基于蓝牙AoA定位的内窥镜全流程管理方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及医疗设备信息化管理，尤其涉及一种基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在医院内镜中心运营中，目前医院内镜中心主要依赖射频识别标签或条形码配合人工扫码操作来管理内窥镜。洗消人员需在清洗各步骤手动刷卡记录洗消数据，医生需在检查前刷卡以建立内窥镜与患者的绑定关系。此外，内镜主机通常与检查室进行静态绑定，系统默认将固定位置的主机编号写入检查报告。

2、然而，身份绑定高度依赖人工主动操作，易因疏忽导致漏刷、错刷，致使洗消追溯链条断裂及交叉感染排查数据失真；其次，主机与检查室的静态绑定无法适应设备跨室调配或维修等动态场景，导致系统记录的设备归属与实际使用情况不符，难以准确评估设备真实效能及进行故障归因。现有技术在实现内窥镜与内镜主机的实际使用关联时，由于依赖人工交互和静态配置，导致了内窥镜实际使用过程与主机运行状态及位置坐标序列的自动化关联准确度低。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法、装置、设备及存储介质，旨在实现内窥镜与内镜主机间基于物理几何约束和电气连接特征的无感化高精度自动化关联绑定，提高内窥镜全生命周期管理的追溯准确性。

2、第一方面，本发明提供基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，内镜中心空间部署有多个蓝牙aoa基站；内窥镜终端内部署有第一蓝牙信标，用于向蓝牙aoa基站发送第一cte信号；内镜主机终端内部署有第二蓝牙信标，用于向蓝牙aoa基站发送第二cte信号；所述方法包括：

3、解析所述第一cte信号和所述第二cte信号，得到内窥镜终端的第一位置坐标序列以及内镜主机终端的第二位置坐标序列和引脚电平跳变序列；

4、基于第一位置坐标序列和第二位置坐标序列，确定内窥镜终端与内镜主机终端之间的空间距离序列，并基于空间距离序列与内窥镜终端的型号对应的最大物理连接长度，确定内窥镜终端与内镜主机终端的物理连接状态序列；

5、基于所述物理连接状态序列和所述引脚电平跳变序列在时间窗口内进行状态匹配，得到内窥镜终端在本次使用过程的使用关联结果；

6、基于内窥镜终端在全流程内的使用关联结果，生成内窥镜终端的使用报告。

7、第二方面，本发明还提供基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理装置，用于实现如第一方面所述的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法；所述基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理装置包括：

8、信号解析模块，用于解析所述第一cte信号和所述第二cte信号，得到内窥镜终端的第一位置坐标序列以及内镜主机终端的第二位置坐标序列和引脚电平跳变序列；

9、连接状态判定模块，用于基于第一位置坐标序列和第二位置坐标序列，确定内窥镜终端与内镜主机终端之间的空间距离序列，并基于空间距离序列与内窥镜终端的型号对应的最大物理连接长度，确定内窥镜终端与内镜主机终端的物理连接状态序列；

10、状态匹配模块，用于基于所述物理连接状态序列和所述引脚电平跳变序列在时间窗口内进行状态匹配，得到内窥镜终端在本次使用过程的使用关联结果；

11、全使用流程管理模块，用于基于内窥镜终端在全流程内的使用关联结果，生成内窥镜终端的使用报告。

12、第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于读取并执行所述计算机程序，进而实现如上所述基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法。

13、第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法。

14、第五方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法。

15、本发明实施例提供的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，内镜中心部署的多个蓝牙aoa基站，可持续采集内窥镜终端第一蓝牙信标发射的第一cte信号与内镜主机终端第二蓝牙信标发射的第二cte信号，通过对两类信号的同步解析，同步输出内窥镜对应的第一位置坐标序列、内镜主机对应的第二位置坐标序列及主机工作状态对应的引脚电平跳变序列，摒弃了传统人工手动刷卡录入数据的操作模式，从源头规避人工疏忽导致的漏刷、错刷问题，避免洗消追溯链条断裂与交叉感染排查数据失真。依托双端实时位置坐标序列计算出内窥镜与内镜主机的动态空间距离序列，再结合内窥镜型号对应的最大物理连接长度判定二者的物理连接状态序列，以实时空间几何约束替代传统固定的检查室静态绑定模式，可精准适配内镜主机跨室调配的动态使用场景，保证设备位置与使用场景数据的实时真实性。通过将时间窗口内的物理连接状态序列与主机引脚电平跳变序列进行双向状态匹配，结合物理连接关系与设备电气运行特征双重维度校验，精准判定内窥镜本次使用过程的有效关联结果，杜绝单一位置判定的误差问题，彻底解决传统人工交互、静态配置导致的内窥镜、主机运行状态与位置坐标自动化关联准确度低的缺陷。基于全流程累计的精准使用关联结果生成内窥镜使用报告。因此，本发明实施例全程实现无感化、自动化的数据采集与关联校验，实现了内窥镜与内镜主机间基于物理几何约束和电气连接特征的无感化高精度自动化关联绑定，提升了内窥镜全生命周期（洗消、使用、追溯全流程）的追溯准确性。

1.一种基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，其特征在于，内镜中心空间部署有多个蓝牙aoa基站；内窥镜终端内部署有第一蓝牙信标，用于向蓝牙aoa基站发送第一cte信号；内镜主机终端内部署有第二蓝牙信标，用于向蓝牙aoa基站发送第二cte信号；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，其特征在于，生成内窥镜终端的使用报告的步骤过程包括：

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，其特征在于，所述基于共享主机节点和独占主机节点生成使用报告，包括：

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，其特征在于，所述基于所述目标使用记录管理树生成所述使用报告，包括：

5.根据权利要求1所述的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，其特征在于，得到内窥镜终端在本次使用过程的使用关联结果的步骤过程包括：

6.根据权利要求5所述的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，其特征在于，所述基于每个初始时空重合时间区间的持续时间进行匹配，得到所述使用关联结果，包括：

7.根据权利要求6所述的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法，其特征在于，所述基于每个使用过程区间内已解析得到的内镜主机终端的第二位置信息序列进行匹配，得到所述使用关联结果，包括：

8.一种基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理装置，其特征在于，用于实现如权利要求1至7任一项所述的基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法；所述基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理装置包括：

9.一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于读取并执行所述计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述基于蓝牙aoa定位的内窥镜全流程管理方法。