定位方法及装置、第一设备、第二设备和存储介质与流程

本公开涉及通信领域，尤其涉及一种定位方法及装置、第一设备、第二设备和存储介质。

背景技术：

1、目前，蓝牙定位技术主要采用基于接收信号强度指示(received signalstrength indicator，rssi)的蓝牙信标(beacon)方案，以及基于到达角(angle ofarrival，aoa)的角度定位方案。

2、蓝牙beacon是基于rssi做定位，不同于网关单基站定位，蓝牙beacon的方案是三边定位，即通过三个(及以上)基站交叉测算出更为精准的位置信息，精度范围在1至3米(m)之间。

3、aoa角度定位算法，通过蓝牙设备感知发射信号的到达方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，定位精度可以做到1m左右。

4、可以看出，目前的定位方案其定位精度最少为1m，无法适用于更多对定位精度要求较高的场景，定位方案有待优化。

技术实现思路

1、本公开提供了一种定位方法及设备、第一设备、第二设备和存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，所述方法包括：

3、通过蓝牙信道探测cs方式，确定第二设备与第一设备之间的目标距离值；

4、基于所述目标距离值，采用到达角度定位方式，确定所述第二设备所在的目标位置。

5、根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位方法，所述方法包括：

6、向第一设备发送寻向信号；其中，所述寻向信号用于所述第一设备对第二设备进行定位。

7、根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，所述装置包括：

8、测距模块，用于通过蓝牙信道探测cs方式，确定第一设备与第二设备之间的目标距离值；

9、定位模块，用于基于所述目标距离值，采用到达角度定位方式，确定所述第二设备所在的目标位置。

10、根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位装置，所述装置包括：

11、发送模块，用于向第一设备发送寻向信号；其中，所述寻向信号用于所述第一设备对第二设备进行定位。

12、根据本公开实施例的第五方面，提供一种第一设备，所述第一设备包括：

13、射频开关；

14、天线阵列，所述天线阵列中包括至少3根天线；

15、射频芯片；其中，所述射频芯片通过所述开关连接到天线阵列中的至少1根天线，所述射频芯片还用于通过蓝牙信道探测cs方式，确定所述第一设备与第二设备之间的目标距离值，并基于所述目标距离值，采用到达角度定位方式，确定所述第二设备所在的目标位置。

16、根据本公开实施例的第六方面，提供一种第二设备，所述第二设备包括：

17、至少一根天线；其中，所述至少一根天线用于向第一设备发送寻向信号，所述寻向信号用于所述第一设备对第二设备进行定位。

18、根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面任一项所述的定位方法的步骤。

19、根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如第一方面或第二方面任一项所述的定位方法的步骤。

20、根据本公开实施例的第九方面，提供一种芯片系统，包括处理单元和接口电路，所述处理单元通过所述接口电路获取程序指令，所述程序指令被所述处理单元执行，所述处理单元用于执行第一方面或第二方面任一项所述方法的步骤。

21、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

22、本公开实施例中，第一设备可以将蓝牙信道探测cs方式与到达角度定位方式相结合，提高蓝牙定位精度，提高了蓝牙通信的可靠性。

23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备上设置有以下至少一项：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙信道探测cs方式，确定第二设备与所述第一设备之间的目标距离值，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙信道探测cs方式，确定第二设备与所述第一设备之间的目标距离值，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标距离值，采用到达角度定位方式，确定所述第二设备所在的目标位置，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，向所述第一设备发送寻向信号之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，向所述第一设备发送寻向信号之前，所述方法还包括：

10.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：

12.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：

13.根据权利要求12所述的第一设备，其特征在于，第一天线还用于：

14.根据权利要求12所述的第一设备，其特征在于，第二天线还用于：

15.根据权利要求12所述的第一设备，其特征在于，所述天线阵列中的每根天线还用于：

16.根据权利要求15所述的第一设备，其特征在于，所述射频芯片还用于：

17.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：

18.根据权利要求17所述的第二设备，其特征在于，所述至少一根天线还用于：

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一根天线还用于：

20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-6或7-9任一项所述的定位方法的步骤。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1-6或7-9中任一项所述的定位方法。

22.一种芯片系统，其特征在于，包括处理单元和接口电路，所述处理单元通过所述接口电路获取程序指令，所述程序指令被所述处理单元执行，所述处理单元用于执行权利要求1-6或7-9任一项所述方法的步骤。