：通信设备，该通信设备包括：处理器；存储器，该存储器存储有指令，这些指令在由处理器执行时，使通信设备：在第一载波上执行第一测量；至少基于第一测量，确定对象的第一候选aoa，第一候选aoa的数量为第一数量；至少基于针对对象是否确定出多于一个第一候选aoa，确定是否要在不同于第一载波的第二载波上执行第二测量；响应于确定要在第二载波上执行第二测量，在第二载波上执行第二测量；以及至少基于第一测量和第二测量，从第一数量的第一候选aoa中确定对象的aoa。
12、在一些实施例中，电信网络还包括：终端设备，该终端设备包括：处理器；存储器，该存储器存储有指令，这些指令在由处理器执行时，使终端设备：从通信设备接收指示以下项中至少一项的消息：用于在第一载波上进行对象感知的第一配置，以及用于在第二载波上进行对象感知的第二配置。在一些实施例中，这些指令在由处理器执行时，还使终端设备执行以下项中的至少一项：至少基于第一配置，在第一载波上发送第一感知信号；以及响应于检测到触发事件，至少基于第二配置，在第二载波上发送第二感知信号。
13、在一些实施例中，存储在通信设备的存储器中的指令在由通信设备的处理器执行时，还使通信设备执行第一方面的任一种方法。在一些实施例中，存储在终端设备的存储器中的指令在由终端设备的处理器执行时，还使终端设备执行第三方面的任一种方法。
14、通过本公开的一些实施例，可以在不影响/限制覆盖范围的情况下消解aoa模糊，并确保在多载波数据融合中高效利用资源。
1.一种在通信设备（110, 700）处用于到达角aoa确定的方法（900），所述方法（900）包括：
2.根据权利要求1所述的方法（900），其中，确定（s930）是否要在第二载波上执行第二测量的步骤包括以下项中的至少一项：
3.根据权利要求1或2所述的方法（900），其中，所述第一载波的通信负载低于至少一个其他载波的通信负载。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法（900），其中，所述第一载波上能够执行所述第一测量的第一资源是至少基于一个或多个感知时延要求被配置用于对象感知的。
5.根据权利要求4所述的方法（900），其中，所述第一资源是具有第一周期的周期性资源。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法（900），其中，所述第二载波上能够执行所述第二测量的第二资源是被半静态或动态配置的。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法（900），其中，当所述第二资源被半静态配置时，所述第二资源是具有第二周期的周期性资源，所述第二周期长于所述第一资源的第一周期。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法（900），其中，当所述第二资源被动态配置时，所述第二资源是响应于确定要在所述第二载波上执行所述第二测量而被配置的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法（900），其中，在执行（s910）所述第一测量的步骤之前和/或在执行（s940）所述第二测量的步骤之前，所述方法（900）还包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法（900），还包括以下项中的至少一项：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法（900），还包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法（900），其中，所述第一测量和所述第二测量中的至少一项是针对由所述通信设备（110）自身或另一通信设备（710）发送的一个或多个感知信号执行的。
13.根据权利要求12所述的方法（900），其中，所述另一通信设备（710）是网络节点或终端设备（710）。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法（900），其中，所述第一数量的第一候选aoa包括由下式定义的临时候选aoa中的至少一个：
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法（900），其中，确定第一数量的第一候选aoa的步骤包括：
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法（900），其中，响应于确定出多于一个第一候选aoa，所述方法（900）还包括：
17.根据权利要求16所述的方法（900），其中，所述第一aoa可能性分布通过下式确定：
18.根据权利要求1至17中任一项所述的方法（900），其中，从所述第一数量的第一候选aoa中确定所述对象的aoa的步骤包括：
19.根据权利要求18所述的方法（900），其中，所述一个或多个第二候选aoa包括由下式定义的临时候选aoa中的至少一个：
20.根据权利要求18或19所述的方法（900），还包括：
21.根据权利要求20所述的方法（900），其中，所述第二aoa可能性分布通过下式确定：
22.根据权利要求18至21中任一项所述的方法（900），其中，将具有最高组合可能性的aoa确定为所述对象的aoa，所述最高组合可能性通过下式计算得到：
23.根据权利要求1至22中任一项所述的方法（900），其中，所述通信设备（110, 700）包括以下项中的至少一项：
24.一种通信设备（110, 700, 1100），包括：
25.根据权利要求24所述的通信设备（110, 700, 1100），其中，所述指令在由所述处理器（1106）执行时，还使所述通信设备（110, 700, 1100）执行根据权利要求2至23中任一项所述的方法（900）。
26.一种在终端设备（710）处用于aoa确定的方法（1000），所述方法（1000）包括：
27.根据权利要求26所述的方法（1000），其中，所述第一载波的通信负载低于至少一个其他载波的通信负载。
28.根据权利要求26或27所述的方法（1000），其中，所述第一载波上能够发送所述第一感知信号的第一资源是至少基于一个或多个感知时延要求而被配置的。
29.根据权利要求28所述的方法（1000），其中，所述第一资源是具有第一周期的周期性资源。
30.根据权利要求26至29中任一项所述的方法（1000），其中，所述第二载波上能够发送所述第二感知信号的第二资源是被半静态或动态配置的。
31.根据权利要求26至30中任一项所述的方法（1000），其中，当所述第二资源被半静态配置时，所述第二资源是具有第二周期的周期性资源，所述第二周期长于所述第一资源的第一周期。
32.根据权利要求26至31中任一项所述的方法（1000），其中，当所述第二资源被动态配置时，仅在要发送所述第二感知信号时才配置所述第二资源。
33.根据权利要求26至32中任一项所述的方法（1000），其中，所述触发事件包括以下项中的至少一项：
34.一种终端设备（710, 1100），包括：
35.根据权利要求34所述的终端设备（710, 1100），其中，所述指令在由所述处理器（1106）执行时，还使所述终端设备（710, 1100）执行根据权利要求27至33中任一项所述的方法（1000）。
36.一种计算机程序（1110），包括指令，所述指令在由至少一个处理器（1106）执行时，使所述至少一个处理器（1106）执行根据权利要求1至23和26至33中任一项所述的方法（900, 1000）。
37.一种载体（1108），包含根据权利要求36所述的计算机程序（1110），其中，所述载体（1108）是电子信号、光信号、无线电信号或计算机可读存储介质中的一种。
38.一种电信网络（10），包括：
39.根据权利要求38所述的电信网络（10），还包括：
40.根据权利要求38或39所述的电信网络（10），其中，存储在所述通信设备（110, 700）的存储器中的所述指令在由所述通信设备（110, 700）的处理器执行时，还使所述通信设备（110, 700）执行根据权利要求2至23中任一项所述的方法（900）。
41.根据权利要求39或40所述的电信网络（10），其中，存储在所述终端设备（710）的存储器中的所述指令在由所述终端设备（710）的处理器执行时，还使所述终端设备（710）执行根据权利要求27至33中任一项所述的方法（1000）。