基于异系统的协同感知方法及相关装置与流程

本技术涉及通信感知，尤其涉及一种基于异系统的协同感知方法及相关装置。

背景技术：

1、通信感知一体化(integrated sensing and communication，isac)5g系统的重要功能，也是6g)系统的重要应用场景之一。isac是一种将无线通信与环境感知功能深度融合的新型技术体系，旨在利用同一套硬件设备、频谱资源和信号波形，同时实现高效通信与精准感知。isac技术通过分析感知信号的直射或反射或散射的信号进行感知，利用接收到的信号的特征来感知环境，以完成定位、测距、测速、成像、检测、识别、环境重构等功能，实现对物理世界的感知探索，例如，可应用于ue和无线接入网的感知、入侵者检测、家庭健康检测、自动驾驶、虚拟现实等场景。

2、而且，ieee制定了无线保真(wireless fidelity，wifi)感知标准ieee 802.11bf，wifi感知技术是利用无线信号的物理特性变化(如反射、衰减、相位偏移等)来推断环境变化或设备间的位置关系，例如，可应用于室内定位、轨迹追踪、入侵检测、识别人的动作行为、检测生理状态(如呼吸心跳等)等场景。

3、因此，在同时存在支持感知功能的基站和wifi接入点，同时，移动通信和wifi多模的终端支持感知功能，此应用场景下，如果只使用单一系统感知，可能导致感知精度和感知分辨率较低、感知范围较小的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术提供了一种基于异系统的协同感知方法及相关装置，以解决单一感知方式感知性能可能较差的问题，其公开的技术方案如下：

2、第一方面，本技术提供了一种基于异系统的协同感知方法，应用于终端设备，该方法包括：接收移动通信网络侧设备发送的wifi接入点测量指令；响应于wifi接入点测量指令，测量可用感知的wifi接入点获得wifi接入点测量结果；向移动通信网络侧设备发送wifi接入点测量结果，wifi接入点测量结果用于确定参与协同感知的第一wifi接入点以及触发基于第一wifi接入点和移动通信网络进行协同感知获得感知结果的流程。可见，通过移动通信网络侧设备与wlan网络侧设备间的通信实现异系统感知融合。终端测量可用于协同感知的wifi接入点。移动通信网络侧设备决策出参与协同感知的wifi接入点。移动通信网络侧设备发起协同感知业务触发请求，使得感知测量功能实体进行感知测量获得感知信息(包括移动通信感知信息和wifi感知信息)，进一步对移动通信感知信息和wifi感知信息进行融合处理获得感知结果。本方案对移动通信感知信息和wifi感知信息进行融合得到最终的感知结果，提高了感知结果的精确度、改善了感知性能，提高了感知体验。

3、在一种可能的实现方式中，方法还包括：接收移动通信网络侧设备发送的第一wifi接入点的信息，并与第一wifi接入点建立连接；响应于移动通信网络侧设备发送的感知业务触发请求，进行移动通信感知测量和wifi感知测量，获得移动通信感知信息和wifi感知信息，移动通信感知信息和wifi感知信息用于获得感知结果。可见，终端设备支持移动通信感知测量和wifi感知测量，该场景下，可由终端设备进行移动通信感知测量和wifi感知测量分别获得移动通信感知信息和wifi感知信息。可以减少网络侧设备的感知任务负载，提高感知时效性。

4、在一种可能的实现方式中，方法还包括：对获得的移动通信感知信息和wifi感知信息进行融合处理，获得感知结果；向移动通信网络侧设备发送感知结果。这样，在由终端设备进行感知测量的场景下，由终端处理感知信息获得最终的感知结果并上报给移动通信网络侧设备，可以降低网络侧设备的信息处理压力。

5、在一种可能的实现方式中，在获得移动通信感知信息和wifi感知信息之后，方法还包括：向移动通信网络侧设备发送移动通信感知信息和wifi感知信息，使得移动通信网络侧设备对移动通信感知信息和wifi感知信息进行融合处理获得感知结果。可见，该实现方式中，终端获得感知信息后上报给移动通信网络侧设备进行处理获得最终的感知结果，网络侧设备的算力高于终端设备，因此提高了协同感知结果的实时性。

6、在一种可能的实现方式中，响应于wifi接入点测量指令，测量可用感知的wifi接入点获得wifi接入点测量结果，包括：接收移动通信网络侧设备发送的第一rrc重配置消息，第一rrc重配置消息包括开启wifi接入点测量的信息、测量事件、测量配置和感知任务配置信息；基于第一rrc重配置消息进行rrc重配置，向移动通信网络侧设备发送第一rrc重配置成功消息；以及，响应于开启wifi接入点测量的信息，测量当前范围内可用于感知的wifi接入点，获得wifi接入点测量结果。

7、第二方面，本技术提供了一种基于异系统的协同感知方法，应用于无线接入网设备，方法包括：响应于核心网网元发送的协同感知业务请求，向终端设备发送wifi接入点测量指令，wifi接入点测量指令用于使终端设备测量可用感知的wifi接入点的信息；基于终端设备发送的可用感知的wifi接入点的信息，确定参与协同感知的第一wifi接入点，并触发基于第一wifi接入点和移动通信网络进行协同感知获得感知结果的流程。该方案由无线接入网设备作为锚点设备，根据终端上报的wifi接入点测量结果确定参与协同感知的wifi接入点，进一步触发该wifi接入点参与协同感知流程。根据移动通信感知信息和wifi感知信息获得最终的感知结果，提高了感知结果的精确度、改善了感知性能，提高了感知体验。而且，无线接入网设备作为锚点设备，可以统一控制面管理，降低复杂度，增强移动性与切换效率，提升干扰管理与系统可靠性，此外还支持新业务场景(如智能驾驶)的低延迟需求。

8、第三方面，本技术提供了一种基于异系统的协同感知方法，应用于无线接入网设备，方法包括：响应于核心网网元发送的协同感知业务请求，向终端设备发送wifi接入点测量指令，wifi接入点测量指令用于使终端设备测量可用感知的wifi接入点的信息；将终端设备发送的可用感知的wifi接入点的信息发送至核心网网元，使得核心网网元根据可用感知的wifi接入点的信息确定参与协同感知的第一wifi接入点；接收核心网网元发送的第一wifi接入点的信息；基于第一wifi接入点的信息触发第一wifi接入点与无线接入网设备进行协同感知的流程。该方案中，由核心网网元作为锚点设备，根据终端上报的wifi接入点测量结果确定参与协同感知的wifi接入点，进一步触发该wifi接入点参与协同感知流程。根据移动通信感知信息和wifi感知信息获得最终的感知结果，提高了感知结果的精确度、改善了感知性能，提高了感知体验。而且，核心网网元为锚点设备，可以通过全局策略控制、增强的移动性与会话连续性、网络切片支持等能力，更适合需要跨域协同、长期演进及复杂业务保障的场景。

9、在一种可能的实现方式中，方法还包括：向终端设备发送第一wifi接入点的信息，第一wifi接入点的信息用于使终端设备与第一wifi接入点连接并进行wifi感知测量。

10、在一种可能的实现方式中，方法还包括：向终端设备发送第一感知业务触发请求，第一感知业务触发请求用于触发终端设备进行移动通信感知测量获得移动通信感知信息；向wlan网络侧设备发送第二感知业务触发请求，第二感知业务触发请求用于使wlan网络侧设备触发终端设备进行wifi感知测量获得wifi感知信息。

11、在一种可能的实现方式中，方法还包括：接收终端设备发送的感知结果，感知结果是对移动通信感知信息和wifi感知信息进行融合处理获得的。

12、在一种可能的实现方式中，方法还包括：接收终端设备发送的移动通信感知信息和wifi感知信息；对移动通信感知信息和wifi感知信息进行融合处理获得感知结果。

13、在一种可能的实现方式中，方法还包括：向第一wifi接入点发送第三感知业务触发请求，并进行移动通信感知测量获得移动通信感知信息，第三感知业务触发请求用于触发第一wifi接入点进行wifi感知测量；对移动通信感知信息和第一wifi接入点获得的wifi感知信息，进行融合处理获得感知结果。

14、在一种可能的实现方式中，移动通信网络侧设备包括无线接入网设备和amf网元；对移动通信感知信息和第一wifi接入点获得的wifi感知信息，进行融合处理获得感知结果，包括：无线接入网设备接收第一wifi接入点经wt节点转发的wifi感知信息，wt节点是wifi接入点与有线网络之间的连接点；无线接入网设备对移动通信感知信息和wifi感知信息进行融合处理获得感知结果，其中，移动通信感知信息是由无线接入网设备进行移动通信感知测量获得的。

15、第四方面，本技术提供了一种基于异系统的协同感知方法，应用于核心网网元，方法包括：向无线接入网设备发送协同感知业务请求，协同感知业务请求用于发起协同感知业务请求流程；接收感知信息或感知结果，感知信息包括基于移动通信网络获得的移动通信感知信息和基于无线局域网获得的wifi感知信息，移动通信感知信息和wifi感知信息用于获得感知结果。

16、第五方面，本技术提供了一种基于异系统的协同感知方法，应用于核心网网元，方法包括：确定参与协同感知的无线接入网设备；向无线接入网设备发送协同感知业务请求，协同感知业务请求用于发起协同感知业务请求流程；接收无线接入网设备发送的可用感知的wifi接入点的信息，并基于可用感知的wifi接入点的信息确定参与协同感知的第一wifi接入点；向无线接入网设备发送第一wifi接入点的信息，第一wifi接入点的信息用于使无线接入网设备触发第一wifi接入点进行协同感知。

17、在一种可能的实现方式中，核心网元包括amf网元或感知功能网元；方法还包括：对接收到的移动通信感知信息和wifi感知信息，进行融合处理获得感知结果。

18、在一种可能的实现方式中，核心网网元为amf网元，接收感知信息，包括：接收无线接入网设备发送的移动通信感知信息和wifi感知信息，移动通信感知信息和wifi感知信息均是终端感知测量获得并发送给无线接入网设备的；或者，接收无线接入网设备发送的移动通信感知信息，移动通信感知信息是终端感知测量获得的；接收用于协同感知的wifi接入点经wt节点转发的wifi感知信息，wifi感知信息是wifi接入点感知测量得到的，wt节点是wifi接入点与有线网络之间的连接点。

19、在一种可能的实现方式中，核心网网元为感知功能网元，接收感知信息还包括：接收amf网元发送的移动通信感知信息和wifi感知信息。

20、在一种可能的实现方式中，核心网网元为amf网元，接收感知结果包括：接收终端设备经无线接入网设备转发的感知结果，感知结果是终端设备根据感知获得的移动通信感知信息和wifi感知信息进行融合处理得到的；或者，接收无线接入网设备发送的感知结果，感知结果是无线接入网设备根据自身感知测量获得的移动通信感知信息以及参与协同感知的wifi接入点感知获得的wifi感知信息进行融合处理得到的。

21、在一种可能的实现方式中，方法还包括：amf网元向核心网侧的感知功能网元发送感知结果。

22、第六方面，本技术还提供了一种电子设备，电子设备包括：一个或多个处理器、存储器和触摸屏；存储器用于存储程序代码；处理器用于运行程序代码，使得电子设备实现第一方面至第五方面任一项的基于异系统的协同感知方法。

23、第七方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行第一方面至第五方面任一项的基于异系统的协同感知方法。

24、第八方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，其上存储有指令，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备实现第一方面至第五方面任一项的基于异系统的协同感知方法。

25、第九方面，本技术还提供了一种芯片系统，包括：至少一个处理器以及接口，接口用于接收代码指令，并传输至至少一个处理器；至少一个处理器运行代码指令，以实现第一方面至第五方面任一项的基于异系统的协同感知方法。