通信方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、定位技术是指通过对无线信号的一些参数进行测量，并根据特定的定位技术来判断终端的位置，其中测量参数一般包括无线电波的传输时间、参考信号时间差(referencesignal time difference，rstd)、信号强度、到达角、离开角等。

2、当前，非地面网络(non-terrestrial networks，ntn)主要研究了无线资源控制(radio resource control，rrc)连接态下的终端位置鉴定/认证，采用基于单星的多往返时延(multiple round trip time，multi-rtt)定位方法，具体而言，通过一个卫星和终端设备之间的多次rtt测量辅助终端设备定位。

3、然而，该方法的定位精度较低，且随着卫星的移动，定位服务易中断。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法、装置及存储介质，有利于提高终端的定位精度，保障定位服务的连续性。

2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以应用于终端侧，例如终端设备或终端设备中的通信模组，或终端设备中负责通信功能的电路或芯片(如调制解调(modem)芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的片上系统(system on chip，soc)芯片或系统级封装(systemin package，sip)芯片)。下文以终端设备为例进行描述。

3、该方法包括：发送定位参考信号(positioning reference signal，prs)的测量报告，该prs的测量报告用于触发传输接收点(transmit/receive point，trp)的切换；以及，在接收到切换命令，或满足切换条件的情况下，从第一trp切换至第二trp，第二trp关联的prs资源集及第二trp的相邻trp关联的prs资源集用于对终端设备进行定位。

4、其中，第一trp为切换前的服务trp，第二trp为切换后的服务trp。

5、从第一trp切换至第二trp，相应地，prs资源集也通常发生切换，由第二trp关联的prs资源集及第二trp的相邻trp关联的prs资源集用于对终端设备进行定位。

6、在本技术中，服务trp也可以替换为参考trp，相邻trp也可以替换为邻居trp。

7、示例性地，trp对应卫星或卫星的部分功能集合。

8、在本技术中，trp的切换由prs的测量报告触发，该prs的测量报告可以反映一个或多个候选trp的定位性能，在基于切换命令或者切换条件切换至第二trp之后，第二trp成为终端设备的服务trp，第二trp及其相邻trp协同为终端设备提供定位服务，有利于提升定位精度和定位精度的稳定性/连续性。此外，卫星网络场景下，由于prs的覆盖和传统的通信信号(如同步信号块(synchronization signal block，sbb))覆盖不同，基于传统ssb的测量报告触发切换，会导致定位性能急剧下降，而基于prs的测量报告触发切换与定位性能的需求更加匹配，因此有利于提高定位精度和定位精度的稳定性。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，发送prs的测量报告，包括：在满足第一事件的情况下，发送该prs的测量报告，第一事件包括如下一项或多项：终端设备的时钟位于第一预设时刻；第一时长内定位精度衰减因子(position dilution of precision，pdop)大于或等于第一阈值；第二时长内pdop的变化率大于或等于第二阈值；第三时长内定位精度的变化率大于或等于第三阈值；第一trp集合中至少n个trp的prs波束覆盖时长小于或等于第四阈值，n为正整数，所述第一trp集合包括第一trp及其相邻trp；或prs的信号质量小于或等于第五阈值。

10、在本技术中，终端设备在满足第一事件的情况下，触发该prs的测量报告的上报，这样一方面可以减少上报的信令开销，另一方面使得触发的trp切换或者prs切换更加有效。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收第一配置信息，第一配置信息指示第一事件。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该prs的测量报告包括如下一项或多项：层1的prs的信号质量、层3的prs的信号质量、pdop、或定位精度。

13、其中，层1的prs的信号质量可以替换描述：物理层的prs的信号质量，或低层的prs的信号质量。层3的prs的信号质量可以替换描述为：rrc层的prs的信号质量，或高层的prs的信号质量。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该切换条件包括：终端设备的时钟位于第一时间段，和/或，终端设备处于第一位置。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收第二配置信息，第二配置信息指示该切换条件。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该切换命令承载于媒体接入控制控制单元(medium access control control element，mac ce)。在这种实现中，该prs的测量报告例如为层1测量报告。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：激活第二trp关联的第一参数和/或第二参数，第一参数用于确定prs的搜索窗口的中心位置，第二参数用于确定所述prs的搜索窗口的偏移值。

18、在本技术中，trp切换之后，协同为终端设备提供定位服务的trp集合发生变化，因此，需要更新用于接收prs的搜索窗口，这样有利于提高接收prs的效率。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收按需同步信号；基于该按需同步信号，完成与第二trp的下行同步。

20、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该按需同步信号为ssb、信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)或跟踪参考信号(tracking referemce signal，trs)。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在发送该prs的测量报告之前，或，在从第一trp切换至第二trp之后，该方法还包括：接收第一信息，第一信息指示一个或多个prs资源集，该一个或多个prs资源集关联一个或多个trp，该一个或多个trp包括第二trp。

22、由于该一个或多个prs资源集关联一个或多个trp，因此，第一信息指示该一个或多个prs资源集，也可以看作指示该一个或多个rtp。

23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，预配置的一个或多个prs资源集中每个prs资源集关联一个或多个ntn配置信息，该预配置的一个或多个prs资源集包括第二trp关联的prs资源集以及第二trp的相邻trp关联的prs资源集。在切换至第二trp之后，第二trp以及第二trp关联的ntn配置信息也被激活，可用于实现与第二trp的上下行同步。

24、其中，预配置的一个或多个prs资源集可以是第一信息指示的该一个或多个prs资源集，即，第一trp通过第一信息向终端设备预配置一个或多个prs资源集。

25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该ntn配置信息包括如下一项或多项：星历信息、用于上下行同步的信息、调度信息(例如调度偏移)、定时偏移(漂移)、或多普勒频移。

26、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，预配置的一个或多个prs资源集关联一个定位频率层，该定位频率层以参考配置的形式传输，该一个或多个prs资源集以及每个prs资源集中的一个或多个prs资源以候选配置的形式传，这样有利于减少信令开销。该预配置的一个或多个prs资源集包括第二trp关联的prs资源集以及第二trp的相邻trp关联的prs资源集。

27、其中，预配置的一个或多个prs资源集可以是第一信息指示的该一个或多个prs资源集，即，第一trp通过第一信息向终端设备预配置一个或多个prs资源集。

28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一信息包含于rrc重配置消息中。

29、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：接收第二信息，第二信息用于指示一个或多个prs资源集中每个prs资源集对应的生效时间和/或生效位置。这样，终端设备可以在不同时间和/或位置生效对应的prs资源集，有利于减少trp切换的次数。其中，该一个或多个prs资源集可以是第一信息中指示的该一个或多个prs资源集。

30、第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以应用于网络侧，例如网络设备或网络设备中的通信模组，或网络设备中负责通信功能的电路或芯片(如modem芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)。其中，网络设备可以包括trp，下文以第一trp为例进行描述。

31、该方法包括：接收prs的测量报告，该prs的测量报告用于触发trp的切换；基于该prs的测量报告，发送切换命令，该切换命令用于从第一trp切换至第二trp。

32、一种可能的实现中，第一trp发送切换命令，包括：第一trp向终端设备发送该切换命令。该切换命令具体用于指示从第一trp切换至第二trp。

33、另一种可能的实现中，第一trp发送切换命令，包括：第一trp向第二trp发送该切换命令，该切换命令具体用于请求接入第二trp，或切换至第二trp。

34、其中，第一trp为切换前的服务trp，第二trp为切换后的服务trp。

35、从第一trp切换至第二trp，相应地，prs资源集也通常发生切换，由第二trp关联的prs资源集及第二trp的相邻trp关联的prs资源集用于对终端设备进行定位。

36、在本技术中，服务trp也可以替换为参考trp，相邻trp也可以替换为邻居trp。

37、示例性地，trp对应卫星或卫星的部分功能集合。

38、在本技术中，trp的切换由prs的测量报告触发，该prs的测量报告可以反映一个或多个候选trp的定位性能，第一trp可以基于该prs的测量报告确定目标trp，即第二trp，并发送切换命令。在从第一trp切换至第二trp之后，第二trp成为终端设备的服务trp，第二trp及其相邻trp协同为终端设备提供定位服务，有利于提升定位精度和定位精度的稳定性/连续性。此外，卫星网络场景下，由于prs的覆盖和传统的通信信号(如sbb)覆盖不同，基于传统ssb的测量报告触发切换，会导致定位性能急剧下降，而基于prs的测量报告触发切换与定位性能的需求更加匹配，因此有利于提高定位精度和定位精度的稳定性。

39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：发送第一配置信息，第一配置信息指示第一事件，第一事件为触发该prs的测量报告上报的事件。

40、在本技术中，第一trp为终端设备预配置该prs的测量报告的触发事件，这样，终端设备在满足第一事件的情况下，触发该prs的测量报告的上报，这样一方面可以减少上报的信令开销，另一方面使得触发的trp切换或者prs切换更加有效。

41、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一事件包括如下一项或多项：终端设备的时钟位于第一预设时刻；第一时长内pdop大于或等于第一阈值；第二时长内pdop的变化率大于或等于第二阈值；第三时长内定位精度的变化率大于或等于第三阈值；第一trp集合中至少n个trp的prs波束覆盖时长小于或等于第四阈值；或prs的信号质量小于或等于第五阈值，n为正整数，所述第一trp集合包括第一trp及其相邻trp。

42、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该prs的测量报告包括如下一项或多项：层1的prs的信号质量、层3的prs的信号质量、pdop、或定位精度。

43、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，基于第一trp向终端设备发送该切换命令的实现，该切换命令承载于mac ce中。

44、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：发送第二配置信息，第二配置信息指示该切换条件，该切换条件用于触发trp的切换。

45、在本技术中，第一trp可以为终端设备预配置trp的切换条件，这样终端设备在满足该切换条件的情况下即可进行trp切换，有利于减少trp的切换时延。

46、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该切换条件包括：终端设备的时钟位于第一时间段，和/或，终端设备处于第一位置。

47、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在接收该prs的测量报告之前，或，在发送该切换命令之后，该方法还包括：发送第一信息，第一信息指示一个或多个prs资源集，该一个或多个prs资源集关联一个或多个trp，该一个或多个trp包括第二trp。

48、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，预配置的一个或多个prs资源集中每个prs资源集关联一个或多个ntn配置信息，该预配置的一个或多个prs资源集包括第二trp关联的prs资源集以及第二trp的相邻trp关联的prs资源集。在切换至第二trp之后，第二trp以及第二trp关联的ntn配置信息也被激活，可用于实现与第二trp的上下行同步。

49、其中，预配置的一个或多个prs资源集可以是第一信息指示的该一个或多个prs资源集，即，第一trp通过第一信息向终端设备预配置一个或多个prs资源集。

50、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该ntn配置信息包括如下一项或多项：星历信息、用于上下行同步的信息、调度信息(例如调度偏移)、定时偏移(漂移)、或多普勒频移。

51、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，预配置的一个或多个prs资源集关联一个定位频率层，该定位频率层以参考配置的形式传输，该一个或多个prs资源集以及每个prs资源集中的一个或多个prs资源以候选配置的形式传，这样有利于减少信令开销。该预配置的一个或多个prs资源集包括第二trp关联的prs资源集以及第二trp的相邻trp关联的prs资源集。

52、其中，预配置的一个或多个prs资源集可以是第一信息指示的该一个或多个prs资源集，即，第一trp通过第一信息向终端设备预配置一个或多个prs资源集。

53、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一信息包含于rrc重配置消息中。

54、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：发送第二信息，第二信息用于指示一个或多个prs资源集中每个prs资源集对应的生效时间和/或生效位置。这样，终端设备可以在不同时间和/或位置生效对应的prs资源集，有利于减少trp切换的次数。其中，该一个或多个prs资源集可以是第一信息中指示的该一个或多个prs资源集。

55、应当理解的是，本技术的第二方面与本技术的第一方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

56、第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以应用于终端侧，例如终端设备或终端设备中的通信模组，或终端设备中负责通信功能的电路或芯片(如modem芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)。下文以终端设备为例进行描述。

57、该方法包括：接收第一信息和第二信息，第一信息用于指示一个或多个prs资源集，第二信息用于指示该一个或多个prs资源集中每个prs资源集对应的生效时间和/或生效位置；接收第三信息，第三信息指示从第二trp集合切换至第三trp集合；以及，从第二trp集合切换至第三trp集合。其中，在终端设备的时钟处于第二时间段和/或所述终端设备处于第二位置时，第三trp关联的第一prs资源集用于对终端设备进行定位，第一prs资源集在第二时间段和/或第二位置有效，第三trp为第三trp集合中的任意一个trp；其中，在从第二trp集合切换至第三trp集合之后，该终端设备的服务trp不变。

58、其中，第一trp为终端设备的服务trp，也可以称为参考trp。第一trp及其相邻trp协同为终端设备提供定位服务。

59、在本技术中，终端设备的服务trp可以不变，而是基于时间和/或位置触发相邻trp集合和/或prs资源集的变更，有利于减少trp的切换次数。

60、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该一个或多个prs资源集中每个prs资源集关联一个或多个ntn配置信息。

61、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该ntn配置信息包括如下一项或多项：星历信息、用于上下行同步的信息、调度信息(例如调度偏移)、定时偏移(漂移)、或多普勒频移。

62、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：激活第三trp集合关联的第一参数和/或第二参数，第一参数用于确定prs的搜索窗口的中心位置，第二参数用于确定prs的搜索窗口的偏移值。

63、在本技术中，从第二trp集合切换至第三trp集合之后，协同为终端设备提供定位服务的trp集合和/或prs资源集发生变化，因此，需要更新用于接收prs的搜索窗口，这样有利于提高接收prs的效率。

64、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该一个或多个prs资源集关联一个定位频率层，该定位频率层以参考配置的形式传输，该一个或多个prs资源集以及每个prs资源集中的一个或多个prs资源以候选配置的形式传输，这样有利于减少信令开销。

65、第四方面，提供了一种通信方法，该方法可以应用于网络侧，例如网络设备或网络设备中的通信模组，或网络设备中负责通信功能的电路或芯片(如modem芯片，又称基带(baseband)芯片，或包含modem核的soc芯片或sip芯片)。其中，网络设备包括trp，下文以第一trp为例进行描述。

66、该方法包括：发送第一信息和第二信息，第一信息用于指示一个或多个prs资源集，第二信息用于指示该一个或多个prs资源集中每个prs资源集对应的生效时间和/或生效位置；以及，发送第三信息，第三信息指示从第二trp集合切换至第三trp集合。其中，在从第二trp集合切换至第三trp集合之后，终端设备的服务trp不变。

67、其中，第一trp为终端设备的服务trp，也可以称为参考trp。第一trp及其相邻trp协同为终端设备提供定位服务。

68、在本技术中，终端设备的服务trp可以不变，基于时间和/或位置触发相邻trp集合和/或prs资源集的变更，有利于减少trp的切换次数。

69、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该一个或多个prs资源集中每个prs资源集关联一个或多个ntn配置信息。

70、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该ntn配置信息包括如下一项或多项：星历信息、用于上下行同步的信息、调度信息(例如调度偏移)、定时偏移(漂移)、或多普勒频移。

71、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该方法还包括：发送第三trp集合关联的第一参数和/或第二参数，第一参数用于确定prs的搜索窗口的中心位置，第二参数用于确定prs的搜索窗口的偏移值。

72、在本技术中，从第二trp集合切换至第三trp集合之后，协同为终端设备提供定位服务的trp集合和/或prs资源集发生变化，因此，需要更新用于接收prs的搜索窗口，这样有利于提高接收prs的效率。

73、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该一个或多个prs资源集关联一个定位频率层，该定位频率层以参考配置的形式传输，该一个或多个prs资源集以及每个prs资源集中的一个或多个prs资源以候选配置的形式传输，这样有利于减少信令开销。

74、应当理解的是，本技术的第四方面与本技术的第三方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

75、第五方面，提供了一种通信装置，用于执行上述任一方面中任一种可能的实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述任一方面中任一种可能的实现方式中的方法的模块。

76、在一种设计中，该装置可以包括执行上述任一方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。

77、在另一种设计中，该装置为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

78、在另一种设计中，该装置为终端设备或trp，终端设备或trp可以包括用于发送信息或数据的发射机，用于接收信息或数据的接收机。

79、在另一种设计中，该装置用于执行上述任一方面任意可能的实现方式中的方法，该装置可以配置在终端设备或trp中。

80、第六方面，提供了一种通信装置，包括，至少一个处理器，该至少一个处理器用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得该装置执行上述任一方面中任一种可能的实现方式中的方法。

81、可选地，该装置还包括存储器，该存储器可用于存储指令和数据。所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器执行所述存储器中存储的指令时，可以实现上述各方面中描述的方法。

82、可选地，该装置还包括：发射机(发射器)和接收机(接收器)，发射机和接收机可以分离设置，也可以集成在一起，称为收发机(收发器)。

83、第七方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述任一方面中任一种可能实现方式中的方法。

84、第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方面中任一种可能实现方式中的方法。

85、第九方面，提供一种通信系统，包括上述第一方面的终端设备以及上述第二方面的第一trp。可选地，该通信系统还包括第二trp。

86、第十方面，提供一种通信系统，包括上述第三方面的终端设备以及上述第四方面的第一trp。该通信系统还包括第二trp。

87、第十一方面，提供一种处理装置，该处理装置包括处理器和输入输出接口，例如，应用于终端设备中，用于实现上述第一方面或第三方面中所涉及的功能或方法，该处理装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存实现上述第一方面所述方法的功能必要的程序指令和数据。

88、上述方面中的芯片系统可以是soc芯片，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。

89、在具体实现过程中，输入接口所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出接口所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入接口和输出接口可以是整合的同一接口，该接口在不同的时刻分别用作输入接口和输出接口。本技术实施例对处理器及各种接口的具体实现方式不做限定。

90、第十二方面，提供一种处理装置，该处理装置包括处理器和输入输出接口，例如，应用于网络设备中，用于实现上述第二方面或第四方面中所涉及的功能或方法，该处理装置例如可以是芯片系统。在一种可行的实现方式中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器，用于保存实现上述第一方面所述方法的功能必要的程序指令和数据。

91、上述方面中的芯片系统可以是soc芯片，也可以是基带芯片等，其中基带芯片可以包括处理器、信道编码器、数字信号处理器、调制解调器和接口模块等。

92、在具体实现过程中，输入接口所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出接口所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入接口和输出接口可以是整合的同一接口，该接口在不同的时刻分别用作输入接口和输出接口。本技术实施例对处理器及各种接口的具体实现方式不做限定。

93、第十三方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持实现上述任一方面中任一种可能实现方式中所涉及的功能，例如，接收或处理上述方法中所涉及的数据等。

94、在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，所述存储器用于保存程序指令和数据，存储器位于处理器之内或处理器之外。

95、可选地，该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

96、应当理解的是，本技术的第五方面与本技术的第十三方面的技术方案相对应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。